一种往复式定位自动打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及管材加工领域，具体地涉及一种往复式定位自动打磨装置。


背景技术：

2.管材在经过初步加工后，还要继续进行后置加工处理，后置加工处理中包括打磨、修边、折弯等一些系列工序，才能够对管材进行后续的加工处理，面对特殊的管材打磨工作，需要针对性的安排打磨工艺来进行打磨工作，以此保证管材打磨的质量。
3.针对目前的管材往复式打磨装置，针对以下存在的问题制定了相对的方案：
4.目前的管材往复式打磨装置通常是采用人工手动进行打磨工作，由于管材切口较为复杂，在面对特殊的切口时，需要操作人员以较高的操作水平才能够完成打磨操作，人工成本较大，并且效率较低，同一批次加工质量参差不齐，无法面对大批量管材工件打磨需求，影响管材生产效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种往复式定位自动打磨装置。
6.本实用新型采用如下技术方案来实现：一种往复式定位自动打磨装置，其结构包括往复式移动工作台、高度调节机构、横移机构、自动控制箱体，所述横移机构固接于自动控制箱体上表面，所述高度调节机构固接于横移机构上表面，所述往复式移动工作台安装在高度调节机构上方，所述往复式移动工作台包括工作平台、十字往复运动机构、水平移动导轨、水平连接结构、连接结构件、凸轮式电机、直角固定架、电机固定结构块，所述直角固定架安装在固定底板上表面，所述电机固定结构块固接于直角固定架右侧，所述凸轮式电机安装在直角固定架左侧，所述十字往复运动机构安装在电机固定结构块右侧，所述水平连接结构安装在十字往复运动机构两侧，所述连接结构件安装在十字往复运动机构上方，所述工作平台固接于水平连接结构上表面，水平移动导轨所述固接于工作平台下表面，所述往复式移动工作台能够配合高度调节机构加工不同尺寸的工件。
7.进一步的，所述十字往复运动机构包括垂直移动杆、水平移动杆、导向固定块、导向板、盖板，所述垂直移动杆与水平移动杆安装在凸轮式电机右端输出端上，所述垂直移动杆安装在输出端内侧，所述水平移动杆安装在输出端外侧，所述导向板固接于电机固定结构块右侧，所述导向固定块固接于导向板右侧设有的缺口内，所述水平连接结构固接于水平移动杆两端，所述连接结构件安装在垂直移动杆上端，所述盖板固接于导向板右侧。
8.进一步的，所述高度调节机构包括辅助举升结构、高度标尺、举升块、举升电机、中间板、横向移动板，所述辅助举升结构固接于横向移动板上表面，所述高度标尺安装在辅助举升结构外侧，所述举升块固接于举升电机上表面，所述举升电机放置于横向移动板中间部位，所述中间板安装在辅助举升结构与举升块上表面。
9.进一步的，所述横移机构包括横向移动滑轨、固定底板、横向驱动电机，所述横向
移动滑轨对称安装在固定底板上表面，所述横向驱动电机固接于固定底板上表面。
10.进一步的，所述水平连接结构包括辅助移动杆、辅助移动导向件，所述辅助移动杆上端连接于工作平台下表面，所述辅助移动杆垂直安装在辅助移动导向件上端平台所设凹槽内，所述辅助移动导向件下端固定在水平移动杆一端。
11.进一步的，所述连接结构件包括连接块、连接轴销，所述连接块安装在工作平台下表面，所述连接轴销水平安装于连接块所设通孔内，所述垂直移动杆通过连接轴销铰接于连接块下方。
12.进一步的，所述辅助举升结构包括举升杆、滑套、固定套，所述举升杆垂直安装于固定套上方，所述固定套安装在横向移动板上表面，所述滑套安装在举升杆上，所述滑套能够在举升杆上进行垂直移动，所述滑套上表面安装在中间板下表面。
13.进一步的，所述高度标尺包括定位标尺、刻度板、固定托板，所述定位标尺左端固接于滑套下表面，所述固定托板左端固接于固定套上表面，所述刻度板垂直安装于固定托板右端平台上表面。
14.进一步的，所述十字往复运动机构中设有的垂直移动杆与水平移动杆能够在凸轮式电机电机的带动下周期性的进行往复运动。
15.有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设有往复式移动工作台能够配合高度调节机构、横移机构与自动控制箱实现对管材自动化打磨加工的操作，大幅降低人工成本，并且打磨效率高，同一批次打磨加工能够保持统一标准，能够面对大批量的管材工件打磨需求。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
18.图1为本实用新型整体结构示意图。
19.图2为本实用新型高度调节机构的侧视图。
20.图3为本实用新型高度标尺的侧视图。
21.图4为本实用新型十字往复运动机构的内部结构示意图。
