一种连续式三工位机器人去毛刺机的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造相关技术领域，尤其涉及一种连续式三工位机器人去毛刺机。


背景技术：

2.随着压铸技术发展的成熟和压铸件本身的特点，压铸件的使用范围越来越广。如汽车制造、内燃机生产、摩托车制造、 电动机制造、油泵制造、传动机械制造、五金家电等。压铸件去毛刺是压铸生产中必不可少的一道工序，目前市场至少有60%的去毛刺工作是人工手工完成的。人工去毛刺需要使用气动电动工具打磨，会有较大的灰尘，造成工作环境比较恶劣，严重影响从业者身体健康。
3.目前市场大多数自动化去毛刺机是单台机器人去毛刺机，单次上料数量较少，导致生产节拍较长，而且人员上料频率较高，很难节省人工成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种连续式三工位机器人去毛刺机，以克服现有技术中存在的不足。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种连续式三工位机器人去毛刺机，包括底座、送料部和功能部，功能部和送料部均设置于底座上，功能部包括第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构和三个机械手，第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构依次设置，三个机械手分别与第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构对应设置，送料部包括上料机构和下料机构，上料机构位于第一去毛刺机构对应的机械手一侧，下料机构位于上料机构的一侧，并且下料机构的一端延伸至第三去毛刺机构与其对应的机械手之间，底座上设置有防护罩，防护罩位于功能部的外围，防护罩的内壁设置有三个摄像机构，摄像机构电性连接有处理器模块，底座上设置有控制器，防护罩的外壁上设置有显示器，处理器模块、上料机构、下料机构、显示器、第一去毛刺机构、第二去毛刺机构、第三去毛刺机构和三个机械手分别与控制器电性连接。
7.进一步的，上料机构包括支撑板、第一气缸、第二气缸、第三气缸和多个治具板，支撑板和第一气缸安装于底座顶部，第一气缸位于支撑板首端，第三气缸立式安装于支撑板与机械手之间，底座上开设有安装槽，第二气缸立式安装于安装槽内，第二气缸位于第一气缸与支撑板之间，多个治具板依次放置于支撑板的顶部，第一气缸与第二气缸相互垂直设置。
8.进一步的，上料机构上设置有红外感应机构，红外感应机构位于靠近第三气缸的一端，红外感应机构与控制器电性连接。
9.进一步的，底座上安装有两个限位座，两个限位座分别位于支撑板的两侧，两个限位座的内侧均开设有限位槽，多个治具板位于两个限位座的限位槽之间。
10.进一步的，下料机构包括第一电机和传送带，第一电机与传送带动力连接，传送带的一端位于上料机构的一侧，传送带的另一端延伸至第三去毛刺机构一侧。
11.进一步的，第一去毛刺机构、第二去毛刺机构和第三去毛刺机构均包括安装架、第二电机和锉刀工具，第二电机均通过安装架安装在底座上，锉刀工具安装在第二电机的转轴上，并且第二电机与控制器电性连接。
12.进一步的，防护罩的顶部安装有角度调节机构，显示器通过角度调节机构安装在防护罩上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.第一去毛刺机构、第二去毛刺机构和第三去毛刺机构分别配置成不同的去毛刺工具，并且设置有三个机械手，从而能够实现产品毛刺特征较多需要较多工具去除毛刺的去毛刺工作，降低产品去毛刺节拍时间，并且能够一人看多台，降低人工成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的另一结构示意图；
17.图3为本实用新型中送料部的结构示意图；
18.图4为本实用新型的模块结构示意图。
19.附图标注说明：
