一种钻针研磨机自动化上下料一体机的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种钻针研磨机自动化上下料一体机。


背景技术：

2.目前国内大部分企业的上下料作业依靠人工来完成，生产效率低，工人劳动强度大，人身伤害事故难以避免。随着工业4.0、智能制造时代的到来，工厂的自动化程度越来越高，传统的人工上下料生产方式已经无法满足高速发展的工业需要；
3.所以本技术想解决的技术问题是：设计一款简单方便的自动上下料设备，减少待机时间，提高效率，提高产量。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种钻针研磨机自动化上下料一体机。
5.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种钻针研磨机自动化上下料一体机，包括料架，所述料架设有多层放置架，所述料架安装有升降机构，所述升降机构输出端安装有推送机构，所述推送机构端部安装有转运机构，所述转运机构与研磨机进行对接；
7.所述升降机构包括安装在所述料架背部的第一电机，所述第一电机输出端连接有竖直转动安装于所述料架背侧的丝杆，所述丝杆螺纹连接有螺纹套，所述升降机构包括固定安装在所述料架背侧的导向杆；
8.所述推送机构包括固定安装有所述螺纹套的基板，所述基板与所述导向杆滑动匹配，所述基板两端均安装有皮带轮，其中一个所述皮带轮轴心位置连接有安装于所述基板上的第二电机，两个所述皮带轮一并匹配安装有皮带，所述皮带上固定安装有夹板，所述夹板安装有推板；
9.所述转运机构包括安装在所述基板上的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸输出端安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸与所述第一无杆气缸相互垂直，所述第二无杆气缸输出端连接有移动盘。
10.进一步限定，所述导向杆有两根，两根所述导向杆分置于所述丝杆的两侧，这样的设计，保证所述基板的升降平稳。
11.进一步限定，所述第一电机与所述第二电机规格型号相同，这样的设计，便于备件更换。
12.进一步限定，所述移动盘连接有安装在所述第二无杆气缸输出端上的可调节伸缩板，这样的设计，可调节移动盘伸入研磨机的深度，即从结构上延长移动盘的移动行程。
13.进一步限定，所述移动盘有多种规格，这样的设计，以适配不同规格的放置架上的料盘。
14.采用本实用新型的有益效果：
15.本实用新型控制升降机构运行就能实现将基板移动到料架上对应的高度，然后控制推送机构运行将移动盘上装有物料的料盘推送到移动盘上，然后由转运机构将移动盘上的料盘送入研磨机中进行加工，再由研磨机将研磨完毕的料盘返回移动盘，升降机构运行，将移动盘移动到料架的其它层上，由转运机构将料盘返回料架，实现自动化上下料的目的，减少了人工上下料的待料时间，提高了效率；
16.本实用新型多层放置架的设置，可设置为多个输入层，一个输出层，实现堆积式上料，保证研磨机无待料情况产生，保证效率。
附图说明
17.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
18.图1为本实用新型一种钻针研磨机自动化上下料一体机实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种钻针研磨机自动化上下料一体机实施例的推送机构结构示意图；
20.图3为本实用新型一种钻针研磨机自动化上下料一体机实施例的转运机构结构示意图；
21.主要元件符号说明如下：
22.料架1；放置架2；
23.升降机构3；第一电机31；丝杆32；螺纹套33；导向杆34；
24.推送机构4；基板41；皮带轮42；第二电机43；皮带44；夹板45；推板46；
25.转运机构5；第一无杆气缸51；第二无杆气缸52；移动盘53。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
27.如图1、图2、图3所示，本实用新型的一种钻针研磨机自动化上下料一体机，包括料架1，料架1设有多层放置架2，料架1安装有升降机构3，升降机构3输出端安装有推送机构4，推送机构4端部安装有转运机构5，转运机构5与研磨机进行对接；
28.升降机构3包括安装在料架1背部的第一电机31，第一电机31输出端连接有竖直转动安装于料架1背侧的丝杆32，丝杆32螺纹连接有螺纹套33，升降机构3包括固定安装在料架1背侧的导向杆34；
29.推送机构4包括固定安装有螺纹套33的基板41，基板41与导向杆34滑动匹配，基板41两端均安装有皮带轮42，其中一个皮带轮42轴心位置连接有安装于基板41上的第二电机43，两个皮带轮42一并匹配安装有皮带44，皮带44上固定安装有夹板45，夹板45安装有推板46；
30.转运机构5包括安装在基板41上的第一无杆气缸51，第一无杆气缸51输出端安装有第二无杆气缸52，第二无杆气缸52与第一无杆气缸51相互垂直，第二无杆气缸52输出端连接有移动盘53。
31.本实施案例中，在使用一种钻针研磨机自动化上下料一体机的时候，确定放置架2
上的输出层和输入层，根据实际情况对升降机构3的位置进行调节，具体为，上料时移动到料架1的几个高度和下料时移动到料架1上的何种高度，升降机构高度的确定及放置架2上是否有料都可以用现有技术中的接近开关实现，是已经成熟的技术；
32.升降机构3上的第一电机31运行带动丝杆32进行旋转，在导向杆34的限位效果下，基板41进行上下移动，基板41移动到指定高度时，推送机构4中的第二电机43运行，带动皮带轮42旋转，使皮带44发生回转，则夹板45带动推板46进行左右移动，推板46的移动，就实现将放置架2上的料盘推送到移动盘53上的目的，移动盘53上有料后，升降机构3运行，将移动盘53移送到研磨机的入料口位置，第一无杆气缸51运行，将移动盘53推到研磨机内部，使研磨机对料盘上的钻机进行打磨，打磨完毕后，第一无杆气缸51运行，带动移动盘53将研磨完毕的料盘返回原位，升降机构3再次运行，带动移动盘53移动到进行下料的放置架2高度，第二无杆气缸52运行，将研磨完毕的料盘推进放置架2上，料盘进入放置架2后，第二无杆气缸52回位，综上，为一个运行流程，循环使用，就能实现不间断的向研磨机送料，减少研磨机的待机时间，保证效率。
33.优选导向杆34有两根，两根导向杆34分置于丝杆32的两侧，这样的设计，保证基板41的升降平稳，实际上，也可根据具体情况考虑导向杆34的数量。
34.优选第一电机31与第二电机43规格型号相同，这样的设计，便于备件更换，实际上，也可根据具体情况考虑第一电机31与第二电机43的规格型号。
35.优选移动盘53连接有安装在第二无杆气缸52输出端上的可调节伸缩板，这样的设计，可调节移动盘53伸入研磨机的深度，即从结构上延长移动盘53的移动行程，实际上，也可根据具体情况考虑移动盘53的移动行程更改措施。
36.优选移动盘53有多种规格，这样的设计，以适配不同规格的放置架2上的料盘，实际上，也可根据具体情况考虑移动盘53的规格定制。
37.上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。