一种微型轴承研磨加工用轴承套圈自动装填装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承加工设备技术领域，特别是一种微型轴承研磨加工用轴承套圈自动装填装置。


背景技术：

2.微型轴承主要指外径小于9毫米的各类轴承，该轴承多采用碳钢、陶瓷、不锈钢等材质制成，常用于各种工业设备和多种较小的设备中。在生产中，需使用双端面研磨机对微型轴承的内外套圈进行研磨抛光。需要人工将轴承套圈放入研磨齿盘中（轴承套圈外圈和内圈对应不同孔径的研磨齿盘），再将研磨齿盘放入双端面研磨机中，对轴承套圈进行研磨。
3.由于微型轴承尺寸较小，研磨齿盘上的通孔较多，人工装填操作通常是将研磨齿盘上放入大量轴承套圈，然后采用晃动方式，使轴承套圈随机进入通孔中，由于人工晃动研磨齿盘的频率较低，轴承套圈放满通孔耗时较长，且人工操作劳动强度大，有必要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种微型轴承研磨加工用轴承套圈自动装填装置。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种微型轴承研磨加工用轴承套圈自动装填装置，包括：
6.机架；
7.滚筒，其水平且可转动设置在机架上，其两端分别设有进口和出口，其具有用于存放轴承套圈的空腔；
8.第一驱动电机，其安装在机架上用于驱动滚筒转动；
9.扬料板，其呈圆周分布在滚筒内壁上，且与滚筒固定连接，用于扬起轴承套圈；
10.减震器，其固定安装在机架上；
11.振动架，其固定安装在减震器上；
12.振动电机，其固定安装在振动架上；
13.滑杆，其穿过空腔且与振动架固定连接；
14.滑座，其滑动安装在滑杆上；
15.托盘，其可拆卸安装在滑座上；
16.研磨齿盘，其可拆卸安装在托盘上，其具有若干用于容纳单一轴承套圈的通孔；
17.牵引机构，其包括牵引绳，牵引绳与滑座连接用于驱动滑座在滑杆上移动，以使研磨齿盘进出空腔。
18.进一步的，所述滚筒上固定有齿圈，第一驱动电机输出端安装有齿轮，齿轮与齿圈啮合连接。
19.进一步的，所述滚筒上固定有托环，机架上安装有用于支撑托环的支承轮组件，支承轮组件的支承轮与托环滚动连接。
20.进一步的，所述滑杆设置为两个，滑座滑动安装在两个滑杆上。
21.进一步的，所述滑座上固定有两个第一插杆，托盘上设有与第一插杆插接配合的第一插孔。
22.进一步的，所述托盘上固定有导向杆，导向杆上滑动安装有下压板，导向杆顶部固定有限位块，导向杆上套装有压簧，压簧位于限位块和下压板间，下压板下端固定有两个第二插杆，研磨齿盘上设有与第二插杆插接配合的第二插孔，托盘上铰接有按压板，按压板一端与下压板下端接触配合用于驱动下压板远离托盘。
23.进一步的，所述进口和出口均呈喇叭口状。
24.进一步的，所述滑座至少设置为两个，相邻滑座间通过连接杆固定连接。
25.进一步的，所述振动架左右两端均安装有用于检测滑座位置的接近开关。
26.进一步的，所述牵引机构还包括安装在振动架上的多个导向轮组，牵引绳一端与左端的滑座连接，牵引绳另一端绕过导向轮组与右端的滑座连接，机架上安装有第二驱动电机，第二驱动电机输出端安装有驱动轮，机架上转动安装有压轮组件，压轮组件与驱动轮配合压紧牵引绳并与牵引绳传动连接。
27.本技术方案的有益效果：通过将研磨齿盘快速安装在托盘上，再将托盘快速安装在滑座上，通过牵引机构驱动研磨齿盘进入滚筒内，由扬料板将轴承套圈扬起，使得轴承套圈不断落在研磨齿盘上，随着研磨齿盘的振动，轴承套圈最终会落入研磨齿盘的各通孔中，提高研磨齿盘的装填效果和装填效率。
附图说明
28.图1是本实用新型的结构示意图；
29.图2是本实用新型的俯视图；
30.图3是滚筒内部的截面图；
31.图4是图2中未安装托盘时的局部示意图；
32.图5是图3中滑座处的局部放大示意图；
