一种升降式箱梁模板打磨装置的制作方法

本技术涉及箱梁模板打磨，具体涉及一种升降式箱梁模板打磨装置。

背景技术：

1、使用过后的箱梁模板表面总会残留混凝土，在重复利用时，为保证后续生产箱梁的质量及外观，需要对钢模板表面进行打磨并清灰；打磨一般通过人工或机械打磨装置完成，人工打磨存在浪费时间、人力及打磨不均的缺点。

2、已有采用机械打磨装置来完成对钢模板的表面进行打磨，如公开号为cn109318354a的中国专利文献公开了一种用于箱梁模板自动打磨除尘和喷涂的一体装置，其通过多个打磨钢丝头(相当于打磨模组)对钢模板表面进行打磨，每一个打磨钢丝头配置一个驱动电机；该装置存在的弊端是：需要很多的电机及其配置线缆，整体结构相对复杂。

3、此外，现有的机械打磨装置还存在无法精确调整打磨模组与打磨面之间贴合度的弊端，这一定程度上影响打磨效果和效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种升降式箱梁模板打磨装置，使其具有结构简单、打磨效率高、打磨效果好的优点。

2、本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：一种升降式箱梁模板打磨装置，包括主架体、驱动主架体升降的主架体伸缩机构、装配在主架体上的多个磨盘式打磨模组、固定安装在主架体上的打磨模组驱动电机和打磨模组传动机构，所述打磨模组驱动电机通过打磨模组传动机构带动磨盘式打磨模组转动以实现对待打磨模板的打磨。

3、进一步，所述磨盘式打磨模组包括与主架体固定装配的固定板、与固定板转动装配的磨盘转轴、安装在磨盘转轴底端的磨盘以及安装在磨盘上的模刷，所述打磨模组驱动电机通过打磨模组传动机构与磨盘转轴传动连接。

4、进一步，所述打磨模组传动机构为带传动机构或链条传动机构，当为带传动机构时，其包括与打磨模组驱动电机的输出轴固定装配的主动轮、与磨盘转轴固定装配的从动轮以及缠绕在主动轮和从动轮之间的传动带，当为链条传动机构时，其包括与打磨模组驱动电机的输出轴固定装配的主动链轮、与磨盘转轴固定装配的从动链轮以及缠绕在主动链轮和从动链轮之间的传动链条。

5、进一步，所述主架体包括并列布置的两根横梁、横跨固定安装在两根横梁顶部的四边形支架以及布置在四边形支架两侧的多根连杆，所述连杆的一端与四边形支架铰接。

6、进一步，所述横梁的两端均设置有导向轮组件。

7、进一步，所述导向轮组件包括前侧导向轮组件和后侧导向轮组件，所述前侧导向轮组件包括前连接臂和安装在前连接臂一端的前导向轮，所述后侧导向轮组件包括后连接臂和安装在后连接臂一端的后导向轮，所述前连接臂和后连接臂均与横梁铰接，并且二者在末端通过锯齿啮合传动，前连接臂和后连接臂之间通过伸展机构驱动展开或收拢。

8、进一步，所述前连接臂和后连接臂在侧面通过连接片连接，所述连接片的两端分别通过销轴与前连接臂和后连接臂铰接。

9、进一步，所述伸展机构为伸展缸，所述前连接臂或后连接臂上设置有驱动臂，所述伸展缸的活塞杆与驱动臂铰接。

10、进一步，所述横梁上设置有限位装置。

11、进一步，所述主架体伸缩机构为倒置的伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与四边形支架铰接。

12、本实用新型的有益效果：

13、本申请的升降式箱梁模板打磨装置，包括主架体、驱动主架体升降的主架体伸缩机构、装配在主架体上的多个磨盘式打磨模组、固定安装在主架体上的打磨模组驱动电机和打磨模组传动机构，所述打磨模组驱动电机通过打磨模组传动机构带动磨盘式打磨模组转动以实现对待打磨模板的打磨；采用本申请的升降式箱梁模板打磨装置，一方面，多个磨盘式打磨模组通过同一个打磨模组驱动电机驱动，降低了整体结构的复杂度，另一方面，通过主架体伸缩机构带动主架体和磨盘式打磨模组升降，可以调整磨盘式打磨模组与待打磨面的贴合度，从而提高打磨效率和效果。

