一种打磨工具磨头存放装置的制作方法

1.本实用新型涉及打磨工具领域，尤其涉及一种打磨工具磨头存放装置。


背景技术：

2.在实际生产过程中，机器人打磨作业会涉及到电主轴的应用，一般电主轴末端需要搭配多种不同规格的打磨磨头；通常将未使用的磨头放置在磨头存放装置的刀夹上，实现收纳；使用时，根据需要选择不同规格的磨头安装在电主轴的末端。
3.现有的打磨工具磨头存放装置因不具备遮灰功能，导致存放装置上未使用的磨头始终裸露在空气中，容易落上粉尘，影响磨头的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提出一种打磨工具磨头存放装置，能够有效地防止粉尘落到放置在打磨工具磨头存放装置上的磨头上。
5.本实用新型提供一种打磨工具磨头存放装置，包括：底座、两根支撑梁、横梁、安装板、驱动机构、遮灰罩和刀夹；
6.两根所述支撑梁相对设置在所述底座上；所述支撑梁为中空结构，且顶部开口，外侧设置有支撑梁盖板；
7.所述横梁设置在所述支撑梁的上端，所述横梁的两端分别与所述支撑梁固定连接；所述安装板设置在所述横梁上；
8.所述刀夹设置在所述安装板上，用于放置磨头；
9.所述遮灰罩设置在所述安装板上，并与所述安装板铰接，用于罩设在所述磨头的外侧；
10.所述驱动机构设置在所述支撑梁的内部，并与所述遮灰罩传动连接，用于驱动所述遮灰罩翻转，使得所述遮灰罩能够罩设在所述磨头的外侧或者解除罩设。
11.进一步地，所述支撑梁盖板与所述支撑梁可拆卸连接。
12.进一步地，所述支撑梁盖板与所述支撑梁通过螺钉连接。
13.进一步地，所述打磨工具磨头存放装置还包括折弯连接件；所述安装板的两端分别位于所述支撑梁的顶部；所述安装板上设置有与所述支撑梁内部连通的避让孔；所述折弯连接件的一端与所述遮灰罩连接，另一端与所述驱动机构铰接；所述驱动机构的另一端与所述支撑梁的内侧壁铰接。
14.进一步地，所述驱动机构为气缸；所述气缸的推杆与所述折弯连接件的另一端铰接。
15.进一步地，所述驱动机构为液压缸；所述液压缸的推杆与所述折弯连接件的另一端铰接。
16.进一步地，所述折弯连接件设置在所述遮灰罩的两侧，并与所述遮灰罩可拆卸连接。
17.进一步地，所述折弯连接件与所述遮灰罩通过螺钉连接。
18.进一步地，所述底座为中空结构；所述支撑梁与所述底座连通；所述底座的顶部可拆卸地设置有底座盖板，侧壁上可拆卸的设置有封盖。
19.进一步地，所述底座的底部设置有固定板，用于将所述打磨工具磨头存放装置与外部结构进行固定。
20.本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例中的打磨工具磨头存放装置通过在所述安装板上可转动地设置有遮灰罩，并在所述支撑梁的内部设置有用于驱动所述遮灰罩翻转的驱动机构；不需要更换打磨工具的磨头时，通过所述驱动机构驱动所述遮灰罩翻转至罩设在所述打磨工具磨头存放装置上未使用的磨头的外侧，能够有效地防止粉尘落到所述磨头上，从而避免因所述磨头上沾染粉尘而影响其使用效果；需要更换打磨工具上的磨头时，通过所述驱动机构驱动所述遮灰罩打开，解除对所述打磨工具磨头存放装置上磨头的罩设，再更换需要的磨头；另外，本实用新型实施例中的打磨工具磨头存放装置通过将所述支撑梁设置成中空结构，且顶部开口，外侧设置有支撑梁盖板，并将所述驱动机构设置在所述支撑梁的内部，可以在一定程度上防止粉尘落在所述驱动机构上，从而对所述驱动机构起到一定的防护效果。
附图说明
21.图1为本实用新型某一实施例中打磨工具磨头存放装置的立体结构示意图；
22.图2为图1中打磨工具磨头存放装置的主视图；
23.图3为图1中打磨工具磨头存放装置的俯视图；
24.图4为图1中打磨工具磨头存放装置的侧视图；
25.图5为图1中打磨工具磨头存放装置的使用状态参考图；
26.其中，100、打磨工具磨头存放装置；1、底座；101、底座盖板；102、封盖；103、固定板；2、支撑梁；201、支撑梁盖板；3、横梁；4、安装板；5、刀夹；6、驱动机构；7、折弯连接件；8、遮灰罩；9、磨头；200、电主轴；300、机器人。
具体实施方式