33.图6是托盘与滑座分离时的状态图；
34.图7是图5的俯视图；
35.图中，1、机架；2、滚筒；3、进口；4、出口；5、空腔；6、第一驱动电机；7、扬料板；8、减震器；9、振动架；10、振动电机；11、滑杆；12、滑座；13、托盘；14、研磨齿盘；15、通孔；16、牵引绳；17、齿圈；18、齿轮；19、托环；20、支承轮组件；21、第一插杆；22、第一插孔；23、导向杆；24、下压板；25、限位块；26、压簧；27、第二插杆；28、第二插孔；29、按压板；30、连接杆；31、接近开关；32、导向轮组；33、第二驱动电机；34、驱动轮；35、压轮组件。
具体实施方式
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
37.如图1至图7所示，一种微型轴承研磨加工用轴承套圈自动装填装置，包括：机架1、滚筒2、第一驱动电机6、扬料板7、减震器8、振动架9、振动电机10、滑杆11、滑座12、托盘13、研磨齿盘14和牵引机构。
38.其中，滚筒2水平且可转动设置在机架1上，滚筒2两端分别设有进口3和出口4，滚筒2具有用于存放轴承套圈的空腔5；轴承套圈为轴承内圈或外圈，空腔5中不能混合放入轴承内圈和外圈；
39.第一驱动电机6固定安装在机架1上用于驱动滚筒2转动；在滚筒2上固定有齿圈17，第一驱动电机6输出端安装有齿轮18，齿轮18与齿圈17啮合连接，第一驱动电机6通过齿轮18驱动齿圈17转动，进而驱动滚筒2转动；
40.扬料板7呈圆周分布在滚筒2内壁上，且与滚筒2固定连接，空腔5中放入轴承套圈后，滚筒2转动时，扬料板7会将轴承套圈扬起；
41.减震器8固定安装在机架1上，减震器8设置为两个；振动架9固定安装在减震器8上；振动电机10固定安装在振动架9上；振动电机10带动振动架9、滑座12和研磨齿盘14振动，减震器8起到减震效果，避免机架1振动幅度过大，使整个装置大致保持稳定；
42.滑杆11穿过空腔5且与振动架9固定连接；滑座12滑动安装在滑杆11上，滑杆11的数量为两个，滑座12滑动安装在两个滑杆11上。滑杆11设置为两个可提高滑座12的稳定性，避免滑座12转动；
43.托盘13可拆卸安装在滑座12上；
44.研磨齿盘14可拆卸安装在托盘13上，其具有若干用于容纳单一轴承套圈的通孔15；
45.牵引机构包括牵引绳16，牵引绳16与滑座12连接用于驱动滑座12在滑杆11上移动，以使研磨齿盘14进出空腔5。
46.进一步的，为便于支撑滚筒2，使得滚轮能够转动，在滚筒2上固定有托环19，托环19设置为两个，机架1上安装有用于支撑托环19的支承轮组件20，支承轮组件20的支承轮与托环19滚动连接，一个托环19由两个对应的支承轮组件20支撑。支承轮组件20支撑托环19，从而支撑滚筒2，使得滚轮能够转动。托环19具有环槽结构，支承轮组件20的支承轮在托环19的环槽结构中支撑托环19，可限制滚筒2轴向位移。
47.进一步的，为便于滑座12与托盘13的快速安装及拆卸，在滑座12上固定有两个第一插杆21，托盘13上设有与第一插杆21插接配合的第一插孔22。第一插杆21插入第一插孔22中，即可快速连接滑座12与托盘13。
48.进一步的，为便于研磨齿盘14与托盘13的快速安装及拆卸，在托盘13上固定有导向杆23，导向杆23上滑动安装有下压板24，导向杆23设置为两个，可限制下压板24转动，导向杆23顶部固定有限位块25，导向杆23上套装有压簧26，压簧26位于限位块25和下压板24间，下压板24下端固定有两个第二插杆27，研磨齿盘14上设有与第二插杆27插接配合的第二插孔28，托盘13上铰接有按压板29，按压板29一端与下压板24下端接触配合用于驱动下压板24远离托盘13。
49.进一步的，为避免空腔5中的轴承套圈在滚筒2转动时脱离空腔5，设置进口3和出
口4均呈喇叭口状。进口3和出口4的直径相同，且均小于空腔5中部的直径，进口3和出口4可限制轴承套圈移出空腔5。
