扫光机下料装置和扫光机的制作方法

1.本实用新型涉及扫光机领域，特别涉及一种扫光机下料装置和扫光机。


背景技术：

2.近年来智能手机销量持续攀升，带动了手机配件相关产业的发展。而手机玻璃保护片更是相关配件中使用率最高、更是更换频率最高的产品，手机玻璃保护片在制造过程中，需要利用扫光机对其进行抛光。
3.现有技术中，经扫光机抛光处理后的手机玻璃保护片从定位组件上通过插件机械手从水平状态取下后，变成竖直状态再插入收料架，定位组件和收料架上的工件间距和姿态均不同。但是，现有技术中的插件机械手通常是单片抓取放置，因此效率低。
4.此外，全自动扫光机设备中的收料定位装置用于在最后的下料装置中收料定位。当扫光机通过机械手将扫光好的手机玻璃保护片放置在收料定位装置中后，收料定位装置将手机玻璃保护片定好位置，这样才能使扫光机的插件机械手从收料定位装置中将定位好的手机玻璃保护片取下，然后插入到收料架中。但是，目前常规的扫光机收料定位装置是单片定位，每次仅能定位一片手机玻璃保护片，影响了效率。如果将现有的单片收料定位装置简单叠加成多个，则体积较大。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种扫光机下料装置和扫光机，以解决至少一个上述技术问题。
6.为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种扫光机下料装置，包括：机架、收料定位装置、插架联动模组、插架机械手和料架，所述插架联动模组、收料定位装置和料架均设置在所述机架上，所述插架联动模组与所述插架机械手连接并驱动所述插架机械手在所述收料定位装置与所述料架之间运动；
7.所述机械手包括：翻转组件和变距组件，所述变距组件包括第一底板和两个对称设置在所述第一底板上的吸嘴调节机构，所述翻转组件驱动所述吸嘴调节机构在水平位置和竖直位置之间切换；
8.所述收料定位装置包括：多个l形定位件、多个放料台和收料定位气缸，所述放料台的两个垂直边缘处各设置有一个限位块，所述多个l形定位件设置在定位板上并与所述多个放料台一一对应地设置，所述收料定位气缸的输出端与所述定位板连接，所述l形定位件与两个所述限位块之间围成矩形的工件定位空间。
9.优选地，所述吸嘴调节机构包括变距气缸、第一定距板、内侧吸嘴和外侧吸嘴，所述变距气缸安装在所述第一底板上，所述变距气缸的输出端与所述外侧吸嘴连接，所述第一定距板上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述外侧吸嘴通过所述第一限位槽与所述第一定距板活动连接，所述内侧吸嘴通过所述第二限位槽与所述第一定距板活动连接，所述内侧吸嘴和外侧吸嘴均滑动地设置在所述第一底板上的导轨上，所述第一底板的一侧与所
述翻转组件可枢转地连接。
10.优选地，所述翻转组件包括架体、翻转气缸和关节座，所述翻转气缸的一端与所述架体可枢转地连接，所述翻转气缸的另一端与所述关节座的一端可枢转地连接，所述关节座的另一端与所述第一底板可枢转地连接。
11.优选地，所述第一底板上还设置有第二定距板，所述第二定距板上设置有两个第三限位槽，两个所述内侧吸嘴各通过一个所述第三限位槽与所述第二定距板活动连接。
12.优选地，所述收料定位装置还包括第二底板和滑轨，所述滑轨、收料定位气缸和放料台均设置在所述第二底板上，所述定位板设置在所述滑轨上。
13.优选地，所述放料台一端的下侧形成有缺口，所述滑轨或收料定位气缸设置在所述缺口处，所述定位板设置在与所述缺口对应的位置处。
14.优选地，所述滑轨相对于所述放料台倾斜地设置。
15.优选地，所述扫光机下料装置还包括料架定位装置，所述料架定位装置包括第一定位气缸、第二定位气缸、夹轴、第一定位条和第二定位条，所述第一定位气缸、第二定位气缸、第一定位条和第二定位条均安装在所述机架上，所述第一定位气缸、第二定位气缸相互垂直设置，所述第一定位条和第二定位条相互垂直设置，所述第一定位气缸推动所述料架向所述第一定位条的方向移动以被在第一方向上定位，所述第二定位气缸驱动所述夹轴旋转以通过安装在所述夹轴上的夹子推动所述料架向所述第二定位条的方向移动以被在第二方向上定位，所述第一方向垂直于所述第二方向。
16.优选地，所述料架中设置有多个收纳槽。
17.本实用新型还提供了一种扫光机，包括所述的扫光机下料装置。
18.由于采用了上述技术方案，本实用新型可同时将多个放置在收料定位装置上的工件转移至料架中，此外，还可在转移过程中，通过机械手的吸嘴调节机构改变其上的吸嘴间距，从而改变被吸取工件的间距，以适应料架中工件的间距，相对于现有技术的每次单片吸取、放置来说，可以做到一次进行四片工件的吸取放置，提高了生产效率。
附图说明
19.图1示意性地示出了本实用新型的结构示意图；
