小型条材双面打磨设备及系统的制作方法

1.本实用新型涉及机加工设备领域，尤其涉及一种小型条材双面打磨设备及系统。


背景技术：

2.钢板的应用十分广泛，在工业、农业等应用十分普遍，在核电及船舶制造中也是随处可见。随着行业发展，对钢板的加工精度要求也越来越高，在船舶制造中需要加工大量条材，需要对条材边缘进行倒角加工，且条材规格不同，端部形状不同，条材端部类型包含a形头、s形头、r孔、直头等，形状并不规则，目前小型条材的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，且加工精度参差不齐，直接影响企业的生产工作，存在很大的局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型主要解决目前小型条材的倒角作业一般由人工利用手持式倒角机进行加工作业，工作效率低，且加工精度参差不齐等技术问题，提出一种小型条材双面打磨设备及系统，以满足不同规格形状的异形条材倒角的需求，解放大量劳动力的同时提高工作效率，节约成本。
4.本实用新型提供了一种小型条材双面打磨设备，包括：机架和机架上安装的工作台；其特征在于，所述工作台下方设置支撑架；
5.所述支撑架上安装双面倒角机构；所述双面倒角机构，包括：下倒角单元和上倒角单元；
6.所述下倒角单元和上倒角单元相对设置在支撑架上；
7.所述支撑架在上倒角单元一端的竖向高度大于在下倒角单元一端的竖向高度；
8.所述下倒角单元，包括：第一z轴支架、下浮动支架、第二浮动气缸、第一电机与第一组合刀盘；
9.所述第一z轴支架滑动安装在支撑架上；
10.所述第一z轴支架在竖直方向上滑动安装下浮动支架，所述下浮动支架下方设置第二浮动气缸，所述第二浮动气缸的伸缩杆与下浮动支架连接；
11.所述下浮动支架上安装第一电机，第一电机的输出轴与第一组合刀盘连接。
12.优选的，所述第一z轴支架通过两组滑轨滑块安装支撑架上；
13.两组滑轨滑块方向呈“x”型安装。
14.优选的，所述第一组合刀盘，包括：下刀盘、第一侧靠轮和下刀盘座；
15.所述下刀盘座安装在下浮动支架上；
16.所述下刀盘安装在下刀盘座上，所述下刀盘与第一电机的输出轴连接，下刀盘上方设置第一侧靠轮。
17.优选的，所述下刀盘座上安装下压盘，下压盘上安装多个下压轮，下压盘上边缘设置锥形导入坡度结构。
18.优选的，所述上倒角单元，包括：转盘座、第二z轴支架、上浮动支架、第四浮动气缸、上连接架和第二电机；
19.所述转盘座滑动安装在支撑架上；
20.所述转盘座上安装第二z轴支架，所述第二z轴支架上滑动连接上浮动支架，所述上浮动支架上方固定连接上连接架；
21.所述第二z轴支架上设置第四浮动气缸；所述第四浮动气缸的伸缩杆与上连接架连接；
22.所述上连接架的前端安装第二电机和第二组合刀盘，所述第二电机的输出端与第二组合刀盘的输入端通过皮带机构连接；
23.所述第二组合刀盘位于第一组合刀盘的上方。
24.优选的，所述转盘座上安装锁紧偏心把手，所述锁紧偏心把手可扳动锁紧第二z轴支架的转动动作。
25.优选的，所述第二组合刀盘，包括：上刀盘、第二侧靠轮和上刀盘座；
26.所述上刀盘座安装在上连接架上；所述上刀盘座下部安装上刀盘；
27.所述上刀盘通过轴与皮带机构连接，所述上刀盘下方安装第二侧靠轮；
28.所述第二组合刀盘外侧安装上压轮。
29.优选的，所述工作台一侧通过铰链安装翻板；
30.所述翻板和机架底部通过翻板气缸连接。
31.优选的，所述工作台和翻板上分布安装多组滚珠万向轮；
32.所述机架底部安装可调高度的支脚。
33.对应的，本实用新型还提供一种小型条材双面打磨系统，包括：机械手臂以及本实用新型任意实施例提供的小型条材双面打磨设备；
34.所述机械手臂末端安装电磁铁；
35.所述机械手臂设置在的小型条材双面打磨设备旁，用于抓取条材。
