一种锁具壳体夹持装置的制作方法

一种锁具壳体夹持装置
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种锁具壳体夹持装置。
3.

背景技术：

4.锁具在生产过程中需要对其壳体进行打磨处理，传统的打磨方式为手工操作，这容易出现安全事故，为此，自动化打磨技术应运而生。在自动化打磨技术中，通常是采用机器人夹持锁具壳体，为了方便机器人夹持锁具壳体，就需要设计相应的夹持装置安装在机器人的末端。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于安装在工业机器人的末端的锁具壳体夹持装置，设计合理，使用方便。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种锁具壳体夹持装置，包括用于与工业机器人的末端相连接的夹头连接板，所述夹头连接板上设置有夹头安装板，所述夹头安装板上设有由夹紧机构驱动相向或背向移动的一对夹紧座，所述夹紧座的外侧设置有用于与锁具壳体的内侧相接触的夹紧接触块。
8.进一步的，所述夹紧机构包括竖直安装在夹头安装板的气动手指，所述气动手指的两个夹爪分别与一对夹紧座的底部固定连接。
9.进一步的，所述夹紧座呈l形，所述夹紧接触块安装在夹紧座的竖直边上端。
10.进一步的，一对夹紧座的右侧竖直设有夹头定位销，所述夹头定位销位于夹紧座的上方。
11.进一步的，所述夹头安装板上安装有安装座，所述夹头定位销固定在安装座的顶部。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型设计合理，利用气动手指驱动一对夹紧座相背向移动，夹紧接触块在夹紧座的带动下撑住锁具的内侧，实现对锁具壳体的夹持，夹持牢固，可避免在夹取、打磨过程中不脱落，使用方便。
13.附图说明：
14.图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；
15.图2是本实用新型实施例的主视构造示意图；
16.图3是本实用新型实施例的侧视构造示意图；
17.图4是本实用新型实施例的俯视构造示意图；
18.图5是本实用新型实施例的使用状态示意图。
19.具体实施方式:
20.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本实用新型的限制。
22.如图1～4所示，本实用新型一种锁具壳体夹持装置，包括用于与工业机器人的末端相连接的夹头连接板1，所述夹头连接板1上设置有夹头安装板2，所述夹头安装板2上设有由夹紧机构驱动相向或背向移动的一对夹紧座4，所述夹紧座4的外侧设置有用于与锁具壳体3的内侧相接触的夹紧接触块5。利用一对夹紧座相背向移动，夹紧接触块在夹紧座的带动下向外扩张撑住锁具的内侧，实现对锁具壳体的夹持，夹持牢固，可避免在夹取、打磨过程中不脱落。
23.本实施例中，所述夹紧机构包括竖直安装在夹头安装板2的气动手指6，所述气动手指6的两个夹爪7分别与一对夹紧座4的底部固定连接，气动手指驱动一对夹紧座相向或背向移动，以实现夹紧或松开锁具壳体。应说明的是，气动手指为现有技术，其包括气动手指块，气动手指块的上部设有滑轨，滑轨内设有滑动连接有两个夹爪，此处不再对其具体结构及工作原理做过多重复赘述。
24.本实施例中，所述夹紧座4呈l形，一对夹紧座相向设置，所述夹紧接触块5安装在夹紧座4的竖直边上端。
25.本实施例中，一对夹紧座4的右侧竖直设有夹头定位销8，夹头定位销与夹头安装板相垂直，所述夹头定位销8位于夹紧座4的上方。夹头定位销用于与锁具定位工装的定位孔相配合，以便夹紧座和夹紧接触块准确进入锁具壳体的内部，该锁具定位工装设置在锁具壳体的上料台上。
26.本实施例中，所述夹头安装板2上安装有安装座14，所述夹头定位销8固定在安装座的顶部。所述安装座14包括上l形连接块9、下l形连接块10以及固定块11，下l形连接块10的水平边固定在夹头安装板2上，下l形连接块10的竖直边与上l形连接块9的竖直边相连接，上l形连接块9的水平边与固定块11的底部相连接，夹头定位销8安装在固定块11的顶面中部。为了避免干涉，固定块的上部左右两端设有让位倒角。
27.本实施例中，所述夹头连接板1和夹头安装板2均为圆形状。
28.本实施例中，使用时，如图5所示，该夹持装置通过夹头连接板1固定安装在工业机器人12的末端，工业机器人12驱动该夹持装置移动至锁具壳体的上料台13，工业机器人12驱动该夹持装置竖直向下移动，使夹紧座4和夹持接触块5进入锁具壳体3内部，而夹头定位销与锁具定位工装的定位孔相配合，之后气动手指驱动一对夹紧座相背向移动，夹紧接触块在夹紧座的带动下撑住锁具壳体的内侧，实现对锁具壳体的夹持。
29.本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
30.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
31.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
32.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当
理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。


技术特征：
1.一种锁具壳体夹持装置，其特征在于：包括用于与工业机器人的末端相连接的夹头连接板，所述夹头连接板上设置有夹头安装板，所述夹头安装板上设有由夹紧机构驱动相向或背向移动的一对夹紧座，所述夹紧座的外侧设置有用于与锁具壳体的内侧相接触的夹紧接触块。2.根据权利要求1所述的一种锁具壳体夹持装置，其特征在于：所述夹紧机构包括竖直安装在夹头安装板的气动手指，所述气动手指的两个夹爪分别与一对夹紧座的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种锁具壳体夹持装置，其特征在于：所述夹紧座呈l形，所述夹紧接触块安装在夹紧座的竖直边上端。4.根据权利要求1所述的一种锁具壳体夹持装置，其特征在于：一对夹紧座的右侧竖直设有夹头定位销，所述夹头定位销位于夹紧座的上方。5.根据权利要求4所述的一种锁具壳体夹持装置，其特征在于：所述夹头安装板上安装有安装座，所述夹头定位销固定在安装座的顶部。

技术总结
本实用新型涉及一种锁具壳体夹持装置，包括用于与工业机器人的末端相连接的夹头连接板，所述夹头连接板上设置有夹头安装板，所述夹头安装板上设有由夹紧机构驱动相向或背向移动的一对夹紧座，所述夹紧座的外侧设置有用于与锁具壳体的内侧相接触的夹紧接触块；所述夹紧机构包括竖直安装在夹头安装板的气动手指，所述气动手指的两个夹爪分别与一对夹紧座的底部固定连接。一对夹紧座的右侧竖直设有夹头定位销，所述夹头定位销位于夹紧座的上方。本实用新型设计合理，利用气动手指驱动一对夹紧座相背向移动，夹紧接触块在夹紧座的带动下撑住锁具的内侧，实现对锁具壳体的夹持，夹持牢固，可避免在夹取、打磨过程中不脱落，使用方便。便。便。


技术研发人员：魏铭钊 戴福全 廖一鹏 翁武定 陈同发 黄梦婷
受保护的技术使用者：福州昇宇门控智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/11/4