一种新型的新能源车载气瓶自动抛光生产线的制作方法

1.本发明涉及车载气瓶抛光打磨装置技术领域，具体涉及一种新型的新能源车载气瓶自动抛光生产线。


背景技术：

2.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
3.抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。
4.目前车载气瓶的产量大增，市场对新能源气瓶的需求量很大，而以前的分部打磨或通过式打磨已经很难满足当下的市场需求，不仅降低了工作效率，而且自动化程度低，影响到市场的正常需求，因此现在需要一种自动化程度高且一体化打磨的气瓶打磨生产线。


技术实现要素：

5.本发明目的是提供一种新型的新能源车载气瓶自动抛光生产线，解决了装置只能够进行分部打磨、一体化程度低、操作不便、工作效率低以及不能够满足市场需求的应用性的技术问题，是通过如下方案实现的。
6.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种新型的新能源车载气瓶自动抛光生产线，其特征在于，包括依次设置的外环焊缝抛光机构、外圆抛光机构和封头抛光机构；
7.所述外环焊缝抛光机构包括置于框架上的第一电机，所述第一电机上的输出轴连接在收卷轮上，所述收卷轮中心处之间通过齿轮盘相连接，所述齿轮盘上连接有与其相适配的传动链，且传动链一端固定连接在横梁上，所述横梁外壁两侧沿立柱高度方向连接有与其相适配的凸出块；
8.所述横梁长度方向固定安装有齿轮板，所述齿轮板外壁两侧均啮合传动有与第二电机相连接的转动齿轮，所述转动齿轮之间呈反向传动，所述第二电机上的护罩安装有支撑板，所述支撑板上安装有第三电机，所述第三电机上的输出轴连接在主动轮上，所述主动轮和从动轮之间通过第一砂带相连接，所述第一砂带相对于立柱中心对称设置；
9.所述第一砂带正下方设有置于盖板上的第一传动辊，所述盖板底端固定连接在底板上，所述底板上安装有与第四电机相连接的第二传动辊，所述第二传动辊与第一传动辊呈垂直设置，所述第二传动辊上第一滑块活动安装有丝杠轴，所述丝杠轴一端固定安装有在第一锥形齿轮上，所述第一锥形齿轮啮合传动有与第五电机相连接的第二锥形齿轮，所述丝杠轴相对另一端延伸至另一处第二滑块上，所述丝杠轴和第一滑块与第二滑块之间均
通过滚珠上的螺母相连接，且第一滑块和第二滑块之间保持相反方向传动，所述第一滑块和第二滑块两侧均设有与底板相连接的导向柱，所述导向柱沿滑块长度方向连接有平移轨道；
10.所述外圆抛光机构包括框架上的第六电机，所述第六电机为双组设置，且第六电机上的输出轴固定在第一转动轮上，所述第一转动轮和第二转动轮之间通过第二砂带相连接；
11.所述封头抛光机构包括位于安装杆两侧的第七电机，所述第七电机相对于安装杆中心对称设置，且第七电机输出轴通过传送带与第三转动轮相连接，所述第三转动轮和第四转动轮之间通过第三砂带相连接，且第三转动轮和第四转动轮两端均通过轴承与侧板相连接。
12.进一步的，所述外圆抛光机构还包括置于框架上依次设置的第八电机和第九电机，所述第八电机和第九电机的输出轴和第五转动轮之间通过皮带实现传动连接，且第五转动轮一端固定在拉丝轮上，所述拉丝轮两侧设有与框架上u型杆相连接的滚动槽。
13.进一步的，所述第一电机和收卷轮之间通过蜗轮蜗杆减速机相连接，且收卷轮和齿轮盘中心处均固定安装有转动轴，所述收卷轮外壁开设有环形槽且通过环形槽传动连接有固定在横梁上的钢绳。
14.进一步的，所述外环焊缝抛光机构和外圆抛光机构之间以及外圆抛光机构上均连接有限位保护机构，所述限位保护机构包括置于底板上的矩形框，所述矩形框一端固定安装有气缸，所述气缸上的活塞杆一端固定在横向设置的抵触轮上，所述抵触轮上的面板沿矩形框长度方向连接有导向槽。
15.进一步的，所述抵触轮和第一传动辊呈十字型布置，且在气缸的推动作用下，第一传动辊和抵触轮之间形成有滑动轨道。
16.进一步的，所述外圆抛光机构和封头抛光机构之间通过过渡输送架相连接。