20.1-底座，2-送料部，3-功能部，4-第一去毛刺机构，5-第二去毛刺机构，6-第三去毛刺机构，7-机械手，8-上料机构，9-下料机构，10-防护罩，11-摄像机构，12-处理器模块，13-控制器，14-显示器，15-支撑板，16-第一气缸，17-第二气缸，18-第三气缸，19-治具板，20-安装槽，21-红外感应机构，22-限位座，23-限位槽，24-第一电机，25-传送带，26-安装架，27-第二电机，28-锉刀工具，29-角度调节机构。
具体实施方式
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：
23.如图1-4所示，在本实施例中提供了一种一种连续式三工位机器人去毛刺机，包括底座1、送料部2和功能部3，功能部3和送料部2均设置于底座1上，功能部3包括第一去毛刺机构4、第二去毛刺机构5、第三去毛刺机构6和三个机械手7，第一去毛刺机构4、第二去毛刺机构5、第三去毛刺机构6依次设置，三个机械手7分别与第一去毛刺机构4、第二去毛刺机构5、第三去毛刺机构6对应设置，送料部2包括上料机构8和下料机构9，上料机构8位于第一去毛刺机构4对应的机械手7一侧，下料机构9位于上料机构8的一侧，并且下料机构9的一端延伸至第三去毛刺机构6与其对应的机械手7之间，底座1上设置有防护罩10，防护罩10位于功能部3的外围，防护罩10的内壁设置有三个摄像机构11，摄像机构11电性连接有处理器模块12，底座1上设置有控制器13，防护罩10的外壁上设置有显示器14，处理器模块12、上料机构
8、下料机构9、显示器14、第一去毛刺机构4、第二去毛刺机构5、第三去毛刺机构6和三个机械手7分别与控制器13电性连接。
24.进一步说明，第一去毛刺机构4、第二去毛刺机构5和第三去毛刺机构6分别配置成不同的去毛刺工具，并且设置有三个机械手7，从而能够实现产品毛刺特征较多需要较多工具去除毛刺的去毛刺工作，降低产品去毛刺节拍时间，并且能够一人看多台，降低人工成本。
25.进一步的，上料机构8包括支撑板15、第一气缸16、第二气缸17、第三气缸18和多个治具板19，支撑板15和第一气缸16安装于底座1顶部，第一气缸16位于支撑板15首端，第三气缸18立式安装于支撑板15与机械手7之间，底座1上开设有安装槽20，第二气缸17立式安装于安装槽20内，第二气缸17位于第一气缸16与支撑板15之间，多个治具板19依次放置于支撑板15的顶部，第一气缸16与第二气缸17相互垂直设置。
26.进一步的，上料机构8上设置有红外感应机构21，红外感应机构21位于靠近第三气缸18的一端，红外感应机构21与控制器13电性连接。
27.工作原理：将多个治具板19叠加放置在第二气缸17上，当机械手7取走一个工件后，第二气缸17带动治具板19上升，第一气缸16推动最顶面的治具板19往支撑板15上移动，从而使支撑板15上的每个治具板19均向功能部3方向移动，将物料分别固定至治具板19的顶部，当支撑板15末端的治具板19移动到第三气缸18上后，第三气缸18带动治具板19上升，红外感应机构21检测到物料后，控制器13驱动机械手7拿取物料进行去毛刺工作，再进行往复流程。
28.进一步的，底座1上安装有两个限位座22，两个限位座22分别位于支撑板15的两侧，两个限位座22的内侧均开设有限位槽23，多个治具板19位于两个限位座22的限位槽23之间；设置有限位座22和限位槽23能够避免治具板19和物料移动偏移。
29.进一步的，下料机构9包括第一电机24和传送带25，第一电机24与传送带25动力连接，传送带25的一端位于上料机构8的一侧，传送带25的另一端延伸至第三去毛刺机构6一侧；去毛刺完成后机械手7将物料放置于传送带25上，设置有下料机构9便于完成下料，节省人工成本。
30.进一步的，第一去毛刺机构4、第二去毛刺机构5和第三去毛刺机构6均包括安装架26、第二电机27和锉刀工具28，第二电机27均通过安装架26安装在底座1上，锉刀工具28安装在第二电机27的转轴上，并且第二电机27与控制器13电性连接；配置成不同的锉刀工具28，能够实现产品毛刺特征较多需要较多工具去除毛刺的去毛刺工作，降低产品去毛刺节拍时间。
31.进一步的，防护罩10的顶部安装有角度调节机构29，显示器14通过角度调节机构29安装在防护罩10上；便于操控去毛刺机。
32.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。