20.图2示意性地示出了插架联动模组的结构示意图；
21.图3示意性地示出了插架机械手的结构示意图；
22.图4示意性地示出了插架机械手的主视图；
23.图5示意性地示出了插架机械手的侧视图；
24.图6示意性地示出了变距组件的分解图；
25.图7示意性地示出了收料定位装置的立体图；
26.图8示意性地示出了收料定位装置的俯视图；
27.图9示意性地示出了收料定位装置的分解图；
28.图10示意性地示出了料架定位装置的立体图；
29.图11示意性地示出了料架定位装置的分解图。
30.图中附图标记：1、机架；2、收料定位装置；3、插架联动模组；4、插架机械手；5、料架；6、翻转组件；7、变距组件；8、第一底板；9、l形定位件；10、放料台；11、收料定位气缸；12、
限位块；13、定位板；14、变距气缸；15、第一定距板；16、内侧吸嘴；17、外侧吸嘴；18、第一限位槽；19、第二限位槽；20、导轨；21、架体；22、翻转气缸；23、关节座；24、第二定距板；25、第三限位槽；26、第二底板；27、滑轨；28、缺口；29、第一定位气缸；30、第二定位气缸；31、夹轴；32、第一定位条；33、第二定位条；34、夹子；35、收纳槽；36、轴；37、手机玻璃保护片。
具体实施方式
31.以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
32.作为本实用新型的一个方面，提供了一种扫光机下料装置，包括：机架1、收料定位装置2、插架联动模组3、插架机械手4和料架5，所述插架联动模组3、收料定位装置2和料架5均设置在所述机架1上，所述插架联动模组3与所述插架机械手4连接并驱动所述插架机械手4在所述收料定位装置2与所述料架5之间运动。
33.所述机械手包括：翻转组件6和变距组件7，所述变距组件7包括第一底板8和两个对称设置在所述第一底板8上的吸嘴调节机构，所述翻转组件6驱动所述吸嘴调节机构在水平位置和竖直位置之间切换。
34.所述收料定位装置2包括：多个l形定位件9、多个放料台10和收料定位气缸11，所述放料台10的两个垂直边缘处各设置有一个限位块12，所述多个l形定位件9设置在定位板13上并与所述多个放料台10一一对应地设置，所述收料定位气缸11的输出端与所述定位板13连接，所述l形定位件9与两个所述限位块12之间围成矩形的工件定位空间。
35.在上述技术方案中，本实用新型中的收料定位装置2中放置了已经被扫光机抛光完毕的工件(手机玻璃保护片39)，插架联动模组3是一个可在水平面内和竖直方向上驱动插架机械手4运动的三维运动机构，其可采用现有技术中公知的结构实现，在此不再赘述。
36.其中，收料定位装置2中的工件水平放置，料架5中的工件则需要竖直放置。为此，插架联动模组3先驱动插架机械手4运动至收料定位装置2的上方，插架机械手4中的翻转组件6使其变距组件7旋转至吸嘴向下可吸取收料定位装置2中的工件的状态。插架联动模组3再驱动插架机械手4向下运动，吸取收料定位装置2中的工件。然后，插架联动模组3再驱动插架机械手4向上运动，再水平运动至料架5的上方。在此过程中，机械手的变距组件7的吸嘴调节机构改变其上的吸嘴间距，从而改变被吸取工件的间距，以适应料架5中工件的间距。接着，插架机械手4中的翻转组件6使其变距组件7旋转至吸嘴上的工件变成竖直的状态，然后，插架联动模组3再驱动插架机械手4向下运动，直到将竖直状态的工件插入料架5中。
37.由于采用了上述技术方案，本实用新型可同时将多个放置在收料定位装置2上的工件转移至料架5中，此外，还可在转移过程中，通过机械手的吸嘴调节机构改变其上的吸嘴间距，从而改变被吸取工件的间距，以适应料架5中工件的间距，相对于现有技术的每次单片吸取、放置来说，可以做到一次进行四片工件的吸取放置，提高了生产效率。
38.优选地，所述吸嘴调节机构包括变距气缸14、第一定距板15、内侧吸嘴16和外侧吸嘴17，所述变距气缸14安装在所述第一底板8上，所述变距气缸14的输出端与所述外侧吸嘴17连接，所述第一定距板15上设置有第一限位槽18和第二限位槽19，所述外侧吸嘴17通过所述第一限位槽18与所述第一定距板15活动连接，所述内侧吸嘴16通过所述第二限位槽19
与所述第一定距板15活动连接，所述内侧吸嘴16和外侧吸嘴17均滑动地设置在所述第一底板8上的导轨20上，所述第一底板8的一侧与所述翻转组件6可枢转地连接。
39.优选地，所述翻转组件包括架体21、翻转气缸22和关节座23，所述翻转气缸22的一端与所述架体21可枢转地连接，所述翻转气缸22的另一端与所述关节座23的一端可枢转地连接，所述关节座23的另一端与所述第一底板8可枢转地连接。翻转气缸22的伸缩可通过关节座23使第一底板8绕其与架体21连接的轴36转动，从而实现水平状态和竖直状态的切换。