27.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
28.请参考图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种打磨工具磨头存放装置，包括：底座1、两根支撑梁2、横梁3、安装板4、驱动机构6、遮灰罩8和刀夹5；
29.两根支撑梁2相对设置在底座1上；支撑梁2为中空结构，且顶部开口，外侧设置有支撑梁盖板201；
30.横梁3设置在支撑梁2的上端，横梁3的两端分别与支撑梁2固定连接；安装板4设置在横梁3上；
31.刀夹5设置在安装板4上，用于放置磨头9；
32.遮灰罩8设置在安装板4上，并与安装板4铰接，用于罩设在磨头9的外侧；
33.驱动机构6设置在支撑梁2的内部，并与遮灰罩8传动连接，用于驱动遮灰罩8翻转，
使得遮灰罩8能够罩设在磨头9的外侧或者解除罩设。
34.示例性地，在本实施例中，当遮灰罩8解除对磨头9的罩设时，遮灰罩8处于打开状态，遮灰罩8与安装板4之间的夹角为120度；当遮灰罩8罩设在磨头9上时，遮灰罩8处于闭合状态，遮灰罩8与安装板4之间的夹角为0度。
35.在本实施例中，安装板4上设置有多个不同规格的刀夹5，用于放置不同规格的磨头9；刀夹5与安装板4通过螺栓可拆卸连接。
36.示例性地，在本实施例中，为了方便拆卸支撑梁盖板201，支撑梁盖板201与支撑梁2通过螺钉可拆卸连接。
37.作为本实施例的变形，支撑梁盖板201还可以通过磁吸的方式与支撑梁2可拆卸连接；例如，可以在支撑梁201上设置磁铁条，支撑梁盖板201的材质为铁，支撑梁盖板201可以与所述磁铁条配合吸附在支撑梁2上。
38.进一步地，所述打磨工具磨头存放装置还包括折弯连接件7；安装板4的两端分别位于支撑梁2的顶部；安装板4上设置有与支撑梁2内部连通的避让孔；折弯连接件7的一端与遮灰罩8连接，另一端与驱动机构6铰接；驱动机构6的另一端与支撑梁2的内侧壁铰接；折弯连接件7通过所述避让孔与驱动机构6铰接。
39.示例性地，在本实施例中，驱动机构6为气缸，所述气缸的数量为两个；所述气缸的推杆与折弯连接件7的另一端铰接。
40.作为本实施例的变形，驱动机构6还可以为液压缸；所述液压缸的推杆与折弯连接件7的另一端铰接。
41.示例性地，在本实施例中，折弯连接件7设置在遮灰罩8的两侧，并与遮灰罩8通过螺钉可拆卸连接，从而方便安装或者拆卸折弯连接件7。
42.具体地，在本实施例中，为了方便容纳为所述气缸输送气体的管路，底座1为中空结构；支撑梁2与底座1连通；底座1的顶部可拆卸地设置有底座盖板101，侧壁上可拆卸的设置有封盖102；使用时，将封盖102打开，方便穿设所述气缸的管路。
43.在本实施例中，底座1的底部还设置有固定板103，用于将所述打磨工具磨头存放装置与外部结构进行固定；固定板103上设置有螺栓安装孔。
44.参考图5，本实施例中的打磨工具磨头存放装置的使用方法如下：
45.不需要更换打磨工具的磨头9时，通过驱动机构6驱动遮灰罩8翻转至罩设在打磨工具磨头存放装置100上未使用的磨头9的外侧，能够有效地防止粉尘落到磨头9上，从而避免因磨头9上沾染粉尘而影响其使用效果；需要更换打磨工具上的磨头9时，通过驱动机构6驱动遮灰罩8打开，解除对打磨工具磨头存放装置100上磨头9的罩设，机器人300将电主轴200移动至打磨工具磨头存放装置100处，先将电主轴200末端的磨头9放置在打磨工具磨头存放装置100上，再将需要的磨头9安装在电主轴200的末端，实现磨头9的更换。
46.以上未涉及之处，适用于现有技术。
47.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
48.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
49.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用
新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。