一种纺纱纸管打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种纺纱纸管打磨装置，属纺织用具生产设备技术领域。


背景技术：

2.纺纱纸管是由纱管纸卷制形成的锥形管状结构，具有较好的物理强度，其在纺织企业用于卷绕纱线，便于定量运输。为了使棉纱与纺纱纸管之间具有更好的附着性，避免在络纱工序后形成的筒纱由纺纱纸管上滑脱，通常会对纺纱纸管的外表面进行打磨，使纺纱纸管的外表面粗糙，以增加棉纱与纺纱纸管之间的摩擦力,从而防止棉纱纺纱纸管上滑脱。
3.现有的打磨装置是将纺纱纸管逐一套装在与其形状相同的模具上，同时在纺纱纸管的小径端头一侧设置挡块，通过挡块的水平移动对纺纱纸管形成挤压，实现纺纱纸管与模具之间的张紧固定，再通过电机带动模具和纺纱纸管发生转动，然后用磨砂轮对转动的纺纱纸管进行表面打磨，达到纺纱纸管外表面粗糙的目的，打磨完成后，取下(更换)已完成打磨的纺纱纸管，进入下一工作循环。这种方式虽然然能实现纺纱纸管外表面粗糙的目的，但打磨过程是由人工逐一完成，使得工作效率低，且频繁更换纺纱纸管使得工作人员的劳动量大，无法满足纺纱纸管工业化的生产要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，提供一种无需频繁更换纺纱纸管，可连续对纺纱纸管进行打磨，有效提高工作效率，满足纺纱纸管工业化生产要求的纺纱纸管打磨装置。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.一种纺纱纸管打磨装置，它由工作架、送料机构、工作台、打磨机构、传动机构和对夹件构成，工作架上设置有送料机构，送料机构的一侧设置有对夹件，送料机构的另一侧设置有工作台，工作台上与对夹件对应设置有传动机构，其特征在于：所述的传动机构由伸缩气缸、传动电机、装配轴和摩擦辊构成，伸缩气缸的活塞杆端头设置有安装箱，安装箱内设置有传动电机，传动电机的传动轴延伸至安装箱的外侧，延伸至安装箱外侧的转动轴上设置有装配轴，装配轴上滑动套装有摩擦辊，传动机构一侧的工作台上设置有打磨机构，通过传动机构和打磨机构配合对纺纱纸管的表面进行打磨。
7.所述的送料机构由传动链、纸管托盘、送料电机、主动齿轮轴和从动齿轮轴构成，主动齿轮轴和从动齿轮轴分别安装在工作架的两端，与主动齿轮轴对应的工作架上设置有送料电机，送料电机的传动轴与主动齿轮轴连接，主动齿轮轴和从动齿轮轴之间设置有传动链，传动链上均布设置有纸管托盘。
8.所述的打磨机构由顶升气缸、装配板、装配耳板、连接板、打磨电机、磨砂轮构成，装配板一端的顶部通过连接板与顶升气缸的活塞杆活动连接，装配板另一端的底部通过电机安装座安装有打磨电机，打磨电机的传动轴上设置有磨砂轮，装配板中部的两侧设置有装配耳板，装配板与装配耳板通过活动轴活动连接。
9.所述的装配轴圆周上呈120度均布有让位槽，让位槽内设置有弹片，弹片与装配轴
固定连接，让位槽一侧的装配轴上轴向设置有滑槽，装配轴的端头设置有挡块。
10.所述的摩擦辊呈圆台状，摩擦辊的内壁上与滑槽对应设置有滑块。
11.所述的对夹件由夹头和夹持气缸构成，夹持气缸的活塞杆端头设置有夹头。
12.所述的夹头为矩形体，夹头的一侧设置有呈“3”字形的夹槽。
13.本实用新型的有益效果在于：
14.该纺纱纸管打磨装置通过伸缩气缸、装配轴、摩擦辊、夹头和夹持气缸的配合，对纸管托盘中的纸管形成夹持限位并通过传动电机带动其转动；通过送料电机和传动链实现纺纱纸管的逐一递进，并通过磨砂轮的下行与纺纱纸管的接触，实现对纺纱纸管表面的打磨，整个工作过程中无需人工频繁更换纺纱纸管，由此提高了工作效率，解决了现有打磨过程是由人工逐一完成，使得工作效率低，且频繁更换纺纱纸管使得工作人员的劳动量大，无法满足纺纱纸管工业化生产要求的问题。该纺纱纸管打磨装置具有工作连续性好，稳定性高的特点，特别适用于纺纱纸管打磨使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1中a-a向的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型去掉打磨机构后的俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的装配轴的立体结构示意图；
