一种便于角度调节的打磨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工件打磨技术领域，具体为一种便于角度调节的打磨机器人。


背景技术：

2.打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，目前市面上有各种各样的打磨设备，其智能化非常高，但是针对弧度比较小的弧形的零件进行打磨时，其一般采用人工打磨，工人们可以对弧面施加一个均匀的力，但是人工打磨效率低下，打磨质量的好坏完全取决于工人的熟练程度，因此，针对上述问题提出一种便于角度调节的打磨机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种便于角度调节的打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种便于角度调节的打磨机器人，包括滑动架、限位台和限位柱，所述滑动架内侧滑动连接有移动组件，所述滑动架前侧安装有呈上下分布的限位台，所述限位台内部两侧均滑动连接竖直设置的限位柱，所述限位柱顶部固定连接有连接架，限位柱启动导向作用，保证连接架稳定上下移动，所述限位柱底部与连接架呈滑动连接，所述限位台中央滑动连接有呈竖直设置的导向机构，所述导向机构底部转动连接有导向轮，导向机构可以改变下方的抛光打磨海绵轮角度，进而保证可以对纵向和横向的打磨工件进行工作，所述连接架前侧安装有打磨机，且打磨机主轴固定连接有抛光打磨海绵轮，所述抛光打磨海绵轮下方设有打磨工件，所述打磨工件放置在打磨架上方。
6.作为本实用的进一步的方案：所述导向机构包括导向杆、横向杆和第一磁体，所述导向杆外侧与连接架和限位台呈滑动连接，所述导向杆上方内部滑动连接有呈横向设置的横向杆，所述横向杆一端固定连接有第一磁体，所述第一磁体外侧设有滑动台，所述滑动台下方与连接架固定连接，所述滑动台内部固定连接有滑动块，且滑动块内部安装有第二磁体，第一磁体和第二磁体配合可以起到固定作用，避免横向杆与滑动台分离。
7.作为本实用的进一步的方案：所述滑动台、滑动块和第二磁体数量均为两个，两个所述滑动台呈垂直设置并且分部在导向杆外侧，所述第一磁体外侧与滑动台内部呈紧密接触，这种设置保证在第一磁体移动时可以带动滑动台移动，进而带动连接架进行上下移动。
8.作为本实用的进一步的方案：所述移动组件包括打磨架，所述打磨架顶部后侧安装有转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端转动连接有基座，基座下方与打磨架固定连接，所述螺纹杆外侧螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套外侧固定连接有移动杆，所述移动杆另一端外侧固定连接有液压杆，所述液压杆输出端固定连接有滑动架，所述滑动架内侧与移动杆呈横向滑动连接，这种设置可以使连接架呈纵横方向
移动，全面的对打磨工件表面进行打磨工作。
9.作为本实用的进一步的方案：所述移动杆底部两侧均固定连接有滑块，且滑块下方均滑动连接有纵向设置的滑轨，所述滑轨下方与打磨架固定连接，这种设置保证移动杆稳定纵向移动，进而保证打磨质量。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.一种便于角度调节的打磨机器人中，其在对弧度比较小的弧面零件进行打磨时，设置的抛光打磨海绵轮底部预先与打磨工件上表面接触，然后导向轮与打磨工件上表面进行接触，通过打磨机启动带动抛光打磨海绵轮转动此时可以对打磨工件表面进行打磨，而在打磨过程中，其连接架是移动的，而设置的导向轮起到导向作用，保证抛光打磨海绵轮的下方的海绵与打磨工件挤压呈一定深度，保证打磨抛光质量，这种设置无需人工手持打磨也能确保打磨质量，且打磨效率得到提升，具有一定实用价值；
12.设置的液压杆和转动电机可以保证对工件进行纵向和横向打磨，而在对抛光打磨海绵轮进行纵向打磨时，通过横向杆一端的第一磁体与前侧的滑动台内部的第二磁体相吸实现固定导向杆的方向，从而使下方的导向轮呈纵向设置，改变导向轮的角度保证导向轮稳定移动。
附图说明