36.本实用新型提供的一种小型条材双面打磨设备及系统，设置下倒角单元和上倒角单元，第一电机旋转带动下刀盘工作，下刀盘进行工件下面倒角加工。第二电机旋转带动上刀盘工作，上刀盘进行工件上面倒角加工。本实用新型能够对小型条材工件进行双面倒角加工，结构巧妙，布局合理，工作效率高，实用性强，可满足不同规格形状的异形条材钢板倒角的需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求，是一种适用于船舶，航空航天、石油化工、冶金、核电、钢结构等各种行业的倒角加工设备，其市场前景十分广阔。
附图说明
37.图1是本实用新型提供的小型条材双面打磨设备的结构示意图；
38.图2是本实用新型提供的小型条材双面打磨设备的侧面示意图；
39.图3是本实用新型提供的双面倒角机构的结构示意图；
40.图4是本实用新型提供的双面倒角机构的侧面示意图；
41.图5是本实用新型提供的双面倒角机构的轨道布置图；
42.图6是本实用新型提供的下倒角单元的结构示意图；
43.图7是本实用新型提供的上倒角单元的结构示意图；
44.图8是本实用新型提供的小型条材双面打磨系统的结构示意图。
45.附图标记：1、机架；2、工作台；3、支撑架；4、第一z轴支架；5、第一浮动气缸；6、下浮动支架；7、第二浮动气缸；8、第一电机；9、下刀盘；10、第一侧靠轮；11、下刀盘座；12、下压盘；13、下压轮；14、锥形导入坡度结构；15、转盘座；16、第三浮动气缸；17、第二z轴支架；18、上浮动支架；19、第四浮动气缸；20、锁紧偏心把手；21、第二电机；22、上刀盘；23、第二侧靠轮；24、上刀盘座；25、上压轮；26、翻板；27、翻板气缸；28、滚珠万向轮；29、支脚；30、上连接架；31、机械手臂；32、电磁铁。
具体实施方式
46.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。
47.实施例一
48.如图1-2所示，本实用新型实施例提供的小型条材双面打磨设备，包括：机架1和机架1上安装的工作台2；所述工作台2下方设置支撑架3。
49.所述支撑架3上安装双面倒角机构。如图3、4所示，所述双面倒角机构，包括：下倒角单元和上倒角单元。所述下倒角单元和上倒角单元相对设置在支撑架3上。所述支撑架3在上倒角单元一端的竖向高度大于在下倒角单元一端的竖向高度，使上倒角单元的组合刀盘能够在下倒角单元的组合刀盘的上方，能够对工件上、下表面同时进行倒角加工。上倒角单元的组合刀盘以及下倒角单元的组合刀盘均伸出工作台2。
50.如图5所示，所述下倒角单元，包括：第一z轴支架4、下浮动支架6、第二浮动气缸7、第一电机8与第一组合刀盘；所述第一z轴支架4滑动安装在支撑架3上；所述第一z轴支架4在竖直方向上滑动安装下浮动支架6，具体的，所述第一z轴支架4通过两组滑轨滑块安装支撑架3上。两组滑轨滑块方向呈“x”型安装。两组滑轨滑块分上下两层设置；每层具有第一浮动气缸5，第一浮动气缸5两侧设置平行的滑轨，滑轨上配合设置滑块，滑块安装在滑板上；上下两组滑轨之间，呈“x”型，角度约30
°
；最上层的滑板上安装第一z轴支架4。设置第一浮动气缸5和两组滑轨滑块能够为下倒角单元提供一定角度范围内的弹性压力。第二浮动气缸7能够为下倒角单元提供向上的弹性压力。
51.所述下浮动支架6下方设置第二浮动气缸7，所述第二浮动气缸7的伸缩杆与下浮动支架6连接。所述下浮动支架6上安装第一电机8，第一电机8的输出轴与第一组合刀盘连接。所述第二浮动气缸7的伸缩杆伸缩能够带动下浮动支架6及其上的第一电机8和第一组合刀盘上下移动。
52.所述第一组合刀盘，包括：下刀盘9、第一侧靠轮10和下刀盘座11；所述下刀盘座11安装在下浮动支架6上；所述下刀盘9安装在下刀盘座11上，所述下刀盘9与第一电机8的输出轴连接，下刀盘9上方设置第一侧靠轮10。所述下刀盘座11上安装下压盘12，下压盘12上安装多个下压轮13，下压盘12上边缘设置锥形导入坡度结构14。第一电机8的输出轴连接的下刀盘9，第一电机8旋转带动下刀盘9工作，下刀盘9上方的第一侧靠轮10可以转动，板条型