19.图5为本实用新型的摩擦辊的立体结构示意图。
20.图中：1、工作台；2、传动链；3、纸管托盘；4、送料电机；5、伸缩气缸；6、传动电机；7、装配轴；8、弹片；9、滑槽；10、挡块；11、摩擦辊；12、滑块；13、顶升气缸；14、装配板；15、装配耳板；16、连接板；17、打磨电机；18、磨砂轮；19、罩壳；20、夹头；21、夹持气缸；22、纺纱纸管；23、挡板。
具体实施方式
21.该纺纱纸管打磨装置由工作架、送料机构、工作台1、打磨机构、传动机构和对夹件构成，工作架上设置有送料机构，送料机构由传动链2、纸管托盘3、送料电机4、主动齿轮轴和从动齿轮轴构成，主动齿轮轴和从动齿轮轴分别安装在工作架的两端，与主动齿轮轴对应的工作架上设置有送料电机4，送料电机4的传动轴与主动齿轮轴连接，主动齿轮轴和从动齿轮轴之间设置有传动链2，传动链2上呈倾斜状均布设置有纸管托盘3，以适应纺纱纸管22的锥形，使得纺纱纸管22呈水平状放置在纸管托盘3内，工作时，通过送料电机4带动主动齿轮轴发生转动，从而使传动链2和从动齿轮轴同步发生转动，传动链2上的纸管托盘3对纺纱纸管22进行运输。
22.传动链2的一侧设置有工作台1，工作台1上设置传动机构，传动机构由伸缩气缸5、传动电机6、装配轴7和摩擦辊11构成，伸缩气缸5的活塞杆端头设置有安装箱，通过伸缩气缸5带动安装箱在工作台上往复滑移，安装箱内设置有传动电机6，传动电机6为减速电机，传动电机6的传动轴延伸至安装箱的外侧，延伸至安装箱外侧的转动轴上设置有装配轴7，装配轴7的圆周上呈120度均布有让位槽，让位槽内设置有弹片8，弹片8的一端端头与装配轴7固定连接，弹片8的截面呈弧形，工作时，通过弹片8的受力变形，使弹片8沿让位槽向内
收缩。
23.让位槽一侧的装配轴7上轴向设置有滑槽9，装配轴7上滑动套装有摩擦辊11，摩擦辊11的外表面设置有耐磨层，摩擦辊11呈锥形，摩擦辊11外圆周的倾斜角度与纺纱纸管22内壁的倾斜角度相等，摩擦辊11的内壁上与滑槽9对应设置有滑块12，摩擦辊11与装配轴7通过滑槽9与滑块12的配合滑动连接，通过滑槽9便于安装摩擦辊11，滑槽9对摩擦辊11具有限位和导向作用，使摩擦辊11与装配轴7同步发生周向转动，从而带动纺纱纸管22发生转动，便于打磨。
24.装配轴7的端头设置有挡块10，挡块10的作用是对摩擦辊11形成阻挡，防止摩擦辊11从装配轴7上滑脱，挡块10的直径小于摩擦辊11小径端的直径，以避免挡块10与纺纱纸管22形成干涉，工作时，通过伸缩气缸5的活塞杆伸出，使安装箱和传动电机6同步发生移动，装配轴7带动摩擦辊11伸入纺纱纸管22内并与纺纱纸管22抵触，在纺纱纸管22的反作用力下，摩擦辊11在装配轴7上滑动，从而对弹片8产生挤压，同时，弹片8的弹力使得摩擦辊11的外表面与纺纱纸管22的内壁紧密贴合，避免了摩擦辊11与纺纱纸管22之间发生打滑的问题。
25.摩擦辊11端头的工作台1上固定安装有挡板23，挡板23上设置有让位孔，让位孔的直径大于摩擦辊11大径端的直径，且小于纺纱纸管22大径端的直径，通过挡板23对纺纱纸管22形成阻挡，便于使摩擦辊11从纺纱纸管内抽出，避免摩擦辊11与纺纱纸管22之间贴合过于紧密，无法分离的问题。
