机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置的制作方法

本技术属于熔模铸造，更具体地说，是涉及一种机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置。

背景技术：

1、熔模铸造又称失蜡铸造，它是一种用可熔性的一次模型使铸件成型的铸造方法，其中的一次模型就是蜡模。蜡模的形状和真实零件非常接近。通过失蜡铸造制造金属部件的方法包括以下步骤：蜡模成型、组树(多个蜡模组合在一起形成蜡树)、沾浆和淋砂、硬化壳、熔蜡制壳、熔炼浇铸以及去壳。

2、在沾浆和淋砂的过程中，通常是将一个蜡树上的盖板与蜡树挂装沾浆、淋砂装置上的挂杆螺纹连接，并通过机械手抓取挂杆将此蜡树直接放入到浆料桶中，注入能够没过蜡树的浆料，使蜡树在浆料桶中进行沾浆，之后再带动蜡树进行转动淋砂，此种方式一次只能对一个蜡树进行沾浆和淋砂，工作效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，能够同时对多个蜡树进行沾浆和淋砂，提高了工作效率。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，包括支架、挂杆以及安装件，挂杆吊装于所述支架上、用于供机械手夹持，所述挂杆的外周壁上设有若干个周向间隔设置、且水平向外延伸的延伸条板；安装件沿上下方向贯穿所述延伸条板设置、且与所述延伸条板转动连接，所述安装件靠近所述延伸条板的外端设置，所述安装件的下端用于与蜡树的盖板螺纹连接。

3、在一种可能的实现方式中，所述安装件的上部外周设有开口向外的限位槽，所述延伸条板上沿所述延伸条板的走向滑动连接有限位块，所述限位块能够卡接于所述限位槽内以锁定所述安装件的周向外周，所述延伸条板上设有用于弹性顶推所述限位块以使所述限位块进入所述限位槽的弹性件，所述弹性件位于所述限位块远离所述安装件的一侧。

4、一些实施例中，所述延伸条板的上方设有位于所述限位块远离所述安装件一侧的安装台，所述弹性件的端部连接于所述安装台的侧壁上。

5、一些实施例中，所述限位块的顶部设有抵接台，所述安装台的顶部铰接有能够竖向摆动以限位于所述抵接台远离所述安装台一侧的钩挂件。

6、一些实施例中，所述钩挂件包括铰接于所述安装台顶部的铰接杆以及连接于所述铰接杆的延伸端的钩挂块，所述钩挂块沿所述铰接杆的径向延伸、且与所述抵接台远离所述安装台的侧壁抵接配合。

7、一些实施例中，所述抵接台上设有开口朝向所述安装件的嵌入槽，所述钩挂块上设有与所述嵌入槽插接配合的嵌入部。

8、在一种可能的实现方式中，所述限位槽的开口宽度逐渐变大，所述限位块靠近所述安装件的一侧设有能够卡接于所述限位槽内的收拢部。

9、在一种可能的实现方式中，所述安装件上螺纹套设有位于所述延伸条板下方的锁定螺母，所述锁定螺母的顶面能够抵接于所述延伸条板的底壁上。

10、在一种可能的实现方式中，所述挂杆的上端设有横截面积自上而下逐渐减小的挂台，所述支架上设有开口朝向一侧、且上下贯通的限位卡，所述限位卡自上而下逐渐收拢，用于容纳所述挂台。

11、在一种可能的实现方式中，所述挂杆的下端设有板面沿水平方向延伸的承托板，所述延伸条板连接于所述承托板的上端面上。

12、本实施例提供的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，与现有技术相比，通过多个蜡树与多个安装件一一对应螺纹连接，从而将蜡树固定于安装件上，通过机械手抓取挂杆带动蜡树进入容浆桶内进行沾浆，再进入淋砂机内进行转动均匀淋砂，同时对多个蜡树进行沾浆和淋砂，提高了工作效率。

技术特征：

1.机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，其特征在于，所述安装件的上部外周设有开口向外的限位槽，所述延伸条板上沿所述延伸条板的走向滑动连接有限位块，所述限位块能够卡接于所述限位槽内以锁定所述安装件的周向外周，所述延伸条板上设有用于弹性顶推所述限位块以使所述限位块进入所述限位槽的弹性件，所述弹性件位于所述限位块远离所述安装件的一侧。

3.如权利要求2所述的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，其特征在于，所述延伸条板的上方设有位于所述限位块远离所述安装件一侧的安装台，所述弹性件的端部连接于所述安装台的侧壁上。

4.如权利要求3所述的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，其特征在于，所述限位块的顶部设有抵接台，所述安装台的顶部铰接有能够竖向摆动以限位于所述抵接台远离所述安装台一侧的钩挂件。

5.如权利要求4所述的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，其特征在于，所述钩挂件包括铰接于所述安装台顶部的铰接杆以及连接于所述铰接杆的延伸端的钩挂块，所述钩挂块沿所述铰接杆的径向延伸、且与所述抵接台远离所述安装台的侧壁抵接配合。

6.如权利要求5所述的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，其特征在于，所述抵接台上设有开口朝向所述安装件的嵌入槽，所述钩挂块上设有与所述嵌入槽插接配合的嵌入部。

7.如权利要求2所述的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，其特征在于，所述限位槽的开口宽度逐渐变大，所述限位块靠近所述安装件的一侧设有能够卡接于所述限位槽内的收拢部。

8.如权利要求1所述的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，其特征在于，所述安装件上螺纹套设有位于所述延伸条板下方的锁定螺母，所述锁定螺母的顶面能够抵接于所述延伸条板的底壁上。

9.如权利要求1所述的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，其特征在于，所述挂杆的上端设有横截面积自上而下逐渐减小的挂台，所述支架上设有开口朝向一侧、且上下贯通的限位卡，所述限位卡自上而下逐渐收拢，用于容纳所述挂台。

10.如权利要求1所述的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，其特征在于，所述挂杆的下端设有板面沿水平方向延伸的承托板，所述延伸条板连接于所述承托板的上端面上。

技术总结
本技术提供了一种机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，包括支架、挂杆以及安装件，挂杆吊装于支架上、用于供机械手夹持，挂杆的外周壁上设有若干个周向间隔设置、且水平向外延伸的延伸条板；安装件沿上下方向贯穿延伸条板设置、且与延伸条板转动连接，安装件靠近延伸条板的外端设置，安装件的下端用于与蜡树的盖板螺纹连接。本技术提供的机械手用蜡树挂装沾浆、淋砂装置，能够在每个安装件上都螺纹连接一个蜡树，同时对多个蜡树进行沾浆和淋砂，提高了工作效率。

技术研发人员：罗慧凯
受保护的技术使用者：河北联硕机械制造有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/12