22.图5为本实用新型活往复式移动工作台的侧视图。
23.图6为本实用新型垂直移动杆的正视图。
24.图7为本实用新型水平移动杆的正视图。
25.图中：往复式移动工作台1、高度调节机构2、横移机构3、自动控制箱体4、工作平台5、十字往复运动机构6、水平移动导轨7、水平连接结构8、连接结构件9、凸轮式电机10、直角固定架16、电机固定结构块26、垂直移动杆11、水平移动杆12、导向固定块13、导向板14、盖板15、辅助举升结构17、高度标尺18、举升块19、举升电机20、中间板21、横向移动板22、横向移动滑轨23、固定底板24、横向驱动电机25、辅助移动杆81、辅助移动导向件82、连接块91、连接轴销92、举升杆171、滑套172、固定套173、定位标尺181、刻度板182、固定托板183。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-7，本实用新型提供一种往复式定位自动打磨装置技术方案：一种往复式定位自动打磨装置，其结构包括往复式移动工作台1、高度调节机构2、横移机构3、自动控制箱体4，所述横移机构3固接于自动控制箱体4上表面，所述高度调节机构2固接于横移机构3上表面，所述往复式移动工作台1安装在高度调节机构2上方，所述往复式移动工作台1包括工作平台5、十字往复运动机构6、水平移动导轨7、水平连接结构8、连接结构件9、凸轮式电机10、直角固定架16、电机固定结构块26，所述直角固定架16安装在固定底板24上表面，所述电机固定结构块26固接于直角固定架16右侧，所述凸轮式电机10安装在直角固定架16左侧，所述十字往复运动机构6安装在电机固定结构块26右侧，所述水平连接结构8安装在十字往复运动机构6两侧，所述连接结构件9安装在十字往复运动机构6上方，所述工作平台5固接于水平连接结构8上表面，水平移动导轨7所述固接于工作平台5下表面，如附图2所示，所述水平移动导轨7中的滑块固接于工作平台5两侧下表面，所述水平移动导轨7中的滑轨下表面安装在中间板21上表面，所述往复式移动工作台1能够配合高度调节机构2加工不同尺寸的工件，所述十字往复运动机构6包括垂直移动杆11、水平移动杆12、导向固定块13、导向板14、盖板15，所述垂直移动杆11与水平移动杆12安装在凸轮式电机10右端输出端上，所述垂直移动杆11安装在输出端内侧，所述水平移动杆12安装在输出端外侧，所述导向固定块13右侧设有供垂直移动杆11与水平移动杆12移动的凹槽，所述垂直移动杆11与水平移动杆12相互垂直进行安装，所述垂直移动杆11与水平移动杆12能够在导向固定块13所设凹槽内进行直线移动，所述导向板14固接于电机固定结构块26右侧，所述导向固定块13固接于导向板14右侧设有的缺口内，所述导向固定块13能够防止垂直移动杆11与水平移动杆12产生轴向横移，所述水平连接结构8固接于水平移动杆12两端，所述连接结构件9安装在垂直移动杆11上端，所述盖板15固接于导向板14右侧，所述高度调节机构2包括辅助举升结构17、高度标尺18、举升块19、举升电机20、中间板21、横向移动板22，所述辅助举升结构17固接于横向移动板22上表面，所述辅助举升结构17阵列分布于横向移动板22上表面，所述高度标尺18安装在辅助举升结构17外侧，所述举升块19固接于举升电机20上表面，所述举升电机20放置于横向移动板22中间部位，所述中间板21安装在辅助举升结构17与举升块19上表面，所述举升电机20能够推动举升块19带动中间板21进行移动，所述中间板21在移动过程中会带动辅助举升结构17中的滑块进行水平滑动，所述工作平台5、中间板21、横向移动板22与固定底板25均开设有若干通孔，供结构零件进行安装固定，以及提供移动空间，所述工作平台5、中间板21、横向移动板22与固定底板25外形尺寸均一致，所述横移机构3包括横向移动滑轨23、固定底板24、横向驱动电机25，所述横向移动滑轨23对称安装在固定底板24上表面，所述横向驱动电机25固接于固定底板24上表面，所述横向驱动电机25输出端安装在横向移动板22下表面，所述横向移动滑轨23中的滑块固接于横向移动板22下表面，所述横向移动滑轨23中的滑轨固接于固定底板24上表面，所述横向驱动电机25能够推动横向移动板22进行横向移动，所述横向移动板22能够在横向移动滑轨23上方进行水平移动，横
