一种焊接机器人用打磨机构的制作方法

本技术涉及焊接机器人领域，更具体地说，涉及一种焊接机器人用打磨机构。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人在完成焊接工作后，为了焊接的接口更美观，则需要对焊接的接口处进行打磨处理，因此，就会在机器人上安装打磨机构；

2、现有的打磨机构在对焊痕进行打磨时，往往需要调整自身的位置，以便更好的进行打磨，现有装置一般是调节打磨位置的啮合处，这样进行调节打磨，长时间如此，会导致其啮合效果不好，现有装置也不方便对其啮合处进行润滑处理，从而导致其位置调整的较为缓慢，影响工作效率，严重时甚至导致传动机构损坏，从而降低了使用的效果。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人用打磨机构，它能够对打磨传动机构的啮合处进行润滑处理，进而提升了位置调节的速度，不会影响工作效率，提升了传动机构的使用寿命。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

3、一种焊接机器人用打磨机构，包括机器人本体，所述机器人本体的外侧固定有固定块，所述固定块的内部固定有双向电机，所述双向电机底部的输出端固定有传动齿轮，所述机器人本体的外侧转动连接有转动环，所述转动环顶部的边缘位置处设置有一圈环形齿条，且所述传动齿轮与所述环形齿条啮合连接，所述转动环的外侧安装有打磨体；

4、所述固定块的内侧设置有供油机构，所述供油机构用于为所述传动齿轮和所述环形齿条的啮合处供油。

5、进一步的，所述供油机构包括有转动板，所述转动板固定于所述双向电机顶部的输出端，所述转动板边缘位置处的底部设置有下凸块，所述固定块的内侧还固定有油液筒，所述油液筒的顶部设置有下压板，所述下压板与所述固定块之间设置有弹簧，所述油液筒的底部安装有出液管，所述出液管的底部延伸至所述传动齿轮和所述环形齿条的啮合处，所述油液筒的内部安装有用于驱动所述出液管开合的驱动组件。

6、进一步的，所述驱动组件包括有盖板，所述盖板转动连接于所述出液管的顶部，所述盖板的一侧固定有连接板，所述出液管的外侧且靠近顶部的位置处设置有杠杆，且所述盖板和连接板通过所述杠杆与所述出液管转动连接，所述杠杆的外侧安装有至少一个扭簧，且所述扭簧与所述连接板和所述出液管固定连接，所述下压板的底部固定有压动杆，所述压动杆的底部贯穿所述油液筒并与所述连接板固定连接。

7、进一步的，所述双向电机底部的输出端且位于所述传动齿轮的底部还固定有润滑液刷。

8、进一步的，所述固定块的顶部且位于所述弹簧的内侧固定有导向杆，且所述导向杆与所述下压板滑动连接。

9、进一步的，所述油液筒的顶部还开设有一通孔。

10、相比于现有技术，本实用新型的优点在于：本方案通过油液筒、出液管和转动板之间的相互配合，使得装置能够对打磨传动机构的啮合处进行润滑处理，进而提升了位置调节的速度，不会影响工作效率，提升了传动机构的使用寿命。

技术特征：

1.一种焊接机器人用打磨机构，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的外侧固定有固定块(2)，所述固定块(2)的内部固定有双向电机(3)，所述双向电机(3)底部的输出端固定有传动齿轮(4)，所述机器人本体(1)的外侧转动连接有转动环(5)，所述转动环(5)顶部的边缘位置处设置有一圈环形齿条(6)，且所述传动齿轮(4)与所述环形齿条(6)啮合连接，所述转动环(5)的外侧安装有打磨体(7)；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用打磨机构，其特征在于：所述供油机构包括有转动板(8)，所述转动板(8)固定于所述双向电机(3)顶部的输出端，所述转动板(8)边缘位置处的底部设置有下凸块(9)，所述固定块(2)的内侧还固定有油液筒(10)，所述油液筒(10)的顶部设置有下压板(11)，所述下压板(11)与所述固定块(2)之间设置有弹簧(12)，所述油液筒(10)的底部安装有出液管(15)，所述出液管(15)的底部延伸至所述传动齿轮(4)和所述环形齿条(6)的啮合处，所述油液筒(10)的内部安装有用于驱动所述出液管(15)开合的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用打磨机构，其特征在于：所述驱动组件包括有盖板(16)，所述盖板(16)转动连接于所述出液管(15)的顶部，所述盖板(16)的一侧固定有连接板(17)，所述出液管(15)的外侧且靠近顶部的位置处设置有杠杆(18)，且所述盖板(16)和连接板(17)通过所述杠杆(18)与所述出液管(15)转动连接，所述杠杆(18)的外侧安装有至少一个扭簧(19)，且所述扭簧(19)与所述连接板(17)和所述出液管(15)固定连接，所述下压板(11)的底部固定有压动杆(14)，所述压动杆(14)的底部贯穿所述油液筒(10)并与所述连接板(17)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用打磨机构，其特征在于：所述双向电机(3)底部的输出端且位于所述传动齿轮(4)的底部还固定有润滑液刷(20)。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用打磨机构，其特征在于：所述固定块(2)的顶部且位于所述弹簧(12)的内侧固定有导向杆(13)，且所述导向杆(13)与所述下压板(11)滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用打磨机构，其特征在于：所述油液筒(10)的顶部还开设有一通孔。

技术总结
本技术公开了一种焊接机器人用打磨机构，属于焊接机器人领域，一种焊接机器人用打磨机构，包括机器人本体，机器人本体的外侧固定有固定块，固定块的内部固定有双向电机，双向电机底部的输出端固定有传动齿轮，机器人本体的外侧转动连接有转动环，转动环顶部的边缘位置处设置有一圈环形齿条，且传动齿轮与环形齿条啮合连接，转动环的外侧安装有打磨体，固定块的内侧设置有供油机构，供油机构用于为传动齿轮和环形齿条的啮合处供油，供油机构包括有转动板，转动板固定于双向电机顶部的输出端。它能够对打磨传动机构的啮合处进行润滑处理，进而提升了位置调节的速度，不会影响工作效率，提升了传动机构的使用寿命。

技术研发人员：王严
受保护的技术使用者：瀚能机器人自动化（丹阳）有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/11