一种磨削机用工件搬运机构的制作方法

1.本实用新型属于磨削加工领域，具体涉及一种磨削机用工件搬运机构。


背景技术：

2.磨削，是一种去除材料的机械加工方法。指用磨料、磨具切除工件上多余材料的加工方法，磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。尤其在轴承或轴套加工中尤为重要。
3.在现有的磨削机用工件搬运机构中，需要将待磨削的工件需要放置于设定的磨削位置，通常，这一过程是通过人工或机械臂完成的，但是人工搬运工件耗时耗力，而机械手的成本有普遍偏高，因此上述问题是本领域亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种磨削机用工件搬运机构。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种磨削机用工件搬运机构，其特征在于，包括工装，所述工装上设置有贯通的工件孔，所述工件孔设置有向所述工件孔收拢的弹性夹持件；以及
6.锁定机构，所述锁定机构包括锁杆组件，所述锁杆组件可出入所述工件孔；以及
7.触发机构，当所述触发机构被触发时，所述触发机构用于驱使所述锁杆组件进入所述工件孔内；以及
8.移动组件，所述移动组件用于带动所述工装移动至设定位置并触发所述触发机构。
9.本技术公开的磨削机用工件搬运机构的有益效果是：本技术能够快速的将工装移动至磨削加工位置，可以提高工件搬运效率。
10.在一种可选的实施例中，所述锁杆组件包括主动锁杆、传动组件以及一个或多个从动锁杆，所述主动锁杆和所述从动锁杆均与所述工装径向滑动配合，所述主动锁杆的一端可深入至所述工件孔内，至少一个与所述从动锁杆与所述主动锁杆相对设置，所述从动锁杆的一端可深入至所述工件孔内，当所述主动锁杆朝向所述工件孔内运动时，所述传动组件用于带动所述从动锁杆同步向所述工件孔内运动，所述触发机构用于驱使所述主动锁杆进入所述工件孔内。
11.在一种可选的实施例中，所述触发机构为设置于所述工装移动路径上的阻挡件，所述主动锁杆的远离所述工件孔的一端位于所述工装外侧并朝向所述阻挡件，在所述移动组件的驱使下，所述阻挡件可抵押所述主动锁杆远离所述工件孔的一端。
12.在一种可选的实施例中，所述传动组件包括双头蜗杆和涡轮，所述主动锁杆与所述涡轮啮合，所述涡轮远离所述主动锁杆的一侧与所述双头蜗杆啮合，所述双头蜗杆的另一端通过另一涡轮与所述从动锁杆啮合。
13.在一种可选的实施例中，所述弹性夹持件为中部开孔的橡胶膜，所述开孔的直径
小于工件的直径。
14.在一种可选的实施例中，所述移动组件包括滑台，所述工装与所述滑台滑动配合。
附图说明
15.图1为本公开实施例的立体示意图；
16.图2为本公开实施例中的工装半剖图。
17.附图标记说明：1、工装；11、工件孔；12、弹性夹持件；2、滑台；31、主动锁杆；32、从动锁杆；33、阻挡件；34、双头蜗杆；35、涡轮。
具体实施方式
18.以下结合附图和实施例对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
19.下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。
20.如图1和图2所示，本技术公开了一种磨削机用工件搬运机构，包括工装1、锁定机构、触发机构和移动组件。
21.如图1所示，其中，工装1上开设有贯通的工件孔11，该工件孔11内部用于放置工件，工件孔11安装有向工件孔11收拢的弹性夹持件12，在本公开的一种实施例中，上述弹性夹持件12为中部开孔的橡胶膜，具体的，橡胶保护膜为环形橡胶膜，其中开孔小于工件的直径，当外力将工件插入到开孔中时，由于橡胶膜具有弹性，此时会撑开开孔，而当工件进入到开孔内后，橡胶膜借由自身的弹性收缩，从而能够将工件夹持住。
22.如图1和图2所示，上述锁定机构用于锁定位于工件孔11内的工件，在本公开的实施例中，该锁定机构包括锁杆组件，锁杆组件可出入工件孔11，其中，当触发机构被触发时，触发机构用于驱使锁杆组件进入工件孔11内，上述移动组件则用于带动工装1移动至设定位置并触发该触发机构，在更加具体的实施例中，上述移动组件包括固定水平安装在的滑台2，该工装1的滑动可以通过气缸、丝杆电机等机械驱动装置进行驱动，其具体的驱动方式可以参考现有的滑台2驱动方式，本技术不进行赘述。
23.在工作时，首先将工件插入至工件孔11内，借由弹性夹持件12的弹性暂时的对工件进行夹持，而后通过移动组件带动工件移动，将工件运输到设定位置，例如，当进行磨削加工时，这里的设定位置就可以是磨削刀具下方，在移动过程中，移动机构同时触发该触发机构，由触发结构驱使锁杆组件进入到工件孔11内，对工件进行锁定。