13.图1为一种便于角度调节的打磨机器人整体结构示意图。
14.图2为一种便于角度调节的打磨机器人的正视图。
15.图3为一种便于角度调节的打磨机器人的导向机构结构示意图。
16.图4为一种便于角度调节的打磨机器人的限位台结构示意图。
17.图中：1-打磨架、2-转动电机、3-螺纹杆、4-螺纹套、5-移动杆、6-滑动架、7-限位台、8-限位柱、9-连接架、10-导向机构、1001-导向杆、1002-横向杆、1003-第一磁体、1004-滑动台、1005-滑动块、1006-第二磁体、11-打磨机、12-导向轮、13-液压杆、14-抛光打磨海绵轮、15-打磨工件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种便于角度调节的打磨机器人，包括滑动架6、限位台7和限位柱8，所述滑动架6内侧滑动连接有移动组件，所述滑动架6前侧安装有呈上下分布的限位台7，所述限位台7内部两侧均滑动连接竖直设置的限位柱8，所述限位柱8顶部固定连接有连接架9，限位柱8启动导向作用，保证连接架9稳定上下移动，所述限位柱8底部与连接架9呈滑动连接，所述限位台7中央滑动连接有呈竖直设置的导向机构10，所述导向机构10底部转动连接有导向轮12，导向机构10可以改变下方的抛光打磨海绵轮14角度，进而保证可以对纵向和横向的打
磨工件15进行工作，所述连接架9前侧安装有打磨机11，且打磨机11主轴固定连接有抛光打磨海绵轮14，所述抛光打磨海绵轮14下方设有打磨工件15，所述打磨工件15放置在打磨架1上方。
22.所述导向机构10包括导向杆1001、横向杆1002和第一磁体1003，所述导向杆1001外侧与连接架9和限位台7呈滑动连接，所述导向杆1001上方内部滑动连接有呈横向设置的横向杆1002，所述横向杆1002一端固定连接有第一磁体1003，所述第一磁体1003外侧设有滑动台1004，所述滑动台1004下方与连接架9固定连接，所述滑动台1004内部固定连接有滑动块1005，且滑动块1005内部安装有第二磁体1006，第一磁体1003和第二磁体1006配合可以起到固定作用，避免横向杆1002与滑动台1004分离。
23.所述滑动台1004、滑动块1005和第二磁体1006数量均为两个，两个所述滑动台1004呈垂直设置并且分部在导向杆1001外侧，所述第一磁体1003外侧与滑动台1004内部呈紧密接触，这种设置保证在第一磁体1003移动时可以带动滑动台1004移动，进而带动连接架9进行上下移动。
24.所述移动组件包括打磨架1，所述打磨架1顶部后侧安装有转动电机2，所述转动电机2主轴末端固定连接有螺纹杆3，所述螺纹杆3另一端转动连接有基座，基座下方与打磨架1固定连接，所述螺纹杆3外侧螺旋连接有螺纹套4，所述螺纹套4外侧固定连接有移动杆5，所述移动杆5另一端外侧固定连接有液压杆13，所述液压杆13输出端固定连接有滑动架6，所述滑动架6内侧与移动杆5呈横向滑动连接，这种设置可以使连接架9呈纵横方向移动，全面的对打磨工件15表面进行打磨工作。
25.所述移动杆5底部两侧均固定连接有滑块，且滑块下方均滑动连接有纵向设置的滑轨，所述滑轨下方与打磨架1固定连接，这种设置保证移动杆5稳定纵向移动，进而保证打磨质量。
26.使用时接通电源，将打磨工件15放置在打磨架1内部并固定，当打磨工件15的弧面呈横向摆放时，此时通过转动导向杆1001内部的横向杆1002呈横向摆放，并且使横向杆1002一端的第一磁体1003放置在滑动台1004的内部，此时第一磁体1003和滑动块1005内部的第二磁体1006相吸，并且第一磁体1003卡入滑动台1004内部，此时通过启动液压杆13即可带动滑动架6在移动杆5外侧做横向运动，滑动架6带动连接架9做横向移动，而在移动过程中，且导向杆1001下方的导向轮12与打磨工件15上方呈滚动，当导向轮12顺着打磨工件15的弧面进行起伏移动时，此时可以带动导向杆1001起伏移动，并且导向杆1001带动第一磁体1003移动，并且第一磁体1003带动滑动台1004移动，而滑动台1004可以带动连接架9起伏移动，连接架9带动下方的打磨机11和抛光打磨海绵轮14起伏移动，起到导向的作用，保证打磨机11下方的抛光打磨海绵轮14与打磨工件15上表面距离处于一个可控范围，避免抛光打磨海绵轮14表面与打磨工件15表面过度挤压接触而损坏。