向移动滑轨23起到支撑与导向的作用，所述水平连接结构8包括辅助移动杆81、辅助移动导向件82，所述辅助移动杆81上端连接于工作平台5下表面，所述辅助移动杆81垂直安装在辅助移动导向件82上端平台所设凹槽内，所述辅助移动导向件82下端固定在水平移动杆12一端，所述水平移动杆12两端均设有水平连接结构8，辅助移动导向件82左端上表面设有导向滑动槽，所述导向滑动槽能够为辅助移动杆81在往复移动中提供移动间隙，如附图5所示，所述辅助移动导向件82外形呈l型，所述连接结构件9包括连接块91、连接轴销92，所述连接块91安装在工作平台5下表面，所述连接轴销92水平安装于连接块91所设通孔内，所述垂直移动杆11通过连接轴销92铰接于连接块91下方，所述垂直移动杆11能够通过连接结构件9带动工作平台5进行垂直移动，所述辅助举升结构17包括举升杆171、滑套172、固定套173，所述举升杆171垂直安装于固定套173上方，所述固定套173安装在横向移动板22上表面，所述滑套172安装在举升杆171上，所述滑套172能够在举升杆171上进行垂直移动，所述滑套172上表面安装在中间板21下表面，所述高度标尺18包括定位标尺181、刻度板182、固定托板183，所述定位标尺181左端固接于滑套172下表面，所述固定托板183左端固接于固定套173上表面，所述刻度板182垂直安装于固定托板183右端平台上表面，所述定位标尺181能够跟随滑套172的运动在刻度板182一侧上下移动，所述十字往复运动机构6中设有的垂直移动杆11与水平移动杆12能够在凸轮式电机10电机的带动下周期性的进行往复运动。
28.本实用新型一种往复式定位自动打磨装置的工作原理：
29.当往复式定位自动打磨装置使用时，往复式移动工作台、高度调节机构与横移机构中设有的凸轮式电机、举升电机和横向驱动电机均与自动控制箱体进行电性连接在一起，由自动控制箱体对工件打磨加工过程进行自动化控制操作，首先将零件固定于往复式移动工作台上表面，往复式移动工作台右侧为加工侧，将高度调节机构中的举升电机启动，举升电机能够推动举升块带动中间板进行移动，所述中间板在移动过程中会带动辅助举升结构中的滑套进行垂直移动，使举升电机将中间板上方的往复式移动工作台推动至合适的工作高度，辅助举升结构一侧安装的高度标尺相互配合，所述定位标尺能够跟随滑套的运动在刻度板一侧上下移动，如附图3所示，以定位标尺在刻度板一侧所显示的高度为准，对当前工件加工高度进行定位，所述工作平台、中间板、横向移动板与固定底板均开设有若干通孔，供结构零件进行安装固定，以及提供移动空间，工作平台、中间板、横向移动板与固定底板外形尺寸均保持一致，随后启动横移机构中的横向驱动电机，所述横向驱动电机输出端安装在横向移动板下表面，所述横向移动滑轨中的滑块固接于横向移动板下表面，所述横向移动滑轨中的滑轨固接于固定底板上表面，所述横向驱动电机能够推动横向移动板进行横向移动，所述横向移动板能够在横向移动滑轨上方进行水平移动，横向移动滑轨起到支撑与导向的作用，横移机构能够有效控制工件在打磨过程中的横向打磨加工量，横移机构推动横向移动板在横向移动滑轨上方进行滑动，直至工件移动至加工侧，随后对工件开始自动打磨工作，凸轮式电机带动十字往复运动机构中的垂直移动杆与水平移动杆配合进行凸轮运动，垂直移动杆与水平移动杆能够在电机固定结构块内进行周期性的往复运动，所述导向固定块右侧设有供垂直移动杆与水平移动杆移动的凹槽，所述垂直移动杆与水平移动杆相互垂直进行安装，所述垂直移动杆与水平移动杆能够在导向固定块所设凹槽内进行直线移动，所述导向板固接于电机固定结构块右侧，所述导向固定块固接于导向板右侧设有的缺口内，所述导向固定块能够防止垂直移动杆与水平移动杆产生轴向横移，所述水
平连接结构固接于水平移动杆两端，所述连接结构件安装在垂直移动杆上端，所述盖板固接于导向板右侧，垂直移动杆上端设有的连接结构件能够进行垂直移动，所述连接块安装在工作平台下表面，所述连接轴销水平安装于连接块所设通孔内，所述垂直移动杆通过连接轴销铰接于连接块下方，所述垂直移动杆能够通过连接结构件带动工作平台进行垂直移动，在移动过程中能够带动工作平台进行上下移动，工作平台下表面两侧设有的水平连接结构能够跟随水平移动杆进行水平移动，所述水平移动杆两端均设有水平连接结构，辅助移动导向件左端上表面设有导向滑动槽，所述导向滑动槽能够为辅助移动杆在往复移动中提供移动间隙，如附图5所示，所述辅助移动导向件外形呈l型，带动工件进行相应的垂直与水平移动，配合外部打磨装置进行打磨加工，在打磨过程中，十字往复运动机构会跟随凸轮式电机的转动进行周期性的往复运动，从而带动所连接的工作平台上方安装的工件进行多方向的移动，与高度调节机构配合，能够在加工过程中根据所需加工高度的需求进行移动，横移机构能够与十字往复运动机构和高度调节机构配合对工件进行多方位的自动打磨加工工作。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。