一种铸造热电偶打磨工作站的制作方法

1.本实用新型属于铸造设备领域，具体涉及一种铸造热电偶打磨工作站。


背景技术：

2.在铸造件生产后，由于模具的误差或后续机加工的操作造成了工件特别容易产生毛刺，进而影响铸造件的后续使用，特别是在热电偶的铸造生产时，圆柱形的构造使得毛刺特别明显，且热电偶的工作环境为高温环境，过多的毛刺会造成测温不准且灰尘容易聚集，这就要求对热电偶进行打磨操作，且打磨操作并不需要很高的精度。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种铸造热电偶打磨工作站，该工作站的使用可以解决以上现有技术的缺点，达到提高热电偶打磨效率的功效。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸造热电偶打磨工作站，所述打磨工作站包括设置在前端的入料传送带和托盘；所述入料传送带前部设置有旋转座；所述旋转座通过与其电连接的控制柜进行控制；所述旋转座前端安装有机械手；所述机械手一侧安装有打磨枪；所述入料传送带对侧设置有出料传送带。
5.优选的，所述入料传送带将托盘进行运输，托盘上放置待打磨的热电偶。
6.优选的，所述打磨工作站还包括设置在周边的防护网。
7.优选的，所述防护网位于入料传送带一侧设置有托盘传递口。
8.优选的，所述打磨枪上安装有红外感应器。
9.优选的，所述机械手前端安装有物料抓取夹具和托盘抓取夹具。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了对热电偶的自动化打磨，工作站结构简单且设置合理，便于扩大使用，提升了热电偶的打磨效率并进一步提高了生产效率。
11.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
12.为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型打磨工作站俯视图；
14.图2为本实用新型打磨工作站第一局部放大图；
15.图3为本实用新型打磨工作站打磨枪放大图；
16.图4为本实用新型打磨工作站立体图；
17.图5为本实用新型打磨工作站第二局部放大图；
18.图6为本实用新型打磨工作站第三局部放大图；
19.图中：1、入料传送带，2、托盘，3、旋转座，4、控制柜，5、机械手，6、打磨枪，7、出料传送带，8、防护网，9、托盘传递口，10、红外感应器，11、物料抓取夹具，12、托盘抓取夹具，g、热电偶。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
22.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
23.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种铸造热电偶打磨工作站，打磨工作站包括设置在前端的入料传送带1和托盘2；入料传送带1前部设置有旋转座3；旋转座3通过与其电连接的控制柜4进行控制；旋转座3前端安装有机械手5；机械手5一侧安装有打磨枪6；入料传送带1对侧设置有出料传送带7。
24.入料传送带1将托盘2进行运输，托盘2上放置待打磨的热电偶g。打磨工作站还包括设置在周边的防护网8。防护网8位于入料传送带1一侧设置有托盘传递口9。打磨枪6上安装有红外感应器10。机械手5前端安装有物料抓取夹具11和托盘抓取夹具12。
25.将待打磨的热电偶g放置在托盘2上，将托盘2通过入料传送带1向前输送，当输送到特定位置时，通过红外或其他可以起到类似功能的定位装置作用下，停止入料传送带1的运行。通过旋转座3以及机械手5的配合，利用前端的物料抓取夹具11将托盘2上的热电偶g抓起并向打磨枪6处运动，当红外感应器10感应到有工件输送过来后，打磨枪6启动，前端的
打磨装置进行旋转，机械手5带动进行打磨完成后，机械手5将其放置在出料传送带7之上，并通过出料传送带7将其运走，同时红外感应器10感应到没有工件需要加工即停止运行。之后机械手继续取下一个工件进行打磨，如此往复打磨直至托盘2上的热电偶g全部加工完成并被出料传送带7输送离开。此时在旋转座3和机械手5的配合下利用托盘抓取夹具12将入料传送带1上的托盘2抓取放置到旁边，启动入料传送带1送来下一个装满热电偶g的托盘2，继续进行打磨操作，当一旁的托盘2堆积较多时，通过防护网8上的托盘传递口9将托盘转移离开工作站即可。
26.其中旋转座3为电机驱动，上部连接的机械手5为普通可实现的现有机械手即可满足要求，机械手5可实现多个维度的运动自由度。
27.实施例1：
28.一种铸造热电偶打磨工作站，打磨工作站包括设置在前端的入料传送带1和托盘2；入料传送带1前部设置有旋转座3；旋转座3通过与其电连接的控制柜4进行控制；旋转座3前端安装有机械手5；机械手5一侧安装有打磨枪6；入料传送带1对侧设置有出料传送带7。
29.实施例2：
30.一种铸造热电偶打磨工作站，打磨工作站包括设置在前端的入料传送带1和托盘2；入料传送带1前部设置有旋转座3；旋转座3通过与其电连接的控制柜4进行控制；旋转座3前端安装有机械手5；机械手5一侧安装有打磨枪6；入料传送带1对侧设置有出料传送带7。入料传送带1将托盘2进行运输，托盘2上放置待打磨的热电偶g。打磨工作站还包括设置在周边的防护网8。防护网8位于入料传送带1一侧设置有托盘传递口9。打磨枪6上安装有红外感应器10。机械手5前端安装有物料抓取夹具11和托盘抓取夹具12。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。