26.传动机构一侧的工作台1上设置有打磨机构，打磨机构由顶升气缸13、装配板14、装配耳板15、连接板16、打磨电机17、磨砂轮18构成，装配板14一端的顶部固定安装有连接板16，连接板16呈弧形，连接板16的另一端与顶升气缸13的活塞杆铰接连接，装配板14另一端的底部通过电机安装座固定安装有打磨电机17，打磨电机17的传动轴上设置有磨砂轮18，磨砂轮18位于传动链2的上方，磨砂轮18呈锥形，以便于与纺纱纸管22贴合，对纺纱纸管22进行打磨，磨砂轮18外侧的装配板14上通过安装板设置有罩壳19，以避免打磨时的碎屑四溅。
27.装配板14中部的两侧设置有装配耳板15，装配板14与装配耳板15通过活动轴活动连接，工作时，通过顶升气缸13活塞杆的伸出和复位，使装配板14以装配耳板15为支点发生周向转动，从而控制磨砂轮18下行对纺纱纸管22进行打磨和上行与纺纱纸管22分离。
28.传动链2的另一侧与摩擦辊11对应设置有对夹件，对夹件由夹头20和夹持气缸21构成，夹持气缸21的活塞杆端头设置有夹头20，夹头20为矩形体，夹头20的一侧设置有呈“3”字形的夹槽，通过夹槽使纺纱纸管22的端头向内折弯，以便于进行络纱工序，工作时，夹持气缸21的活塞杆伸出，使夹头20对纺纱纸管22形成限位，通过夹头20与摩擦辊11的配合，对纺纱纸管22夹持限位，以便于对纺纱纸管22的表面进行打磨。
29.该打磨装置设置有控制器（西门子plcs7-600），通过控制器控制送料电机4、传动电机6、伸缩气缸5、顶升气缸13、打磨电机17和夹持气缸21依次有序的发生动作。
30.该打磨装置工作时，纺纱纸管22逐一放入到纸管托盘3中，送料电机4通过主动齿轮轴和传动链2的配合将纺纱纸管22输送到磨砂轮18下方，控制器控制伸缩气缸5和夹持气缸21的活塞杆同时伸出，夹持气缸21活塞杆端头的夹头20与纺纱纸管22的小径端抵触，对纺纱纸管22形成限位，同时，伸缩气缸5的活塞杆带动安装箱和传动电机6向纺纱纸管22移
动，使装配轴7带动摩擦辊11从纺纱纸管22的大径端伸入纺纱纸管22内，摩擦辊11先与纺纱纸管22的内壁接触，随着装配轴7的持续伸入，纺纱纸管22对摩擦辊11形成挤压，使摩擦辊11与装配轴7之间发生相对滑动，摩擦辊11在滑动过程中，对弹片8形成挤压，在弹片8的弹力作用下，使摩擦辊11与纺纱纸管22的内壁紧密贴合，从而增大了摩擦辊11与纺纱纸管22之间的摩擦力。
31.控制器控制传动电机6工作，使装配轴7和摩擦辊11发生顺时针转动，在摩擦辊11与纺纱纸管22内壁之间的摩擦力作用下，使纺纱纸管22在摩擦辊11和夹头20之间同步发生顺时针转动。
32.控制器控制打磨电机17工作，使磨砂轮18发生逆时针转动，同时，顶升气缸13的活塞杆伸出，使装配板14以装配耳板15为支点发生周向转动，控制磨砂电机和磨砂轮18下行对纺纱纸管22的外表面进行打磨，打磨完成后，顶升气缸13复位，使装配板14复位，带动磨砂电机和磨砂轮18上行与纺纱纸管22分离。
33.控制器控制伸缩气缸5和夹持气缸21复位，使装配轴7带动摩擦辊11从纺纱纸管22的大径端伸出，摩擦辊11在弹片8的弹力作用下在装配轴7上滑动复位，同时，夹头20与纺纱纸管22的小径端分离，打磨完成的纺纱纸管22随着传动链2的输送，在从动齿轮轴处进行下料，至此，一个纺纱纸管22的打磨工作完成，通过送料电机4将纺纱纸管22逐一输送至磨砂轮18下方进行循环打磨工作。
34.该纺纱纸管打磨装置通过伸缩气缸5、装配轴7、摩擦辊11、夹头20和夹持气缸21的配合，对纸管托盘3中的纸管形成夹持限位并通过传动电机6带动其转动；通过送料电机4和传动链2实现纺纱纸管22的逐一递进，并通过磨砂轮18的下行与纺纱纸管22的接触，实现对纺纱纸管22表面的打磨，整个工作过程中无需人工频繁更换纺纱纸管22，由此提高了工作效率，解决了现有打磨过程是由人工逐一完成，使得工作效率低，且频繁更换纺纱纸管22使得工作人员的劳动量大，无法满足纺纱纸管22工业化生产要求的问题。该纺纱纸管打磨装置具有工作连续性好，稳定性高的特点，特别适用于纺纱纸管打磨使用。