一种磨削机的制作方法

1.本发明属于磨削加工领域，具体涉及一种磨削机。


背景技术：

2.磨削，是一种去除材料的机械加工方法。指用磨料、磨具切除工件上多余材料的加工方法，磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。尤其在轴承或轴套加工中尤为重要。
3.在现有的磨削机中，需要将待磨削的工件需要放置于设定的磨削位置，通常，这一过程是通过人工或机械臂完成的，但是人工搬运工件耗时耗力，而机械手的成本有普遍偏高，因此上述问题是本领域亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述技术问题，提供了一种磨削机。
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种磨削机，包括磨削机构，其包括用于进行磨削的刀具组件；以及
6.工件输送机构，其包括可升降的承载台，所述承载台上用于放置工件；以及
7.工件搬运机构，其包括工装和移动组件，所述工装设置于所述刀具组件和所述承载台之间，所述工装上设置有贯通的放置孔，所述移动组件用于带动所述工装在所述刀具组件下方和所述承载台上方往复运动，所述放置孔设置有向所述放置孔收拢的弹性夹持件。
8.本技术公开的磨削机的有益效果是：本技术能够快速的将工装移动至磨削加工位置，可以减少人工操作成本，切相较于机械臂更为廉价。
9.在一种可选的实施例中，所述弹性夹持件为中部开孔的橡胶膜，所述开孔的直径小于工件的直径。
10.在一种可选的实施例中，所述放置孔设置有锁定机构，当所述工件位于所述放置孔时，所述锁定机构用于锁死工件。
11.在一种可选的实施例中，所述锁定机构包括一个或多个螺栓，所述螺栓与所述工装径向螺纹连接，所述螺栓的一端可深入所述放置孔内。
12.在一种可选的实施例中，所述工件输送机构还包括升降机构，所述升降机构用于驱使所述承载台升降。
13.在一种可选的实施例中，所述移动组件包括设置于所述刀具组件下方的滑台，所述滑台朝向所述承载台延伸，所述工装可沿所述滑台滑动，当所述工装滑动至靠近所述承载台的一侧时，所述放置孔位于所述滑台外侧，并位于所述承载台上方。
14.在一种可选的实施例中，所述移动组件还包括限位机构，所述限位机构用于防止所述工装完全脱离所述滑台。
15.在一种可选的实施例中，所述滑台上位于所述刀具组件下方设置有定位槽，所述
工装滑动配合于所述滑台上方，所述磨削机构还包括压具，所述压具用于将所述工件压入所述定位槽内。
16.在一种可选的实施例中，所述磨削机构还包括切换组件，所述切换组件，所述切换组件可分别将所述压具和所述刀具组件移动至所述定位槽上方。
17.在一种可选的实施例中，所述切换组件为设置于所述滑台上方的平移驱动组件，所述压具和所述刀具组件分别与所述平移驱动组件滑动配合。
附图说明
18.图1为本公开实施例中整体的立体示意图；
19.图2为本公开实施例中滑台的俯视图；
20.图3为本公开实施例中整体的内部结构示意图。
21.附图标记说明：11、刀具组件；12、压具；13、平移驱动组件；21、承载台；22、升降机构；31、工装；311、放置孔；312、橡胶膜；313、螺栓；32、滑台；321、定位槽；4、限位机构；5、机架。
具体实施方式
22.以下结合附图和实施例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
23.下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。
24.如图1所示，本技术公开了一种磨削机，其包括机架5、磨削机构、工件输送机构以及工件搬运机构，其中，磨削机构、工件输送机构以及工件搬运机构均安装于机架5上。
25.如图1所示，磨削机构包括用于进行磨削的刀具组件11，该刀具由打磨头和驱动件组成，驱动件用于驱使打磨活动，具体的，该驱动件可以根据工件的加工需求，选用竖向驱动、水平驱动以及旋转驱动中的一个或多个，本技术在此不作具体限定，本公开示例中，为了使刀具组件11保持一定的高度，刀具组件11可以通过龙门架的固定安装在机架5上。
26.如图2所示，上述工件输送机构用于输送工件，在本公开中，该工件输送机构包括承载台21和升降机构22，升降机构22用于驱使承载台21升降，例如，该升降机构22可以由气缸和竖向导轨组成，气缸设置于承载台21的底部，承载台21的一侧与竖向导轨滑动配合，气缸通过伸缩即可带动该承载台21进行升降，承载台21上用于放置工件。
27.上述工件搬运机构包括工装31和移动组件，工装31设置于刀具组件11和承载台21之间，即，刀具组件11、工装31和承载台21由上至下依次布置，工装31上开设有贯通的放置孔311，移动组件用于带动工装31在刀具组件11下方和承载台21上方往复运动，放置孔311设置有向放置孔311收拢的弹性夹持件。
28.如图1所示，在更加具体的实施例中，上述移动组件包括固定水平安装在机架5上
