磨头耗材的定位机构及抛光机的制作方法

1.本实用新型涉及抛光机技术领域，尤其涉及磨头耗材的定位机构。


背景技术：

2.普通陶瓷砖坯在压制烧成后，通常需要采用抛光机对其表面进行精加工处理。抛光机具有至少一个磨头，磨头设有至少一个耗材，耗材绕磨头主轴公转，从而对工件表面进行均匀的摩擦，耗材会不断消耗，一定时间后需更换新的耗材，目前主要依靠人工更换耗材，存在劳动强度大、人工成本高以及更换效率低的问题，如果要使用机器人自动更换耗材，需要对耗材的位置进行定位，然而，现有大多数抛光机无法控制磨头的停车位置，磨头停车后，耗材的停止位置也是随机的，难以实现对耗材的精准定位。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术所述的至少缺陷，本实用新型提供磨头耗材的定位机构，旨在解决无法控制耗材停止位置的问题；本实用新型还提供抛光机，包括上述的定位机构。
4.本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：
5.一种磨头耗材的定位机构，包括：第二定位件，用于连接磨头并跟随所述磨头转动；第一定位件，设于所述第二定位件的一侧；第一驱动组件，用于驱动所述磨头转动；其中，所述第一定位件用于感应所述第二定位件位置，以控制所述第一驱动组件使所述磨头的耗材停止在设定位置。
6.本实用新型所提供的一种磨头耗材的定位机构，第一驱动组件能够驱动磨头转动，第二定位件能够跟随磨头转动，当第二定位件转动至能够与第一定位件产生感应的位置时，控制第一驱动组件以使得耗材停止在设定位置，从而实现了耗材定位的自动化，定位准确可靠，精度高。
7.根据本实用新型一些实施例，所述第二定位件包括定位凸起，所述第一驱动组件驱动所述磨头转动，所述第一定位件感应到所述定位凸起时，所述第一驱动组件停止驱动所述磨头以使得所述耗材停止在设定位置，从而实现了所述耗材的自动定位，通过设置定位凸起，提高了感应灵敏性，防止第一定位件直接接触磨头而导致磨损。
8.根据本实用新型一些实施例，所述定位凸起设有多个，当所述磨头上的耗材数量设有多个时，多个所述定位凸起用于与多个所述耗材一一对应，多个所述定位凸起依次被所述传感器感应，即实现了将多个耗材依次自动定位在该设定位置，进一步提高了耗材定位的自动化程度。
9.根据本实用新型一些实施例，所述第一驱动组件包括第一旋转驱动件和传动组件，所述第一驱动组件包括第一旋转驱动件和与所述第一旋转驱动件传动连接的传动组件，所述第一旋转驱动件驱动所述传动组件转动，所述传动组件用于与所述磨头传动连接以驱动所述磨头转动。
10.根据本实用新型一些实施例，所述传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述
第一传动件与所述第一旋转驱动件传动连接，所述第二传动件用于与所述磨头传动连接，所述第一传动件和所述第二传动件卡合，所述第二传动件能够跟随第一传动件转动。
11.根据本实用新型一些实施例，所述第二传动件设有多个，所述第二定位件设有多个，当所述磨头的数量设有多个时，多个所述第二传动件用于与多个所述磨头一一对应，多个所述第二定位件用于与多个所述磨头一一对应；还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一传动件与不同所述磨头的所述第二传动件卡合，即采用一个所述第一旋转驱动件和一个所述第一传动件就可对多个不同磨头上的耗材实现自动定位，简化了控制系统，节约了生产成本。
12.根据本实用新型一些实施例，还包括第一安装座，所述第一旋转驱动件和所述第一定位件设于所述第一安装座，所述第一传动件与所述第一旋转驱动件传动连接，如此设置，所述第二驱动组件用于驱动第一安装座，所述第一传动件和第一定位件能够跟随所述第一安装座移动，以使得所述第一传动件能够与多个所述第二传动件中的任一个卡合，并使得第一定位件能够感应多个所述第二定位件中的任一个。
13.根据本实用新型一些实施例，所述第二驱动组件包括水平位移驱动组件，所述水平位移驱动组件用于驱动所述第一安装座在水平面平动。
14.根据本实用新型一些实施例，所述第二驱动组件还包括伸缩驱动组件，所述伸缩驱动组件用于驱动所述第一安装座伸缩。
15.如此设置，第一传动件和第一定位件能够跟随第一安装座移动，伸缩驱动组件可调节第一传动件和第一定位件的高度，水平位移驱动组件可调节第一传动件和第一定位件的水平位置，从而实现了与需要进行耗材定位的所述磨头的自动匹配，进一步提高了自动化程度。