27.实施例二
28.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
29.一种便于角度调节的打磨机器人，包括滑动架6、限位台7和限位柱8，所述滑动架6内侧滑动连接有移动组件，所述滑动架6前侧安装有呈上下分布的限位台7，所述限位台7内部两侧均滑动连接竖直设置的限位柱8，所述限位柱8顶部固定连接有连接架9，限位柱8启动导向作用，保证连接架9稳定上下移动，所述限位柱8底部与连接架9呈滑动连接，所述限
位台7中央滑动连接有呈竖直设置的导向机构10，所述导向机构10底部转动连接有导向轮12，导向机构10可以改变下方的抛光打磨海绵轮14角度，进而保证可以对纵向和横向的打磨工件15进行工作，所述连接架9前侧安装有打磨机11，且打磨机11主轴固定连接有抛光打磨海绵轮14，所述抛光打磨海绵轮14下方设有打磨工件15，所述打磨工件15放置在打磨架1上方。
30.所述导向机构10包括导向杆1001、横向杆1002和第一磁体1003，所述导向杆1001外侧与连接架9和限位台7呈滑动连接，所述导向杆1001上方内部滑动连接有呈横向设置的横向杆1002，所述横向杆1002一端固定连接有第一磁体1003，所述第一磁体1003外侧设有滑动台1004，所述滑动台1004下方与连接架9固定连接，所述滑动台1004内部固定连接有滑动块1005，且滑动块1005内部安装有第二磁体1006，第一磁体1003和第二磁体1006配合可以起到固定作用，避免横向杆1002与滑动台1004分离。
31.所述滑动台1004、滑动块1005和第二磁体1006数量均为两个，两个所述滑动台1004呈垂直设置并且分部在导向杆1001外侧，所述第一磁体1003外侧与滑动台1004内部呈紧密接触，这种设置保证在第一磁体1003移动时可以带动滑动台1004移动，进而带动连接架9进行上下移动。
32.所述移动组件包括打磨架1，所述打磨架1顶部后侧安装有转动电机2，所述转动电机2主轴末端固定连接有螺纹杆3，所述螺纹杆3另一端转动连接有基座，基座下方与打磨架1固定连接，所述螺纹杆3外侧螺旋连接有螺纹套4，所述螺纹套4外侧固定连接有移动杆5，所述移动杆5另一端外侧固定连接有液压杆13，所述液压杆13输出端固定连接有滑动架6，所述滑动架6内侧与移动杆5呈横向滑动连接，这种设置可以使连接架9呈纵横方向移动，全面的对打磨工件15表面进行打磨工作。
33.所述移动杆5底部两侧均固定连接有滑块，且滑块下方均滑动连接有纵向设置的滑轨，所述滑轨下方与打磨架1固定连接，这种设置保证移动杆5稳定纵向移动，进而保证打磨质量。
34.工作流程：使用时接通电源，在针对纵向摆放的打磨工件15进行打磨工作时，此时通过移动横向杆1002使其第一磁体1003与滑动块1005分离，将第一磁体1003移动出滑动台1004内部，并且通过转动横向杆1002使其呈纵向摆放，使横向杆1002一端的第一磁体1003放置在前侧的滑动台1004的内部，此时第一磁体1003和滑动块1005内部的第二磁体1006相吸，并且第一磁体1003卡入前侧的滑动台1004内部，此时导向轮12呈纵向摆放，通过启动转动电机2带动螺纹杆3转动，而螺纹杆3外侧的螺纹套4带动移动杆5呈纵向移动，此时打磨机11可以带动下方的抛光打磨海绵轮14对打磨工件15进行打磨工作，当导向轮12顺着打磨工件15的弧面进行起伏移动时，此时可以带动导向杆1001起伏移动，并且导向杆1001带动第一磁体1003移动，并且第一磁体1003带动滑动台1004移动，而滑动台1004可以带动连接架9起伏移动，连接架9带动下方的打磨机11和抛光打磨海绵轮14起伏移动，而纵向设置的导向轮12起到导向作用，保证打磨机11下方的抛光打磨海绵轮14与打磨工件15上表面距离处于一个可控范围，避免抛光打磨海绵轮14表面与打磨工件15表面过度挤压接触而损坏。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。