的滑台32，该滑台32位于龙门架下侧，即上述刀具组件11下方的滑台32，滑台32朝向承载台 21延伸，工装31两侧安装有平移驱动组件13与滑台32滑动配合，从而可沿该滑台32滑动，当工装31滑动至靠近承载台21的一侧时，工装31可部分滑出滑台32，从而使开设在该工装31上的放置孔311位于滑台32外侧，并位于承载台21上方，所应理解的是，为了避免工装31完全脱离滑台32，移动组件还包括限位机构4，限位机构4用于防止工装31完全脱离滑台32，具体的，该限位机构4可以是固定于机架5两端的限位块，该限位块通过阻挡工装 31总而对工装31进行限位，例如，在一种较为优选地示例中，当限位块在靠近承载台21的一端对工装31进行限位时，工装31上的放置孔311恰好位于承载台21上方。
29.所应理解的是，工装31的滑动可以通过气缸、丝杆电机等机械驱动装置进行驱动，其具体的驱动方式可以参考现有的滑台32驱动方式，本技术不进行赘述。
30.在本公开的一种实施例中，上述弹性夹持件为中部开孔的橡胶膜312，具体的，橡胶保护膜为环形橡胶膜312，其中开孔小于工件的直径，当外力将工件插入到开孔中时，由于橡胶膜312具有弹性，此时会撑开开孔，而当工件进入到开孔内后，橡胶膜312借由自身的弹性收缩，从而能够将工件夹持住。
31.本技术的工作流程如下，工件预先放置于承载台21上，当需要对工件进行加工时，移动组件(即，本公开示例中的滑台32)带动工装31运动，直至工装31的放置孔311位于承载台21上方，此时，升降机构22驱使承载台21上升，随着承载台21的上升，承载台21可以将位于其上方的工件推入到弹性夹持件中(即，本公开示例中的橡胶膜312的开孔内)，而后，工装31在在移动组件的带动下，将工装31连通工件移动至磨削机构下方，通过刀具组件11进行磨削加工。
32.采用本技术，能够替代人工进行工件运输，且相较于昂贵的机械臂，本技术仅通过气缸、滑台32等较为廉价的机械器件，即可完成工件输送动作。
33.在上述基础上，在一些实施例中，为了使得工件在放置孔311内保持稳定，上述放置孔 311内还安装有锁定机构，当工件位于放置孔311时，锁定机构用于锁死工件，例如，在具体的示例中，该锁定机构包括一个或多个螺栓313，螺栓313与工装31径向螺纹连接，螺栓 313的一端可伸入放置孔311内，在需要对位于放置孔311内的工件进行加紧时，只需要旋转螺栓313，使螺栓313向放置孔311内深入，即可抵紧工件，所应理解的是，螺栓313的选择可以借由人工完成，即螺栓313远离放置孔311的一端伸出工装31并配置旋钮，通过旋转旋钮即可拧紧工装31，另外，在其他的实施例中，上述螺栓313也可以借由电机操控，锁定机构也可以采用其他锁定机构，例如卡扣等结构。
34.此外，在一些示例中，使工件在加工过程中更加稳定，滑台32上位于刀具组件11下方开设有定位槽321，工装31滑动配合于滑台32上方，当工件随工装31移动至滑台32上的定位槽321时，可以通过一定程度的下压工件，从而使工件进入到定位槽321中，保障在磨削过程中工件的稳定，为了完成将工件压入定位槽321的工作，本公开实施例中，磨削机构还包括压具12，压具12用于将工件压入定位槽321内，该压具12可以是气缸、丝杠电机等结构，以气缸为例，气缸位于定位槽321上方，气缸的活塞杆朝向滑台32，其活塞杆的端部配置有压头。
35.在一些实施例中，为了避免压具12影响刀具组件11机芯磨削加工，磨削机构还包括切换组件，切换组件，切换组件可分别将压具12和刀具组件11移动至定位槽321上方，具
体的，切换组件为可以为固定在龙门架上横向布设于滑台32上方的平移驱动组件13，更加具体的，该平移组件可以由滑轨和两个气缸组成，压具12和刀具组件11分别与两个气缸连接，压具12和刀具组件11并同时与该滑轨滑动配合，当需要下压工件时，平移驱动组件13可以驱使压具12移动至工件上方，当需要磨削工件时，平移驱动组件13可以驱使压具12远离工件，并使刀具组件11移动至工件上方。
36.所应理解的是，虽然本技术没有进行限定，但是本技术还包括控制器用于控制各个机构、组件或其他需要控制的机械部件，控制器可以是但不限于plc、单片机和上位机中的一个或多个，同时，为了对各个机构、组件或其他需要动作的机械部件进行定位，本技术可以设置一个或多个定位用的传感器，例如接近开关等，本技术不作具体限定。
37.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。
38.在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
40.本说明书中使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域中当前广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域新技术而变化。此外，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细含义将在本公开的详细描述中描述。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和本公开的总体描述。
41.本说明书中使用了流程图或文字来说明根据本技术的实施例所执行的操作步骤。应当理解的是，本技术实施例中的操作步骤不一定按照记载顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
42.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。