一种玻璃磨削用双面吸附真空杯及吸附装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工辅具技术领域，尤其涉及一种玻璃磨削用双面吸附真空杯及吸附装置。


背景技术：

2.由于玻璃在加工切割后其边角处比较锋利，需要对其边缘进行磨边倒角，而现有的数控机床式玻璃磨边机在进行玻璃磨边时通常是通过吸附工作台作为吸附治具对玻璃板进行固定吸附以便机床对玻璃板进行磨边工作。
3.而现有的吸附工作台的下部通过多个真空杯与台面相连，吸附工作台(相当于玻璃加工模板)表面含多个真空孔位，通过吸附工作台可将玻璃吸附。由于真空杯下端设置真空通道的抽风口，多个真空杯的抽风口分别通过抽真空管道与抽真空设备相连。因此，真空杯属不方便移动，不能根据玻璃的尺寸调节真空杯的数量，只能对于不使用的真空孔位采用密封盲板覆盖，使现有的真空吸附装置使用不方便，通用性差，吸附的可靠性不够。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种玻璃磨削用双面吸附真空杯，其结构简单，制造成本低，方便根据玻璃的尺寸调节真空杯的数量和位置，提高了吸附的可靠性。
5.为实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：所述玻璃磨削用双面吸附真空杯，包括真空杯杯体，所述真空杯杯体的上、下两端分别设置缓冲吸附组件和密封垫，所述真空杯杯体内设置有使所述缓冲吸附组件与待加工玻璃吸附的真空通道ⅰ和使所述密封垫与工作台吸附的真空通道ⅱ，所述真空通道ⅰ和真空通道ⅱ的入口均位于所述真空杯杯体的一侧。
6.所述真空杯杯体一体成型，包括支撑台、定位座及之间连接的支撑柱，所述支撑台上设置所述缓冲吸附组件，所述定位座底端设置所述密封垫。
7.所述缓冲吸附组件包括粘接固定在所述支撑台上端的缓冲保护垫及其周向的密封圈，所述密封圈与所述缓冲保护垫围成与待加工玻璃吸附的真空腔ⅰ。
8.所述支撑台包括支撑台本体，所述支撑台本体的中部设置有定位凸台，所述定位凸台上表面覆盖粘接所述缓冲保护垫，所述定位凸台外周的支撑台本体上粘接所述密封圈。
9.所述缓冲保护垫的中部设置有与所述真空通道ⅰ相通连的通孔ⅰ，所述缓冲保护垫的上表面沿周向由内向外设置有多个相通连的环形槽。
10.所述密封圈包括粘接在所述支撑台外周的环形支撑部，所述环形支撑部的上端设置有与之一体的环形扩口部，所述环形扩口部的上表面超出所述缓冲保护垫的上表面。
11.所述缓冲保护垫和密封圈均由丁晴橡胶材质硫化成型，所述密封圈的硬度设置为邵氏40～50度。
12.所述密封垫由丁晴橡胶材质硫化成型，所述密封垫的底部中心设置有凹槽使所述密封垫形成与工作台吸附的真空腔ⅱ；所述密封垫上设置有与真空通道ⅱ相通连的通孔ⅱ。
13.所述定位座侧面设置有与所述真空通道ⅰ相通连的入口ⅰ和与所述真空通道ⅱ相通连的入口ⅱ，所述入口ⅰ上安装有快速接头ⅰ，所述入口ⅱ上安装有快速接头ⅱ。
14.一种玻璃磨削用吸附装置，包括吸附在工作台表面的1个或多个真空杯，多个所述真空杯上端与待加工玻璃真空吸附相连。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过对真空杯的结构进行调整，使真空杯的两端分别吸附玻璃和工作台，吸附玻璃和吸附工作台的真空通道相互独立，使真空杯定位的稳定性和密封性更高，使吸附更加可靠，而且真空通道的入口位于真空杯的一侧，因此方便根据需要移动真空杯，调节真空杯的数量和位置，满足不同尺寸的玻璃的定位需要。
17.2、其中的真空杯上端的缓冲吸附组件包括缓冲保护垫及周向的密封圈，缓冲保护垫上设置多个相通连的环形槽，可防止在机械臂抓取释放玻璃时，玻璃与真空杯压迫碰撞破裂，起到缓冲保护作用，还可迅速将缓冲保护垫中部通孔ⅰ的真空扩散至与外部密封圈接触的工作区域，释放真空时可迅速破坏真空为下一个抓取转移作准备。
18.3、其中的真空杯下端的密封垫采用整体式的结构，连接结构更加牢固稳定，其中心的凹槽使密封垫与工作台之间形成真空，提高了真空杯与工作台定位的可靠性。
附图说明
19.下面对本实用新型说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
20.图1为本实用新型中真空杯的轴测图；
21.图2为图1的主视图；
22.图3为图1中真空杯杯体的轴测图；
23.图4为图1中密封圈的轴测图；
24.图5为本实用新型中吸附装置的结构示意图；