16.本实用新型还提供一种抛光机，包括如上所述的定位机构，还包括至少一个磨头，所述磨头至少设有一耗材，所述磨头与所述第一定位件的相对距离可调。
17.综上所述，本实用新型提供的磨头耗材的定位机构及抛光机至少具有如下技术效果：
18.1)该定位机构，第一驱动组件能够驱动磨头转动，第二定位件能够跟随磨头转动，当第二定位件转动至能够与第一定位件产生感应的位置时，控制第一驱动组件以使得耗材停止在设定位置，实现了耗材定位的自动化，定位准确可靠，精度高，为后续的自动更换耗材做好准备；
19.2)利用第一定位件和定位凸起的配合以实现对耗材的自动定位，第一驱动组件驱动磨头转动，当第一定位件感应到定位凸起时，第一驱动组件停止驱动磨头以使得耗材停止在设定位置，定位凸起可提高感应灵敏性，避免第一定位件直接接触磨头导致的磨损，其结构简单，功能实现简易，节约生产成本；
20.3)多个定位凸起用于与多个耗材一一对应，多个定位凸起依次被第一定位件感应，即实现了将多个耗材依次自动定位在设定位置，进一步提高了耗材定位的自动化程度；
21.4)一个第一传动件能够分别与多个第二传动件对应卡合，第一传动件和第一定位件能够跟随第一安装座移动，即只需要一个第一定位件、一个第一旋转驱动件和一个第一传动件就可对不同磨头上的耗材实现自动定位，控制系统简单，节约生产成本；
22.5)该抛光机，能够将耗材停止在设定位置，实现了对耗材的自动化定位，以便于实
现后续更换耗材的自动化。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例的抛光机的结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例的定位机构的结构示意图(未示出第二传动件)；
25.图3为图2中a部的局部放大图；
26.图4为本实用新型实施例的第二传动件设置在磨头的第一结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例的第二传动件设置在磨头的第二结构示意图；
28.图6为图5中b部的局部放大图；
29.图7为本实用新型实施例的工业机器人的结构示意图。
30.其中，附图标记含义如下：
31.1、第一定位件；11、传感器；12、固定块；2、第二定位件；21、定位凸起；22、定位环；3、第一驱动组件；31、第一旋转驱动件；32、第一传动件；321、第一旋转拨动轮；33、第二传动件；331、第二旋转拨动轮；34、第二齿轮；35、第三齿轮；4、伸缩驱动组件；41、伸缩气缸；42、第一滑轨；5、水平位移驱动组件；51、第二旋转驱动；52、第二滑轨；53、第一齿条；54、第一齿轮；6、第一安装座；7、第二安装座；8、抛光机；81、磨头；811、耗材；812、磨具盘；813、磨头主轴；814、磨削驱动组件；82、工业机器人；821、夹具组件；822、第三导轨。
具体实施方式
32.为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
35.请参阅图2至图6，本实施例公开了一种磨头耗材的定位机构，包括：第一定位件1、第二定位件2和第一驱动组件3；第一定位件1设于第二定位件2的上侧；第二定位件2用于连接磨头81并可跟随磨头81转动；第一驱动组件3用于驱动磨头81转动；其中，第一定位件1用于感应第二定位件2位置，当第二定位件2转动至能够与第一定位件1产生感应的位置时，控制第一驱动组件3从而使得磨头81的耗材811的停止在设定位置，具体地，该设定位置为对耗材811进行更换的位置，通过将耗材811停止在设定位置，定位准确可靠，精度高，实现了对耗材811定位的自动化，为后续自动更换耗材811做好准备；需要说明的是，在一些实施例中，第一定位件1也可设于第二定位件2的下侧、左侧、右侧等，只需满足第一定位件1与第二定位件2发生感应即可，在此不做唯一限定。
36.请参阅图2、图3、图5和图6，进一步地，在本实施例中，第一定位件1包括传感器11，第二定位件2包括定位凸起21，第一驱动组件3驱动磨头81转动，当传感器11感应到定位凸
起21时，第一驱动组件3停止驱动磨头81以使得耗材811停止在设定位置，从而实现了与该定位凸起21对应的耗材811的自动定位；应该说明的是，在一些实施例中，第一定位件1可包括编码器、智能开关等检测元件，根据实际生产需求选用即可，在此不做唯一限定。