17.本发明的技术效果在于：该生产线由三部分组成，第一部分为外环焊缝抛光机，第二部分为外圆抛光机，第三部分为外封头抛光机，第一部分外环焊缝抛光机，由两组磨头，两组磨头横移机构，一组磨头升降机构，一组工件转动机构，一组工件输送机构，一组旋转架调整机构，外环焊缝抛光机主要是用于处理气瓶两端封头与筒体焊接处的焊缝，去除焊缝表面残存的焊渣，以及焊接留下的氧化层等黑色残留物，生产时工件，通过输送架自动输送到指定位置，两组焊缝磨头自动到达焊缝位置，对准焊缝来回打磨，以此来去除焊缝表面的焊渣和氧化层。
18.第二部分为外圆抛光机，气瓶经过第一部分的环焊缝打磨后自动输送到外圆抛光机处，经过外圆抛光机的三道处理即可完成外圆的处理，外圆抛光机，三道处理，第一道是使用砂带处理工件表面的氧化层，该道配备了两组砂带磨头，通过安装不同目数砂带来实现打磨要求，这道工序主要作用是去除，气瓶外圆氧化层.第二道为外圆拉丝机该道工序主要处理工件表面，通过这道工序即可将工件表面进行拉丝，该道工序为外圆初步拉丝，打磨完毕后，工件继续自动输送到下一道外圆拉丝工序进行深层次的外圆拉丝处理
19.第三部分为封头抛光，气瓶经过前几道工序处理后自动输送到封头打磨处，通过设置打磨路径，控制磨头三轴自动对工件外圆进行打磨，该机器左右两磨，头可同时打磨，该磨头可装砂带和拉丝轮，机器带有自动补偿补偿功能可自动补偿磨轮的损耗。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明图1的a处放大图；
22.图3为本发明图1的b处放大图；
23.图4为本发明图1的c处放大图；
24.图5为本发明图1的d处放大图；
25.图6为本发明图1的e处放大图；
26.图7为本发明图1的f处放大图；
27.图8为本发明图1的g处放大图。
28.附图标记：1-外环焊缝抛光机构；2-外圆抛光机构；3-封头抛光机构；4
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第一电机；5-收卷轮；6-齿轮盘；7-横梁；8-凸出块；9-齿轮板；10-第二电机； 11-第三电机；12-主动轮；13-从动轮；14-第一砂带；15-第一传动辊；16-第四电机；17-第二传动辊；18-第一滑块；19-丝杠轴；20-第一锥形齿轮；21-第五电机；22-第二锥形齿轮；23-第二滑块；24-导向柱；25-第六电机；26-第一转动轮；27-第二转动轮；28-第二砂带；29-第七电机；30-传送带；31-第三转动轮；32-第四转动轮；33-第三砂带；34-第八电机；35-第九电机；36-拉丝轮； 37-蜗轮蜗杆减速机；38-限位保护机构；39-矩形框；40-气缸；41-抵触轮；42
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过渡输送架。
具体实施方式
29.参照附图1-8，一种新型的新能源车载气瓶自动抛光生产线，其特征在于，包括依次设置的外环焊缝抛光机构1、外圆抛光机构2和封头抛光机构3；
30.所述外环焊缝抛光机构1包括置于框架上的第一电机4，所述第一电机4上的输出轴连接在收卷轮5上，所述收卷轮5中心处之间通过齿轮盘6相连接，所述齿轮盘6上连接有与其相适配的传动链，且传动链一端固定连接在横梁7 上，所述横梁7外壁两侧沿立柱高度方向连接有与其相适配的凸出块8；
31.所述横梁7长度方向固定安装有齿轮板9，所述齿轮板9外壁两侧均啮合传动有与第二电机10相连接的转动齿轮，所述转动齿轮之间呈反向传动，所述第二电机10上的护罩安装有支撑板，所述支撑板上安装有第三电机11，所述第三电机11上的输出轴连接在主动轮12上，所述主动轮12和从动轮13之间通过第一砂带14相连接，所述第一砂带14相对于立柱中心对称设置；
32.所述第一砂带14正下方设有置于盖板上的第一传动辊15，所述盖板底端固定连接在底板上，所述底板上安装有与第四电机16相连接的第二传动辊17，所述第二传动辊17与第一传动辊15呈垂直设置，所述第二传动辊17上第一滑块 18活动安装有丝杠轴19，所述丝杠轴19一端固定安装有在第一锥形齿轮20上，所述第一锥形齿轮20啮合传动有与第五电机21相连接的第二锥形齿轮22，所述丝杠轴19相对另一端延伸至另一处第二滑块23上，所述丝杠轴19和第一滑块18与第二滑块23之间均通过滚珠上的螺母相连接，且第一滑块18和第二滑块23之间保持相反方向传动，所述第一滑块18和第二滑块23两侧均设有与底板相连接的导向柱24，所述导向柱24沿滑块长度方向连接有平移轨道；