25.上述图中的标记均为：1.真空杯杯体，11.支撑台，111.支撑台本体，112.定位凸台，12.定位座，13.支撑柱，2.缓冲吸附组件，21.缓冲保护垫，211.通孔ⅰ，212.环形槽，22.密封圈，221.环形支撑部，222.环形扩口部，3.密封垫，31.凹槽，32.通孔ⅱ，4.待加工玻璃，5.真空通道ⅰ，6.工作台，7.真空通道ⅱ，8.快速接头ⅰ，9.快速接头ⅱ。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.本实用新型具体的实施方案为：如图1和图2所示，一种玻璃磨削用双面吸附真空杯，包括真空杯杯体1，真空杯杯体1的上、下两端分别设置缓冲吸附组件2和密封垫3，真空杯杯体1内设置有使缓冲吸附组件2与待加工玻璃4吸附的真空通道ⅰ5和使密封垫3与工作台6吸附的真空通道ⅱ7，真空通道ⅰ5和真空通道ⅱ7相互独立，使真空杯定位的稳定性和密封性更高，使吸附更加可靠，真空通道ⅰ5和真空通道ⅱ7的入口均位于真空杯杯体1的一侧，方便根据需要移动真空杯，调节真空杯的数量和位置，满足不同尺寸的玻璃的定位需要。
30.具体地，如图3所示，其中的真空杯杯体1一体成型，采用优质硬铝(2a12)材质整体加工成型，包括支撑台11、定位座12及之间连接的支撑柱13，支撑台11上设置缓冲吸附组件2，定位座12底端设置密封垫3。
31.具体地，如图1所示，其中的缓冲吸附组件2包括粘接固定在支撑台11上端的缓冲保护垫21及其周向的密封圈22，密封圈22与缓冲保护垫21围成与待加工玻璃4吸附的真空腔ⅰ；其中的支撑台11包括支撑台本体111，支撑台本体111的中部设置有定位凸台112，定位凸台112上表面覆盖粘接缓冲保护垫21，定位凸台112外周的支撑台本体111上粘接密封圈22，使缓冲保护垫21和密封圈22的粘接更加牢固稳定，当然，其中的缓冲保护垫21和密封圈22的粘接方式也可调整为卡接、螺纹连接等固定方式。
32.其中的缓冲保护垫21的中部设置有与真空通道ⅰ5相通连的通孔ⅰ211，缓冲保护垫21的上表面沿周向由内向外有多个相通连的环形槽212，一方面，可防止在机械臂抓取释放玻璃时，玻璃与真空杯压迫碰撞破裂，起到缓冲保护作用；另一方面，还可迅速将缓冲保护垫21中部通孔ⅰ211的真空扩散至与外部密封圈22接触的工作区域，释放真空时可迅速破坏真空为下一个抓取转移作准备。
33.如图1和图4所示，其中的密封圈22包括粘接在支撑台11外周的环形支撑部221，环形支撑部221的上端设置有与之一体的环形扩口部222，环形扩口部222的上表面超出缓冲保护垫21的上表面，使环形扩口部222与缓冲保护垫21之间围成上述真空腔ⅰ，保证了可靠密封。
34.而且，其中的缓冲保护垫21和密封圈22均由丁晴橡胶材质硫化成型，密封圈22的硬度设置为邵氏40～50度，密封圈22的硬度小，使密封效果更好。
35.具体地，如图1所示，其中的密封垫3由丁晴橡胶材质硫化成型，密封垫3的底部中心设置有凹槽31使密封垫3形成与工作台6吸附的真空腔ⅱ，密封垫3上设置有与真空通道ⅱ7相通连的通孔ⅱ32，该密封垫3采用整体式结构，连接结构更加牢固稳定，其中心的凹槽31使密封垫3与工作台6之间形成真空，提高了真空杯与工作台6定位的可靠性。
36.具体地，其中的定位座12侧面设置有与真空通道ⅰ5相通连的入口ⅰ和与真空通道ⅱ7相通连的入口ⅱ，入口ⅰ上安装有快速接头ⅰ8，入口ⅱ上安装有快速接头ⅱ9，快速接头ⅰ8通过抽真空管道与一台抽真空设备相连，快速接头ⅱ9通过另一抽真空管道与另一台抽真空设备相连，通过两个抽真空设备来分别控制真空杯的真空通道ⅰ5和真空通道ⅱ7，提高了
真空杯吸附定位的可靠性。
37.如图5所示，一种玻璃磨削用吸附装置，包括吸附在工作台6表面的1个或多个上述真空杯，多个真空杯上端与待加工玻璃4真空吸附相连，多个真空杯上的快速接头ⅰ8通过多个分支管道ⅰ与总管道ⅰ相连，总管道ⅰ与一台抽真空设备相连；多个真空杯上的快速接头ⅱ9通过多个分支管道ⅱ与总管道ⅱ相连，总管道ⅱ与另一台抽真空设备相连，通过两台抽真空设备分别控制多个真空杯中真空通道ⅰ5和真空通道ⅱ7，保证了真空杯定位在工作台6上的可靠性，同时也使玻璃的定位更加牢固稳定。
38.另外，为了降低成本，其中的工作台6可采用夹胶玻璃。
39.综上，本实用新型结构简单，制造成本低，方便根据玻璃的尺寸调节真空杯的数量和位置，提高了吸附定位的可靠性。
40.以上所述，只是用图解说明本实用新型的一些原理，本说明书并非是要将本实用新型局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型所申请的专利范围。