微电机壳的多工位自动装夹装置的制作方法

1.本实用新型涉及微电机壳加工技术领域，尤其涉及微电机壳的多工位自动装夹装置。


背景技术：

2.在现有的生活中微电机壳应用越来越广泛，近几年为了节能环保，新能源汽车越来越多，电机作为主要的能量转换装置，而电机中电机壳是重要的零部件，在对电机壳的端面进行打磨加工时，不可避免的需要对电机壳进行固定，目前的电机壳的自动装夹装置是采用转盘带动两块夹板对电机壳进行夹紧固定(如图一所示)，但是，这种装夹装置在夹紧时，电机壳在夹板的推动下可能会发生偏移现象，不能确保在两块夹板之间，因此，我们提出了一种微电机壳的多工位自动装夹装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的电机壳在夹板的推动下可能会发生偏移现象，不能确保在两块夹板之间的缺点，而提出的微电机壳的多工位自动装夹装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.微电机壳的多工位自动装夹装置，包括固定座，所述固定座的一侧同心设置有转盘，且转盘的外侧周向设置有多个定位工装，所述定位工装包括固定在所述固定座边缘处的固定夹板，固定夹板靠近所述转盘的一侧设置有活动夹板，所述活动夹板滑动安装在固定座上，且活动夹板上转动连接有推杆，推杆的另一端与所述转盘转动连接，所述固定夹板与活动夹板之间设置有预定位机构，预定位机构滑动安装在所述固定座上，且预定位机构与活动夹板的滑动方向相同。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位工装的数量为两个到十个，且预定位机构绕所述转盘均匀分布。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定夹板与所述活动夹板的横截面都为弧形，且固定夹板与活动夹板的弧形开口相互靠近，便于对电机壳进行夹紧固定。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定座的表面沿其半径方向固定有滑轨，所述活动夹板与预定位机构均滑动安装在滑轨上。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述预定位机构包括底块与固定在底块上的竖杆，底块上开设有与上述滑轨相适配的滑槽，通过把电机壳套设在竖杆上，通过竖杆对电机壳进行预定位，从而避免在对其夹紧时左右方向的滑动。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖杆的外壁上周向分布有多块抵块，抵块的一端插设在竖杆中并与竖杆滑动配合，且抵块的内端设置有弹簧，通过弹簧推动抵块，并由抵块对电机壳的内壁进行挤压，可进一步的对套设在竖杆上的电机壳进行定位。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抵块外端上表面设置有斜切面，通过
设置斜切面使电机壳在套设时可挤压抵块向竖杆的内侧滑动，便于电机壳的套设。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本装置通过在固定夹板与活动夹板之间设置有预定位机构，由预定位机构对需要加工的电机壳进行初步固定后，再次由转盘的运动带动所有活动夹板向固定夹板方向靠近，从而保证电机壳可位于固定夹板与活动夹板之间，便于对所有工位上的电机壳同时夹紧。
附图说明
14.图1为现有技术中装夹装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的微电机壳的多工位自动装夹装置的结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的微电机壳的多工位自动装夹装置中预定位机构剖视的结构示意图。
17.图中：1、固定座；2、转盘；3、固定夹板；4、活动夹板；5、推杆；6、预定位机构；61、底块；62、滑槽；63、竖杆；64、抵块；65、弹簧；66、斜切面；7、滑轨。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.参照图1-3，微电机壳的多工位自动装夹装置，包括固定座1，固定座1的一侧同心设置有转盘2，转盘2通过电机进行驱动，电机安装在固定座1的另一侧，且转盘2的外侧周向设置有多个定位工装，定位工装的数量为两个到十个，且预定位机构6绕转盘2均匀分布；
22.其中，定位工装包括固定在固定座1边缘处的固定夹板3，固定夹板3靠近转盘2的一侧设置有活动夹板4，活动夹板4滑动安装在固定座1上，固定夹板3与活动夹板4的横截面都为弧形，且固定夹板3与活动夹板4的弧形开口相互靠近，通过固定夹板3与活动夹板4的配合对需要加工的电机壳进行夹紧固定；
23.同时，活动夹板4上转动连接有推杆5，推杆5的另一端与转盘2转动连接，推杆5倾斜设置，通过转盘2的转动推动推杆5再次对活动夹板4进行推动，从而由活动夹板4与固定夹板3的配合对电机壳进行夹紧固定；
24.固定夹板3与活动夹板4之间设置有预定位机构6，预定位机构6滑动安装在固定座
1上，且预定位机构6与活动夹板4的滑动方向相同。
25.需要注意的是：
26.1、固定座1的表面沿其半径方向固定有滑轨7，活动夹板4与预定位机构6均滑动安装在滑轨7上，使活动夹板4与预定位机构6的滑动方向相同，可推动预定位机构6向固定夹板3方向靠近，从而对电机壳进行夹紧固定。
27.2、预定位机构6包括底块61与固定在底块61上的竖杆63，底块61上开设有与上述滑轨7相适配的滑槽62，通过把电机壳套设在竖杆63上，通过竖杆63对电机壳进行预定位，从而避免在对其夹紧时左右方向的滑动。
28.进一步的，竖杆63的外壁上周向分布有多块抵块64，抵块64的一端插设在竖杆63中并与竖杆63滑动配合，且抵块64的内端设置有弹簧65，抵块64外端上表面设置有斜切面66，通过弹簧65推动抵块64，并由抵块64对电机壳的内壁进行挤压，可进一步的对套设在竖杆63上的电机壳进行定位，同时，通过设置斜切面66使电机壳在套设时可挤压抵块64向竖杆63的内侧滑动，便于电机壳的套设。
29.本实施例中，在使用本装置时，把需要加工的电机壳依次套设在每个预定位机构6中的竖杆63上，通过弹簧65推动抵块64，再由抵块64对电机壳的内壁进行挤压，使电机壳初步的固定在预定位机构6上；
30.打开转盘2，转盘2顺时针转动，转盘2带动推杆5转动，由推杆5推动活动夹板4在滑轨7上滑动，并先一步的接触预固定在竖杆63上的电机壳，同时推动电机壳向固定夹板3方向靠近，由固定夹板3与活动夹板4的配合对电机壳进行夹紧固定，从而对所有工位上的电机壳同时夹紧，便于对电机壳的自动装夹。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。