24.为了便于理解本技术，本技术提供了一种较为具体的锁杆组件的实施例，如图2所示，在该实施例中，锁杆组件包括两个主动锁杆31、传动组件以及两个从动锁杆32，其中两个主动锁杆31并排的设置于同一侧，两个从动锁杆32位于两个主动锁杆31的相对一侧，工装1上沿工件孔11的径向开设有四个锁杆通孔，优选地，四个锁杆通孔对称设置，两个主动
锁杆31和两个从动锁杆32则一一对应的与各锁杆通孔滑动配合，其中，主动锁杆31和各从动锁杆32均有一端可深入至工件孔11内，而触发机构则用于驱使主动锁杆31径向活动，从而使其靠近工件孔11的一端进入到空间孔，在该示例中，传动组件用于使从动锁杆32与主动锁杆31联动，即，当主动锁杆31朝向工件孔11内运动时，传动组件能够带动从动锁杆32同步向工件孔11内运动，从而，在触发机构的驱动下，借由主动锁杆31和从动锁杆32夹持工件，对工件进行锁定，在具体的实施例中，传动组件包括一个双头蜗杆34和两个个涡轮35，该双头蜗杆34沿工件孔11的径向设置，两个涡轮35分别该双头蜗杆34的两端啮合，主动锁杆31和从动锁杆32的外侧设置有齿条，主动锁杆31和从动锁杆32则分别通过齿条与两个涡轮35啮合，从而，当主动锁杆31径向活动时，能够带动从动与之连接的涡轮35转动，涡轮35通过转动带动双头蜗杆34移动，双头蜗杆34再带动另一涡轮35转动以带动从动锁杆32的上齿条活动，进而带动从动锁杆32深入到工件孔11内。
25.其中，上述触发机构可以是接近开关和安装于工件上的气缸，气缸用于对推动主动锁杆31深入工件孔11，接近开关与该气缸信号连接，当接近开关检测到气缸时，则驱使气缸进行动作。
26.但是考虑到成本，本技术提供了一种更加简易的触发机构，具体的如图1所示，，该触发机构为固定于工装1移动路径上的阻挡件33，例如，该阻挡件33可以是挡板，主动锁杆31的远离工件孔11的一端位于工装1外侧并朝向阻挡件33，在移动组件的驱使下，主动锁杆31远离工件孔11的一端能够抵接阻挡件33，从而被阻挡件33挤压，作为优选地，当主动锁杆31被阻挡件33挤压时，此时工装1恰好位于设定位置，在这种情况下，阻挡件33还可以起到定位的作用。
27.本技术的工作流程如下，当需要移动工件时，移动组件(即，本公开示例中的滑台2)带动工装1随承载台运动，直至工装1的工件孔11与工件相对，此时，通过外部机构带动工件运动至工件孔11运动，在外部机构的作用下，工件能够插入到弹性夹持件12中(即，本公开示例中的橡胶膜的开孔内)，而后，工装1在在移动组件的带动下朝向阻挡件33运动，使阻挡件33挤压锁杆组件(即，本公开示例中主动锁杆31远离工件孔11的一端)，主动锁杆31收到挤压后朝向工件孔11内运动，同时在传动组件的带动下，从动锁杆32同步向工件孔11内运动，从而在主动锁杆31和从动锁杆32的共同作用下，就能够对位于工件孔11的工件进行锁定，从而便于后续的磨削加工。
28.采用本技术，能够替代人工进行工件运输，且相较于昂贵的机械臂，本技术仅通过气缸、滑台2等较为廉价的机械器件，即可完成工件输送动作。
29.所应理解的是，虽然本技术没有进行限定，但是本技术还包括控制器用于控制各个机构、组件或其他需要控制的机械部件，控制器可以是但不限于plc、单片机和上位机中的一个或多个，同时，为了对各个机构、组件或其他需要动作的机械部件进行定位，本技术可以设置一个或多个定位用的传感器，例如接近开关等，本技术不作具体限定。
30.在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。
31.在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
33.本说明书中使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域中当前广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域新技术而变化。此外，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细含义将在本公开的详细描述中描述。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和本公开的总体描述。
34.本说明书中使用了流程图或文字来说明根据本技术的实施例所执行的操作步骤。应当理解的是，本技术实施例中的操作步骤不一定按照记载顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
35.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。