一种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机的制作方法

1.本实用新型属于炼铁用炉前设备技术领域，涉及一种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机。


背景技术：

2.开铁口机是炼铁厂的一种常用设备，被广泛用于工业、钢铁、冶金等行业，是炼铁高炉炉前的关键设备之一。开铁口机的作用是以一定角度打开铁口，使铁水顺利从通道流出，其稳定性、开口能力直接影响到炼铁高炉的产量及生产效率。
3.目前，开铁口机回转机构普遍采用平面转动。当回转到工作位时，需要倾斜油缸工作将钻机进给机构压下挂钩后方可进行凿岩机冲钻作业。而吊挂机构与转臂梁之间普遍采用孔板连接的连接方式，无法实现钻机进给机构的左右调整，即使有控制连杆，也仅能使钻机进给机构前端钻头绕着吊挂处中心左右摆动，不能使整个钻机进给机构左右平动，从而无法保证钻杆始终与铁口中心线的重合度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机，结构紧凑简单、稳定性和安全性好。
5.本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：
6.这种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机，包括钻机进给机构、吊挂机构、回转油缸，所述吊挂机构与钻机进给机构固定连接；
7.还包括四连杆机构，所述四连杆机构由滑轨、悬臂、控制连杆以及斜立柱组成，所述滑轨的一端与控制连杆铰接，另一端与吊挂机构采用抽屉式结构连接；
8.所述滑轨中间部设置有销轴，所述销轴配合第一轴承组件与悬臂连接，并形成吊挂机构回转中心；
9.所述斜立柱与悬臂通过轴和第二轴承组件形成悬臂回转中心，所述回转油缸驱动悬臂围绕着所述悬臂回转中心进行旋转。
10.进一步，所述吊挂机构与钻机进给机构通过螺栓固定连接。
11.进一步，所述第一轴承组件包括第一上轴承和第一下轴承，所述第一上轴承、第一下轴承和所述销轴相配合实现滑轨与悬臂的连接。
12.进一步，所述第二轴承组件包括第二上轴承和第二下轴承，所述第二上轴承、第二下轴承和所述轴相配合实现斜立柱与悬臂的连接。
13.进一步，所述斜立柱包括上立柱和下立柱，两者的连接面呈斜面，并通过紧固件连固定接。
14.进一步，所述上立柱与悬臂通过第二上轴承、轴和第二下轴承形成悬臂回转中心。
15.进一步，所述紧固件采用螺栓。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：该开铁口机，在
回转油缸的驱动下悬臂进行回转，四连杆机构即可完成折叠，从而缩小回转面积，采用折叠式平面四连杆机构，在开铁口机回转设备中扫过的面积小，便于炉前设备布置；同时，采用斜立柱能够保证设备回转一次就对准铁口，无需倾斜油缸、减少了事故点；四连杆机构中的滑轨与控制连杆铰接并绕着悬臂头部形成回转中心，且滑轨可作为吊挂机构的轨道，通过伸缩式螺栓使吊挂机构在轨道内移动，从而调整钻机进给机构相对于铁口的左右距离，具有调节方便、可靠性高的优点，适合推广应用。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的一种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机的主视图；
20.图2为本实用新型提供的一种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机的俯视图；
21.图3为本实用新型提供的一种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机中滑轨的局部结构图。
22.其中：1、钻机进给机构；2、吊挂机构；3、四连杆结构；3-1、滑轨；3-2、悬臂；3-3、控制连杆；4、回转油缸；5、斜立柱；5-1、下立柱；5-2、上立柱；a、吊挂机构回转中心；b、悬臂回转中心；c、滑轨与控制连杆铰接处；d、滑轨与吊挂机构连接处。
具体实施方式
23.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细描述。
25.实施例
26.参见图1-3所示，本实用新型提供了一种可折叠的抽屉式斜立柱型开铁口机，包括钻机进给机构1、吊挂机构2、回转油缸4，所述吊挂机构2与钻机进给机构1固定连接；
27.还包括四连杆机构3，所述四连杆机构3由滑轨3-1、悬臂3-2、控制连杆3-3和斜立柱5组成，所述滑轨3-1的一端(图3中的c处)与控制连杆3-3铰接，另一端(图3中的d处)与吊挂机构2采用抽屉式结构连接；
28.所述滑轨3-1中间部设置有销轴，所述销轴配合第一轴承组件与悬臂3-2连接，并形成吊挂机构回转中心a；其中，通过螺栓的伸缩来调整抽屉式的吊挂机构2的伸缩，从而调整钻机进给机构1相对于开铁口的左右距离；
29.所述斜立柱5与悬臂3-2通过轴和第二轴承组件形成悬臂回转中心b，所述回转油缸4驱动悬臂3-2围绕着所述悬臂回转中心b进行旋转。
30.进一步，所述吊挂机构2与钻机进给机构1通过螺栓固定连接。
31.进一步，所述第一轴承组件包括第一上轴承和第一下轴承，所述第一上轴承、第一下轴承和所述销轴相配合实现滑轨3-1与悬臂3-2的连接。
32.进一步，所述第二轴承组件包括第二上轴承和第二下轴承，所述第二上轴承、第二下轴承和所述轴相配合实现斜立柱5与悬臂3-2的连接
33.进一步，所述斜立柱5包括上立柱5-2和下立柱5-1，两者的连接面呈斜面，并通过紧固件连固定接。其中，斜立柱5的倾斜角度和方向根据开铁口机整体布置和开铁口角度来确定。
34.进一步，所述上立柱5-2与悬臂3-2通过轴和第二轴承组件形成悬臂回转中心b。
35.进一步，所述紧固件采用螺栓。
36.综上，本实用新型提供的这种开铁口机，在回转油缸4的驱动下悬臂3-2进行回转，四连杆机构3即可完成折叠，从而缩小回转面积。采用折叠式平面四连杆机构，在开铁口机回转设备中扫过的面积小，便于炉前设备布置；同时，采用斜立柱5能够保证设备回转一次就对准铁口，无需倾斜油缸、减少了事故点。而且，四连杆机构3中的滑轨3-1与控制连杆3-3铰接并绕着悬臂3-2的头部形成吊挂机构回转中心a，且滑轨3-1可作为吊挂机构2的轨道，通过螺栓的伸缩使吊挂机构2在滑轨3-1内移动，从而调整钻机进给机构1相对于铁口的左右距离，具有调节方便、可靠性高的优点，适合推广应用。
37.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
38.应当理解的是，本实用新型并不局限于上述已经描述的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。