37.具体地，第二定位件2包括定位环22和六个定位凸起21，定位环22与磨头81的磨头主轴813连接并可跟随该磨头主轴813转动，该六个定位凸起21设于该定位环22，磨头81上设有六个耗材811且该六个耗材811环设于磨头81的磨具盘812上，进一步地，该六个定位凸起21与该六个耗材811一一对应设置，第一驱动组件3驱动磨头81转动，且其中的一个定位凸起21被传感器11感应到时，智能控制第一驱动组件3暂时停止工作，使得与该定位凸起21对应的耗材811停止在设定位置，该六个定位凸起21依次被传感器11感应，从而使得该六个耗材811依次自动定位在设定位置，进一步提高了耗材811定位的自动化程度；智能控制具体可为，传感器11检测定位凸起21的位置并输出检测信号至智能控制单元，智能控制单元分析检测信号以完成逻辑判断，并输出控制信号至第一驱动组件3，此为本领域技术人员熟知的技术手段，在此不再赘述。
38.需要说明的是，在一些实施例中，定位凸起21的数量也可设为一个、两个、三个、四个、五个、七个等，定位凸起21的数量和磨头81上设置的耗材811数量相等即可，在此不做唯一限定。
39.如图2、图3和图4所示，进一步地，第一驱动组件3包括第一旋转驱动件31和传动组件，传动组件在第一旋转驱动件31的作用下旋转，传动组件作用于磨头81，具体地，传动组件包括第一传动件32和用于磨头81传动连接的第二传动件33，第一传动件32和第二传动件33卡合；较佳地，第一传动件32上设有第一旋转拨动轮321，第二传动件33设有与第一旋转拨动轮321适配的第二旋转拨动轮331，第一传动件32通过第一旋转拨动轮321和第二旋转拨动轮331间的卡接配合与第二传动件33连接，连接稳定可靠，传动稳定性高；另一方面，第一传动件32在第一旋转驱动件31的作用下旋转，第二传动件33与第一传动件32同步转动以带动磨头81转动。
40.请参阅图5和图6，更为具体地，在本实施例中，传动组件还包括第二齿轮34和与第二齿轮34啮合连接的第三齿轮35，第二齿轮34连接于第二传动件33并可跟随第二传动件33同步转动，第三齿轮35设置在磨头81的磨头主轴813以带动磨头主轴813转动。
41.请参阅图1和图4，作为上述技术方案的进一步描述，第二传动件33设有多个，且第二传动件33的数量与抛光机8的磨头81数量相等；第二定位件2设有多个，且第二定位件2的数量与抛光机8的磨头81数量相等；多个第二传动件33与多个磨头81一一对应设置，多个第二定位件2与多个磨头81一一对应设置；还包括第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第一传动件32与不同磨头81的第二传动件33卡合，从而使得一个第一传动件32能够分别与多个第二传动件33对应卡合，即采用一个第一旋转驱动件31和一个第一传动件32就可对多个不同磨头81上的耗材811实现自动定位，控制系统简单，节约生产成本。
42.如图1、图2和图3所示，更为具体地，在本实施例中，定位机构还包括第一安装座6，第一安装座6在第二驱动组件的作用下能够靠近或者远离其中一个磨头81；第一定位件1还包括固定块12，该固定块12连接于第一安装座6，并且，传感器11穿设于固定块12，另一方面，第一旋转驱动件31也设于第一安装座6，第一传动件32连接于第一旋转驱动件31，如此设置，传感器11和第一传动件32能够跟随第一安装座6移动，以使得第一传动件32能够与不
同磨头81的第二传动件33卡合，并使得第一定位件1能够感应不同磨头81上的所述第二定位件2。
43.进一步地，在本实施例中，第二驱动组件包括伸缩驱动组件4，伸缩驱动组件4用于驱动第一安装座6伸缩,具体地，定位机构还包括第二安装座7，第二安装座7为l型板，伸缩驱动组件4包括伸缩气缸41和第一滑轨42，第一滑轨42设于第二安装座7，第一安装座6滑设于第一滑轨42，伸缩气缸41驱动第一安装座6沿第一滑轨42滑动，传感器11和第一传动件32跟随第一安装座6移动，从而实现了对传感器11和第一传动件32的高度调节。