33.所述外圆抛光机构2包括框架上的第六电机25，所述第六电机25为双组设置，且第六电机25上的输出轴固定在第一转动轮26上，所述第一转动轮26和第二转动轮27之间通过
第二砂带28相连接；
34.所述封头抛光机构3包括位于安装杆两侧的第七电机29，所述第七电机29 相对于安装杆中心对称设置，且第七电机29输出轴通过传送带30与第三转动轮31相连接，所述第三转动轮31和第四转动轮32之间通过第三砂带33相连接，且第三转动轮31和第四转动轮32两端均通过轴承与侧板相连接。
35.本方案的具体实施例为，所述外圆抛光机构2还包括置于框架上依次设置的第八电机34和第九电机35，所述第八电机34和第九电机35的输出轴和第五转动轮之间通过皮带实现传动连接，且第五转动轮一端固定在拉丝轮36上，所述拉丝轮36两侧设有与框架上u型杆相连接的滚动槽，外圆抛光机构2上的第八电机和第九电机35带动各自的拉丝轮36进行转动，而且两个的单独设置以便于对气瓶外壁进行深次打磨工作。
36.本方案的具体实施例为，所述第一电机4和收卷轮5之间通过蜗轮蜗杆减速机37相连接，且收卷轮5和齿轮盘6中心处均固定安装有转动轴，所述收卷轮5外壁开设有环形槽且通过环形槽传动连接有固定在横梁7上的钢绳，首先蜗轮蜗杆减速机37的设置，蜗轮蜗杆减速机具有自锁性能，当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆，其反向自锁性可起安全保护作用，通过上述自锁机构的设置可以有效的增加装置的安全性，此外，所述齿轮盘6上连接有与其相适配的传动链，且传动链一端固定连接在横梁7上，所述横梁7 外壁两侧沿立柱高度方向连接有与其相适配的凸出块8，齿轮盘6的转动带动传动链的转动，从而带动横梁7连接的框架进行升降活动，而且横梁7移动过程中连接的凸出块可以有效的防止传动件在运动过程中位置发生偏离，进一步的，而且收卷轮5上的钢绳可以与横梁7相连接，在移动过程中可以进一步起到同步升降工作，从而提高装置的安全性。
37.本方案的具体实施例为，所述外环焊缝抛光机构1和外圆抛光机构2之间以及外圆抛光机构2上均连接有限位保护机构38，所述限位保护机构38包括置于底板上的矩形框39，所述矩形框39一端固定安装有气缸40，所述气缸40上的活塞杆一端固定在横向设置的抵触轮41上，所述抵触轮41上的面板沿矩形框39长度方向连接有导向槽，结合说明书附图可知，限位保护机构38能够有效的对气瓶进行抵挡限位，也就是说气缸40推动抵触轮41进行左右平移，进而使得抵触轮41在输送线同一轨道上，当气瓶完成该处相应打磨工作时，抵触轮41平移到另一端，避免影响到气瓶的正常输送作业。
38.本方案的具体实施例为，所述抵触轮41和第一传动辊15呈十字型布置，且在气缸40的推动作用下，第一传动辊15和抵触轮41之间形成有滑动轨道，所述外圆抛光机构2和封头抛光机构3之间通过过渡输送架42相连接。
39.本方案的具体实施例为，所述第二传动辊17上第一滑块18活动安装有丝杠轴19，所述丝杠轴19一端固定安装有在第一锥形齿轮20上，所述第一锥形齿轮20啮合传动有与第五电机21相连接的第二锥形齿轮22，所述丝杠轴19相对另一端延伸至另一处第二滑块23上，上述的锥形齿轮相互调整机构实质是一个旋转架调整机构，工作原理实质上利用滚珠丝杠的传动工作进而使得两个滑块同时朝着反向工作运动，通过两个滑块的反向传动，进而让第二传动辊17对气瓶进行挤压提升或者下降，这样能够有效的适应不同大小气瓶的夹紧固定，而且第二传动辊17的旋转传动，方便对物料进行旋转打磨，这样的设置方式可以让砂带不需要围绕物料进行旋转打磨，而是让物料自身进行旋转打磨，从而提高工作效率。同
时能够适应不同大小物料进行夹紧固定。
40.本方案的具体实施例为，所述第一滑块18和第二滑块23两侧均设有与底板相连接的导向柱24，所述导向柱24沿滑块长度方向连接有平移轨道，导向柱 24的设置可以让滑块在移动过程中防止位置发生偏离，保证移动位置的精确性。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。