汽车摆臂液压自动成型智能装备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车摆臂液压自动成型设备技术领域，尤其涉及汽车摆臂液压自动成型智能装备。


背景技术：

2.汽车摆臂总成是悬架和车铰之间重要连接机构，起导向和支撑，其变形将影响车轮的定位，降低行车的稳定性。针对不同车型有不同的摆臂结构，为了满足装配及强度需求，现有的摆臂结构一般由摆臂本体、前衬套总成、后衬套 总成、球头销总成四部分组成。
3.其中，汽车摆臂通常采用压铸工艺压铸成型，而压铸时，主要通过人工进行上下料，其次，在压铸的过程中，还需将原料进行翻转操作，此过程通过人工完成，加工速度慢，同时也增加了人工成本的输出，还容易出现移位、错位的情况，影响产品的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的汽车摆臂液压自动成型智能装备，其采用全自动化生产，无需人工生产加工，减少了人工成本的输出，且采用整排输送到位，单个精确定位，减小了输送距离，缩短节拍时间，提升效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.汽车摆臂液压自动成型智能装备，包括链板输送线、刮板机构、定位专机、料台、90
°
翻转机构、两个机器人、皮带输送线、双工位四柱液压机；
7.所述料台位于链板输送线的出料端，所述刮板机构设置在料台的上端面，所述定位专机设置在料台上；
8.所述双工位四柱液压机位于链板输送线的左端；
9.两个所述机器人分别位于90
°
翻转机构的两端；
10.所述90
°
翻转机构位于双工位四柱液压机的前端。
11.优选地，其中一个所述机器人位于料台与90
°
翻转机构之间，另一个所述机器人位于90
°
翻转机构与皮带输送线之间。
12.优选地，所述机器人为六轴机器人。
13.本实用新型具备以下有益效果：
14.1、本实用新型中，主要采用全自动化生产，无需人工生产加工，减少了人工成本的输出；
15.2、本实用新型中，产品的定位采用整排输送到位，单个精确定位，减小了输送距离，缩短节拍时间，提升效率；
16.本实用新型中，采用六轴式机器人实现产品搬运过程中稳定，防止移位、错位，影响产品在模具内的装夹定位。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的汽车摆臂液压自动成型智能装备的立体图；
18.图2为本实用新型提出的汽车摆臂液压自动成型智能装备的俯视示意图。
19.图中：1-链板输送线；2-刮板机构；3-定位专机；4-料台；5-90
°
翻转机构；6-机器人；7-皮带输送线；8-双工位四柱液压机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-2，汽车摆臂液压自动成型智能装备，包括链板输送线1、刮板机构2、定位专机3、料台4、90
°
翻转机构5、两个机器人6、皮带输送线7、双工位四柱液压机8；
23.料台4位于链板输送线1的出料端，刮板机构2设置在料台4的上端面，定位专机3设置在料台4上；
24.双工位四柱液压机8位于链板输送线1的左端；
25.两个机器人6分别位于90
°
翻转机构5的两端；
26.90
°
翻转机构5位于双工位四柱液压机8的前端；
27.其中一个机器人6位于料台4与90
°
翻转机构5之间，另一个机器人6位于90
°
翻转机构5与皮带输送线7之间；
28.机器人6为六轴机器人。
29.工作原理：
30.当汽车摆臂原材料（金属合金）摆放至链板输送线1，输送至下料台；
31.下料台通过刮板机构2单个定位并夹紧；
32.靠近料台4的机器人6取料，通过夹爪整形定位后送至双工位四柱液压机8，进行预压；
33.压制完成后，靠近料台4的机器人6将半成品送至90
°
翻转机构5进行翻转；
34.翻转完成后，靠近皮带输送线7的机器人6进行夹取并进行再次压制；
35.压制完成后，输送至皮带输送线7传动。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.汽车摆臂液压自动成型智能装备，其特征在于，包括链板输送线（1）、刮板机构（2）、定位专机（3）、料台（4）、90
°
翻转机构（5）、两个机器人（6）、皮带输送线（7）、双工位四柱液压机（8）；所述料台（4）位于链板输送线（1）的出料端，所述刮板机构（2）设置在料台（4）的上端面，所述定位专机（3）设置在料台（4）上；所述双工位四柱液压机（8）位于链板输送线（1）的左端；两个所述机器人（6）分别位于90
°
翻转机构（5）的两端；所述90
°
翻转机构（5）位于双工位四柱液压机（8）的前端。2.根据权利要求1所述的汽车摆臂液压自动成型智能装备，其特征在于，其中一个所述机器人（6）位于料台（4）与90
°
翻转机构（5）之间，另一个所述机器人（6）位于90
°
翻转机构（5）与皮带输送线（7）之间。3.根据权利要求2所述的汽车摆臂液压自动成型智能装备，其特征在于，所述机器人（6）为六轴机器人。

技术总结
本实用新型公开了汽车摆臂液压自动成型智能装备，包括链板输送线、刮板机构、定位专机、料台、90


技术研发人员：曾欢 左启伟 曾学文 唐嘉成 常鹏
受保护的技术使用者：成都正西液压设备制造有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2023/2/3