工件流入时从锥形导入坡度结构14导入靠近下刀盘9。第一组合刀盘进行工件下面倒角加工。
53.如图6所示，所述上倒角单元，包括：转盘座15、第二z轴支架17、上浮动支架18、第四浮动气缸19、上连接架30和第二电机21；所述转盘座15滑动安装在支撑架3上；所述转盘座15上安装第二z轴支架17，所述第二z轴支架17上滑动连接上浮动支架18，所述上浮动支架18上方固定连接上连接架30；所述第二z轴支架17上设置第四浮动气缸19；所述第四浮动气缸19的伸缩杆与上连接架30连接；所述上连接架30的前端安装第二电机21和第二组合刀盘，所述第二电机21的输出端与第二组合刀盘的输入端通过皮带机构连接；所述第二组合刀盘位于第一组合刀盘的上方。所述第四浮动气缸19的伸缩杆伸缩能够带动上连接架30及其上的第二电机21和第二组合刀盘上下移动。第四浮动气缸19能够为上倒角单元提供向下的弹性压力。
54.所述转盘座15通过两组滑轨滑块安装在支撑架3上；两组滑轨滑块方向呈“x”型安装。如图7所示，两组滑轨滑块方向呈“x”型安装。两组滑轨滑块分上下两层设置；每层具有第三浮动气缸16，第三浮动气缸16两侧设置平行的滑轨，滑轨上配合设置滑块，滑块安装在滑板上；上下两组滑轨之间，呈“x”型，角度约30
°
；最上层的滑板上安装转盘座15。设置第二浮动气缸16和两组滑轨滑块能够为上倒角单元提供一定角度范围内的弹性压力。所述转盘座15上安装锁紧偏心把手20，锁紧偏心把手20和转盘座15配套设置，所述锁紧偏心把手20可扳动锁紧第二z轴支架17的转动动作；把20扳动松开，即可转动第二z轴支架17及其上所有部件以便换刀，换完刀了再转回去扳动20锁紧。
55.所述第二组合刀盘，包括：上刀盘22、第二侧靠轮23和上刀盘座24；所述上刀盘座24安装在上连接架30上；所述上刀盘座24下部安装上刀盘22；所述上刀盘22通过轴与皮带机构连接，所述上刀盘22下方安装第二侧靠轮23；所述第二组合刀盘外侧安装上压轮25。第二电机21的输出轴通过皮带机构传动上刀盘22，第二电机21旋转带动上刀盘22工作，上刀盘22下方的第二侧靠轮23可以转动。在板条型工件流入时，第四浮动气缸19控制上浮动支架18及其上的部件上移，方便板条流入，随后下压，将上压轮25压到板条上；第二组合刀盘进行工件上面倒角加工。
56.进一步的，所述工作台2一侧通过铰链安装翻板26；所述翻板26和机架1底部通过翻板气缸27连接，翻板气缸27工作可以控制翻板26。所述工作台2和翻板26上分布安装多组滚珠万向轮28；所述机架1底部安装可调高度的支脚29。
57.本实用新型的小型条材双面打磨设备，各气动组件连接气源，各电气组件通过操作箱进行操控。
58.本实用新型的小型条材双面打磨设备的工作过程：下倒角单元和上倒角单元调整到合适位置，第一电机8旋转带动下刀盘9工作，下刀盘9进行工件下面倒角加工。第二电机21旋转带动上刀盘22工作，上刀盘22进行工件上面倒角加工。本实用新型能够对工件上、下表面同时进行倒角加工。
59.实施例二
60.如图8所示，本实用新型实施例提供的小型条材双面打磨系统，包括：机械手臂31以及本实用新型任意实施例提供的小型条材双面打磨设备；
61.所述机械手臂31末端安装电磁铁32；所述机械手臂31设置在的小型条材双面打磨
设备旁，用于抓取条材。
62.所述机械手臂31带动电磁铁32移动抓取工件，移至下倒角单元和上倒角单元之间进行自动双面倒角加工。
63.本实施例的小型条材双面打磨系统，还可以配置输送辊道，输送辊道用于输送条材，机械手臂31从输送辊道上取工件，小型条材双面打磨设备加工后，机械手臂31将工件再放回输送辊道上。
64.本实用新型的小型条材双面打磨系统，各气动组件连接气源，各电气组件通过操作箱进行操控。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。