44.进一步地，在本实施例中，定位机构还包括水平位移驱动组件5，水平位移驱动组件5用于驱动第一安装座6在水平面平动，具体地，水平位移驱动组件5包括第二旋转驱动51、第二滑轨52、第一齿条53以及第一齿轮54，第二安装座7滑设于第二滑轨52，第一齿轮54设于第二安装座7的底部并与第一齿条53啮合连接，第一齿轮54在第二旋转驱动51的作用下旋转并沿着第一齿条53平动，第二安装座7在第一齿轮54的带动下沿第二滑轨52在水平方向平动，第一安装座6能够跟随第二安装座7在水平方向平动，第一传动件32和第一定位件1能够跟随第一安装座6在水平方向平动。
45.如此设置，伸缩驱动组件4可调节第一传动件32和传感器11的高度，水平位移驱动组件5可调节第一传动件32和传感器11的水平位置，从而实现了第一传动件32和传感器11与需要进行耗材811定位的磨头81的自动匹配，进一步提高了自动化程度。
46.如图1至图7所示，本实用新型还提供抛光机8，包括如上的定位机构，还包括多个磨头81，每一磨头81上设有六个耗材811，磨头81与第一定位件1的相对距离可调，即磨头81可在机架上滑动至与第一定位件1对应的位置，从而进行对耗材811的自动定位。
47.如图4和图5所示，进一步地，磨头81还设有磨削驱动组件814，磨削驱动组件814用于驱动磨头主轴813快速转动，连接于磨头主轴813的磨具盘812跟随磨头主轴813转动，磨具盘812上设有的多个耗材811绕磨头主轴813公转，从而对工件表面进行均匀的摩擦。
48.请参阅图1和图7，进一步地，该抛光机8还设有工业机器人82，该工业机器人82沿着第三导轨822在水平面平动，该工业机器人82设有夹具组件821，夹具组件821可自动将处于设定位置的旧耗材811从磨具盘812取下，并将新耗材811安装至磨具盘812，从而实现了更换耗材811的自动化。
49.本实施例的工作原理如下：
50.当一磨头81上设有的耗材811需要更换时，其磨削驱动组件814停车，该需要更换耗材811的磨头81沿机架滑动至机架前端；第二旋转驱动51启动，第一齿轮54在第二旋转驱动51的带动下旋转并沿第一齿条53平动，第二安装座7跟随第一齿轮54运动，直到第一安装座6位于需要更换耗材811的磨头81上方，且第一传动件32和第二传动件33对正，第二旋转驱动51停止工作；伸缩气缸41驱动第一传动件32伸出，直至第一传动件32和第二传动件33卡合；第一旋转驱动件31启动，第一传动件32在第一旋转驱动件31的带动下旋转，第二传动件33和第一传动件32同步转动，第二齿轮34在第二传动件33的带动下转动，以带动第三齿轮35转动，第三齿轮35和定位环22设于磨头主轴813，磨头主轴813跟随第三齿轮35同步转动，定位环22跟随磨头主轴813同步转动，当传感器11感应到定位环22上设置的一定位凸起21，智能控制第一旋转驱动件31暂停工作，与该定位凸起21对应的耗材811到达设定位置，从而实现了对该耗材811的自动定位，以便于对耗材811进行自动更换，该耗材811更换完毕
后，智能控制第一旋转驱动件31继续工作，直到传感器11感应到另一定位凸起21。
51.综上所述，本实施例提供的磨头耗材的定位机构及抛光机至少具有如下技术效果：
52.1)该定位机构，第一驱动组件3能够驱动磨头81转动，第二定位件2能够跟随磨头81转动，当第二定位件2转动至能够与第一定位件1产生感应的位置时，控制第一驱动组件3以使得耗材811停止在设定位置，定位准确可靠，精度高，为后续的自动更换耗材811做好准备；
53.2)利用传感器11和定位凸起21的配合以实现对耗材811的自动定位，第一驱动组件3驱动磨头81转动，当传感器11感应到定位凸起21时，第一驱动组件3停止驱动磨头81以使得耗材811停止在设定位置，其结构简单，功能实现简易，节省生产成本，定位凸起21可提高感应灵敏性，避免传感器11直接接触磨头导致的磨损；
54.3)多个定位凸起21用于与多个耗材811一一对应，多个定位凸起21依次被传感器11感应，即实现了将多个耗材811依次自动定位在设定位置，进一步提高了耗材811定位的自动化程度；
55.4)一个第一传动件32能够分别与多个第二传动件33对应卡合，第一传动件32和第一定位件1能够跟随第一安装座6移动，即只需要一个第一定位件1、一个第一旋转驱动件31和一个第一传动件32就可对不同磨头81上的耗材811实现自动定位，控制系统简单，节约生产成本；
56.5)该抛光机8，能够将耗材811停止在设定位置，实现了对耗材811的自动化定位，以便于实现后续更换耗材811的自动化。
57.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。