精细磨床的制作方法

本技术涉及磨床，尤其是指一种精细磨床。

背景技术：

1、在自动化加工之中经常会用到钻头、铣刀等多种的加工刀具。钻头、铣刀等加工刀具在生产过程之中通常是需要进行打磨的，而这道打磨工序通常是通过磨床来完成的。打磨的时候，刀具夹在夹爪上，刀具和打磨轮都高速旋转，打磨轮对刀具进行打磨。刀具有长，也有短的。尤其是细长的刀具，在高速旋转打磨的时候，由于工件缺少支撑和限位，工件容易产生轻微的变形。这种轻微的变形在高速旋转下会让工件产生抖动，从而影响到刀具的加工精度。

2、例如：cn201120532434.8公开了一种工具磨床。其加工的时候，六爪夹住工件，然后工件向砂轮装置向工件运动，并对工件进行打磨。其细长工件加工过程之中，缺乏对工件支撑和限位，工件容易抖动，影响产品加工精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精细磨床，其能对工件提供支撑和限位，有利于保证加工精度，从而克服现有技术的不足。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

3、本申请提供一种精细磨床，包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构；

4、所述夹料机构包括夹爪、夹爪座体；所述夹爪座体滑动设置在所述磨床座体，所述夹爪设置在所述夹爪座体；

5、所述定位机构设置在所述夹爪运动轨迹的一侧；所述定位机构包括档板、设置在所述档板侧旁的定位座、以及设置在定位座上侧的可转动料轮；所述档板上设置有物料孔，所述定位座上设置有凹槽，所述料轮抵于所述凹槽；

6、所述上下料机械手上具有至少两个夹具；所述夹具可运动至所述夹爪；

7、所述粗磨机构和精磨机构设置在所述定位机构的侧旁；所述粗磨机构具有粗磨轮；所述精磨机构具有精磨轮；所述粗磨轮和精磨轮对物料孔过来的物料进行打磨。

8、优选的，所述上下料机械手为桁架机械手；所述夹具有两组。

9、优选的，所述夹料机构还包括夹爪电机、夹爪滑轨、第一驱动电机；所述夹爪电机的输出端连接所述夹爪；所述夹爪座体在所述夹爪滑轨滑动；第一驱动电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆连接所述夹爪座体；所述第一驱动电机驱动所述夹爪座体在所述夹爪滑轨来回滑动。

10、优选的，所述料轮上套设有胶圈。

11、优选的，所述物料孔内设置有若干片的弹性挡片。

12、优选的，所述定位座的侧旁设置有喷管，用于喷打磨液。

13、优选的，所述料轮设置在安装板；所述安装板的第一端铰接在所述档板；料轮气缸的输出端连接安装板的第二端，所述料轮气缸驱动所述安装板上下摆动。

14、优选的，所述磨床座体上还设有备料盘和收料盘，且所述备料盘和收料盘位于上下料机械手下侧；所述备料盘和收料盘均设置有物料孔。

15、优选的，所述磨床座体的边缘四周设置有收集槽。

16、优选的，所述粗磨机构还包括第一滑座、粗磨轮电机；所述第一滑座滑动设置在磨床座体，粗磨轮电机的输出端连接粗磨轮；所述精磨机构还包括第二滑座、第三滑座、精磨轮电机；第二滑座滑动设置在磨床座体；所述第三滑座滑动设置在所述第二滑座；所述第三滑座上设置有调节手轮；精磨轮电机的输出端连接所述精磨轮。

17、本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，所述精细磨床包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构。上下料机械手对夹料机构的夹爪进行上下料；定位机构用于对工件进行限位和支撑，粗磨机构对工件进行粗磨，精磨机构对工件进行精磨。夹爪夹住工件，并将工件穿入物料孔。随之所述定位座上设置凹槽为工件提供支撑，所述可转动地料轮抵于所述凹槽，并下压工件，因此工件在加工的时候，工件是被限位的，可以有效防止工件抖动，保证加工精度。

18、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种精细磨床，其特征在于：包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构；

2.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述上下料机械手为桁架机械手；所述夹具有两组。

3.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述夹料机构还包括夹爪电机、夹爪滑轨、第一驱动电机；所述夹爪电机的输出端连接所述夹爪；所述夹爪座体在所述夹爪滑轨滑动；第一驱动电机的输出端连接第一丝杆；所述第一丝杆连接所述夹爪座体；所述第一驱动电机驱动所述夹爪座体在所述夹爪滑轨来回滑动。

4.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述料轮上套设有胶圈。

5.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述物料孔内设置有若干片的弹性挡片。

6.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述定位座的侧旁设置有喷管，用于喷打磨液。

7.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述料轮设置在安装板；所述安装板的第一端铰接在所述档板；料轮气缸的输出端连接安装板的第二端，所述料轮气缸驱动所述安装板上下摆动。

8.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述磨床座体上还设有备料盘和收料盘，且所述备料盘和收料盘位于上下料机械手下侧；所述备料盘和收料盘均设置有物料孔。

9.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述磨床座体的边缘四周设置有收集槽。

10.根据权利要求1所述的精细磨床，其特征在于：所述粗磨机构还包括第一滑座、粗磨轮电机；所述第一滑座滑动设置在磨床座体，粗磨轮电机的输出端连接粗磨轮；

技术总结
本技术公开一种精细磨床，包括磨床座体；所述磨床座体上设置有上下料机械手、夹料机构、定位机构、粗磨机构、精磨机构。上下料机械手对夹料机构的夹爪进行上下料；定位机构用于对工件进行限位和支撑，粗磨机构对工件进行粗磨，精磨机构对工件进行精磨。夹爪夹住工件，并将工件穿入物料孔。所述定位座上设置凹槽为工件提供支撑，所述可转动地料轮抵于所述凹槽，并下压工件，因此工件在加工的时候，工件是被限位的，可以有效防止工件抖动，有利于保证加工精度。

技术研发人员：曹永胜
受保护的技术使用者：东莞市千岛机械制造有限公司
技术研发日：20221028
技术公布日：2024/1/13