技术特征：

1.一种升降式箱梁模板打磨装置，其特征在于：包括主架体、驱动主架体升降的主架体伸缩机构(6)、装配在主架体上的多个磨盘式打磨模组(9)、固定安装在主架体上的打磨模组驱动电机(5)和打磨模组传动机构，所述打磨模组驱动电机(5)通过打磨模组传动机构带动磨盘式打磨模组(9)转动以实现对待打磨模板的打磨。

2.根据权利要求1所述的一种升降式箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述磨盘式打磨模组包括与主架体固定装配的固定板(901)、与固定板转动装配的磨盘转轴(902)、安装在磨盘转轴底端的磨盘(903)以及安装在磨盘上的磨刷(904)，所述打磨模组驱动电机通过打磨模组传动机构与磨盘转轴传动连接。

3.根据权利要求2所述的升降式箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述打磨模组传动机构为带传动机构或链条传动机构，当为带传动机构时，其包括与打磨模组驱动电机的输出轴固定装配的主动轮、与磨盘转轴固定装配的从动轮(1001)以及缠绕在主动轮和从动轮之间的传动带(1002)，当为链条传动机构时，其包括与打磨模组驱动电机的输出轴固定装配的主动链轮、与磨盘转轴固定装配的从动链轮以及缠绕在主动链轮和从动链轮之间的传动链条。

4.根据权利要求3所述的升降式箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述主架体包括并列布置的两根横梁(1)、横跨固定安装在两根横梁顶部的四边形支架(2)以及布置在四边形支架两侧的多根连杆(4)，所述连杆的一端与四边形支架铰接。

5.根据权利要求4所述的升降式箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述横梁的两端均设置有导向轮组件(8)。

6.根据权利要求5所述的升降式箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述导向轮组件包括前侧导向轮组件和后侧导向轮组件，所述前侧导向轮组件包括前连接臂(802)和安装在前连接臂一端的前导向轮(801)，所述后侧导向轮组件包括后连接臂(805)和安装在后连接臂一端的后导向轮(806)，所述前连接臂和后连接臂均与横梁铰接，并且二者在末端通过锯齿啮合传动，前连接臂和后连接臂之间通过伸展机构(7)驱动展开或收拢。

7.根据权利要求6所述的升降式箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述前连接臂和后连接臂在侧面通过连接片(804)连接，所述连接片的两端分别通过销轴与前连接臂和后连接臂铰接。

8.根据权利要求7所述的升降式箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述伸展机构为伸展缸，所述前连接臂或后连接臂上设置有驱动臂(803)，所述伸展缸的活塞杆与驱动臂铰接。

9.根据权利要求8所述的升降式箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述横梁上设置有限位装置(3)。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的升降式箱梁模板打磨装置，其特征在于：所述主架体伸缩机构(6)为倒置的伸缩缸，所述伸缩缸的活塞杆与四边形支架铰接。

技术总结
本技术公开了一种升降式箱梁模板打磨装置，包括主架体、驱动主架体升降的主架体伸缩机构、装配在主架体上的多个磨盘式打磨模组、固定安装在主架体上的打磨模组驱动电机和打磨模组传动机构，所述打磨模组驱动电机通过打磨模组传动机构带动磨盘式打磨模组转动以实现对待打磨模板的打磨；采用本申请的升降式箱梁模板打磨装置，一方面，多个磨盘式打磨模组通过同一个打磨模组驱动电机驱动，降低了整体结构的复杂度，另一方面，通过主架体伸缩机构带动主架体和磨盘式打磨模组升降，可以调整磨盘式打磨模组与待打磨面的贴合度，从而提高打磨效率和效果。

技术研发人员：王薪程,李骥,武洁,杨兴,朱凯恒
受保护的技术使用者：湖南五新智能机械制造有限公司
技术研发日：20220610
技术公布日：2024/1/13