50.进一步的，为提高装填效率，滑座12至少设置为两个，相邻滑座12间通过连接杆30固定连接。本实施例中设置滑座12为六个，可适配现有双端面研磨机的研磨齿盘14装载量。
51.进一步的，为便于检测滑座12位置，在振动架9左右两端均安装有用于检测滑座12位置的接近开关31。进口3朝向振动架9左端，出口4朝向振动架9右端，当右侧的接近开关31检测到滑座12时，左端的滑座12已位于空腔5中，当左侧的接近开关31检测到滑座12时，各滑座12完全移出空腔5，可取出托盘13。
52.进一步的，为便于牵引绳16牵引滑座12移动，设置牵引机构还包括安装在振动架9上的多个导向轮组32，本实施例中在振动架9左右两侧均设置两个导向轮组32，牵引绳16一端与左端的滑座12连接，牵引绳16另一端绕过导向轮组32与右端的滑座12连接，机架1上安装有第二驱动电机33，第二驱动电机33选用减速电机，第二驱动电机33输出端安装有驱动轮34，机架1上转动安装有压轮组件35，压轮组件35与驱动轮34配合压紧牵引绳16并与牵引绳16传动连接。驱动轮34通过与牵引绳16的摩擦力带动牵引绳16运动，压轮组件35受力随之转动，使得牵引绳16正常运动，实现对滑座12的牵引。
53.本实施方案的工作原理：
54.s1、按压按压板29，按压板29与下压板24下端接触配合的一端将下压板24顶起，压簧26压缩，随后将研磨齿盘14放置在托盘13上的合适位置，松下按压板29，压簧26弹性恢复力作用下，使得第二插杆27插入第二插孔28中，使得研磨齿盘14与托盘13保持连接；
55.s2、将托盘13放置在滑座12上，使得第一插杆21插入第一插孔22，从而使得托盘13与滑座12连接，如此操作，使得各滑座12上均放置有托盘13；
56.s3、启动第二驱动电机33，第二驱动电机33带动驱动轮34转动，驱动轮34与压轮组件35配合压紧并带动牵引绳16运动，牵引绳16带动各滑座12向空腔5内运动；
57.s4、当最右侧的滑座12移动至出口4时，右侧的接近开关31检测到滑座12时，第二驱动电机33停止工作；启动第一驱动电机6和振动电机10，振动电机10带动振动架9、滑座12和研磨齿盘14振动，第一驱动电机6通过齿轮18驱动齿圈17、滚筒2转动，扬料板7将轴承套圈扬起，使得轴承套圈落在研磨齿盘14上，随着研磨齿盘14的振动及轴承套圈不断落在研磨齿盘14上，轴承套圈最终会落入研磨齿盘14的通孔15中，提高研磨齿盘14的装填效果和装填效率；
58.s5、再次启动第二驱动电机33，第二驱动电机33反向转动，牵引绳16带动各滑座12向空腔5外运动，当左侧的接近开关31检测到滑座12时，第二驱动电机33停止工作，此时各滑座12完全移出空腔5，可取出托盘13，将托盘13和研磨齿盘14移入双端面研磨机中，最后按压按压板29并抽离托盘13，即可将研磨齿盘14留在双端面研磨机中。
59.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
60.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的微型轴承研磨加工用轴承套圈自动装填装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
62.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
63.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
64.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
65.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。