40.优选地，所述第一底板8上还设置有第二定距板24，所述第二定距板24上设置有两个第三限位槽25，两个所述内侧吸嘴16各通过一个所述第三限位槽25与所述第二定距板24活动连接。这样，可通过第二定距板24上的第三限位槽25进一步限定内侧吸嘴16的运动行程或位置。
41.下面，对机械手的工作过程和原理进行详细描述。
42.当需要吸取水平状态放置在扫光机定位组件上的工件时，翻转气缸22伸长，以使翻转气缸22的伸缩可通过关节座23使第一底板8绕其与架体21连接的轴36转动，从而将内侧吸嘴16和外侧吸嘴17上的吸嘴旋转至水平放置的工件上方，以方便对水平放置的工件进行吸取。
43.当需要将被吸取的工件以竖直状态插入扫光机的收料架时，翻转气缸22收缩，以使翻转气缸22的伸缩可通过关节座23使第一底板8绕其与架体21连接的轴36转动，从而将内侧吸嘴16和外侧吸嘴17上吸附的工件旋转至竖直状态，以方便将其以竖直方向在后续的工序中通过升降机构等插入收料架中放置。
44.当需要将对应的内侧吸嘴16和外侧吸嘴17间的距离变大时，两个变距气缸14同时伸长，以带动安装相应变距气缸4活塞杆端部的外侧吸嘴17向相互远离的方向运动。当两个外侧吸嘴17均移动到各自所在第一限位槽18的端部后，将带动相应的第一定距板15运动。开始时，由于第一定距板15上设置有第二限位槽19，两个内侧吸嘴16处于静止状态。随着第一定距板15的运动，当第二限位槽19的端部与对应的内侧吸嘴16接触后，第一定距板15将带动对应的内侧吸嘴16在第三限位槽15的范围内向外运动，从而实现变距的功能，以适应定位组件与收料架上不同的工件间距。
45.由于采用了上述技术方案，本实用新型设置了四个可变距的吸嘴，相对于现有技术的每次单片吸取、放置来说，可以做到一次进行四片工件的吸取放置，提高了生产效率。
46.优选地，所述收料定位装置2还包括第二底板26和滑轨27，所述滑轨27、收料定位气缸11和放料台10均设置在所述第二底板26上，所述定位板13设置在所述滑轨27上。
47.优选地，所述放料台10一端的下侧形成有缺口28，所述滑轨27或收料定位气缸11设置在所述缺口28处，所述定位板13设置在与所述缺口28对应的位置处。缺口28具有容纳的作用，将滑轨27或收料定位气缸11隐藏式地安装在放料台10的下方，避免占用空间，有利于减小体积，还有利于防止干涉其他部件的运动。此外，缺口28提供了定位板13运动时的避让。
48.优选地，所述滑轨27相对于所述放料台10倾斜地设置，这样在运动时，l形定位件9沿放料台10的对角线的方向运动，可以适应不同大小的工件。
49.优选地，所述限位块12与所述放料台10位置可调节地连接，例如，在放料台10上设置多个位置不同的螺孔，当需要选择不同位置时，可将限位块12安装到相应的螺孔处，即可
实现安装位置的调节，以适应不同尺寸的工件。
50.使用时，将扫光机扫光后的手机玻璃保护片37放置到放料台10上，然后收缩收料定位气缸11使定位板13沿滑轨27向放料台10的方向运动，直到定位板13上的l形定位件9与手机玻璃保护片37的两个直角侧边接触，并在两个限位块12的配合下，将手机玻璃保护片37的两个对角固定，实现对手机玻璃保护片37的定位。本实用新型可采用一个或两个收料定位气缸11，实现对多个放料台10上放置的工件进行同步定位，因此体积小，也降低了成本。
51.由于采用了上述技术方案，本实用新型可一次定位多片手机玻璃保护片37，有利于提高扫光机的效率，且具有体积小的特点。
52.优选地，所述扫光机下料装置还包括料架定位装置，所述料架定位装置包括第一定位气缸29、第二定位气缸30、夹轴31、第一定位条32和第二定位条33，所述第一定位气缸29、第二定位气缸30、第一定位条32和第二定位条33均安装在所述机架1上，所述第一定位气缸29、第二定位气缸30相互垂直设置，所述第一定位条32和第二定位条33相互垂直设置，所述第一定位气缸29推动所述料架5向所述第一定位条32的方向移动以被在第一方向上定位，所述第二定位气缸30驱动所述夹轴31旋转以通过安装在所述夹轴31上的夹子34推动所述料架5向所述第二定位条33的方向移动以被在第二方向上定位，所述第一方向垂直于所述第二方向。优选地，所述料架5中设置有多个收纳槽35。
53.料架定位装置用于使料架5被定位在正确的位置处，以便插架机械手4可以准确地将手机玻璃保护片39插入到料架5上相应的收纳槽35中。料架定位装置从第一方向和第二方向这两个方向上对料架5进行定位，且第一方向与第二方向垂直。这样，在第一定位条32和第二定位条33的配合作用下，可实现料架5的定位。
54.本实用新型还提供了一种扫光机，包括所述的扫光机下料装置。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。