本发明涉及产品加工,特别是涉及一种去除毛刺装置及其方法。
背景技术:
1、随着社会的发展及科技的进步,人们对产品质量的要求变得越来越苛刻,其中在产品的质量问题中,产品的毛刺问题一直是影响产品良品率以及质感的重要因素。产品在使用过程中由于毛刺的存在会对零件的性能产生一定的影响,所以去毛刺工序是产品制造过程中必不可少的一个重要的环节。
2、特别是针对冲压成型的五金薄件产品,由于其边长过长,采用传统的手工砂纸手动去除的难度大,并且及其容易划伤产品的外观,存在加工周期长、良品率底下的技术问题。
3、鉴于此,本领域的技术人员亟需一种新的去除毛刺装置及其方法,以解决现有技术存在的技术问题率。
技术实现思路
1、基于此,本发明提供一种新的去除毛刺装置及其方法,以解决现有技术存在的技术问题。
2、本发明的一种去除毛刺装置,用于去除薄件产品边缘的毛刺,包括用于固定所述薄件产品的治具以及用于打磨固定在所述治具上的所述薄件产品的打磨机构;
3、所述治具包括底座、固定于所述底座上的底板、固定于所述底座上的旋转驱动件以及盖板,所述盖板可拆卸设于所述底板远离所述底座一侧,所述底板远离所述底座的一侧设有用于放置所述薄件产品的凹槽,所述凹槽的形状与所述薄件产品的形状匹配,所述盖板朝向所述底板的一侧对应所述凹槽设有限位凸起,所述限位凸起用于固定所述薄件产品在所述凹槽内,所述盖板还设有第一通孔,所述底板对应所述第一通孔设有第二通孔,所述旋转驱动件的输出轴依次穿过所述第二通孔以及所述第一通孔,所述输出轴固定连接有限位块,当所述盖板盖设在所述底板上时,所述旋转驱动件驱动所述限位块旋转至固定所述盖板。
4、优选地,所述薄件产品为长条形,所述薄件产品具有沿长度方向延伸的凹陷,所述凹陷与所述限位凸起的形状匹配,所述凹陷对应的边缘为待打磨区域,当所述薄件产品放置在所述凹槽内时,所述待打磨区域露出所述凹槽。
5、优选地,所述底板远离所述底座的一侧还设有定位销,所述盖板对应所述定位销设有第三通孔,所述定位销用于对所述盖板进行定位。
6、优选地,所述盖板远离所述底板的一侧还固定设有把手。
7、优选地,所述限位块为长条状,所述第一通孔的长度大于所述限位块的长度,所述第一通孔的宽度大于所述限位块的宽度且小于所述限位块的长度。
8、优选地,当所述盖板盖设在所述底板上时,所述盖板的顶部低于所述限位块的底部。
9、优选地,所述底板上设有多个所述凹槽,所述盖板设有多个与所述凹槽一一对应的所述限位凸起。
10、优选地,所述打磨机构邻近所述治具设置,所述打磨机构包括机械手以及固定设于所述机械手的打磨件,所述机械手用于驱动所述打磨件。
11、本发明还提供一种去除毛刺的方法,用于如上所述的去除毛刺装置,所述方法包括:
12、提供待打磨的薄件产品,将所述薄件产品放置在治具的凹槽;
13、将盖板盖设在底板上;
14、启动旋转驱动件,所述旋转驱动件带动限位块旋转至固定所述盖板;
15、启动打磨机构,所述打磨机构对所述薄件产品进行打磨;
16、再次驱动所述旋转驱动件,所述旋转驱动件带动所述限位块旋转复位;
17、取出所述盖板,将所述薄件产品从所述治具取出。
18、优选地,所述打磨机构对所述薄件产品进行打磨包括:
19、控制机械手带动打磨件沿所述薄件产品的边缘进行打磨,其中,所述薄件产品为长条形,所述薄件产品具有沿长度方向延伸的凹陷,所述凹陷对应的边缘为待打磨区域,当所述薄件产品放置在所述凹槽内时,所述待打磨区域露出所述凹槽。
20、本发明的有益效果在于:本发明的去除毛刺装置,通过治具固定薄件产品,在治具上设置与薄件产品的形状相匹配的凹槽和限位凸起,并通过旋转驱动件驱动限位块进行固定,接着通过打磨机构进行打磨,能实现薄件产品的自动化打磨,有效地提高了薄件产品去除毛刺的效率,并且能减小在去除毛刺过程中人工操作不规范导致的产品外表划伤。
1.一种去除毛刺装置,用于去除薄件产品边缘的毛刺,其特征在于,包括用于固定所述薄件产品的治具以及用于打磨固定在所述治具上的所述薄件产品的打磨机构;
2.根据权利要求1所述的去除毛刺装置,其特征在于,所述薄件产品为长条形,所述薄件产品具有沿长度方向延伸的凹陷,所述凹陷与所述限位凸起的形状匹配,所述凹陷对应的边缘为待打磨区域,当所述薄件产品放置在所述凹槽内时,所述待打磨区域露出所述凹槽。
3.根据权利要求1所述的去除毛刺装置,其特征在于,所述底板远离所述底座的一侧还设有定位销,所述盖板对应所述定位销设有第三通孔,所述定位销用于对所述盖板进行定位。
4.根据权利要求1所述的去除毛刺装置,其特征在于,所述盖板远离所述底板的一侧还固定设有把手。
5.根据权利要求1所述的去除毛刺装置,其特征在于,所述限位块为长条状,所述第一通孔的长度大于所述限位块的长度,所述第一通孔的宽度大于所述限位块的宽度且小于所述限位块的长度。
6.根据权利要求5所述的去除毛刺装置,其特征在于,当所述盖板盖设在所述底板上时,所述盖板的顶部低于所述限位块的底部。
7.根据权利要求1所述的去除毛刺装置,其特征在于,所述底板上设有多个所述凹槽,所述盖板设有多个与所述凹槽一一对应的所述限位凸起。
8.根据权利要求1所述的去除毛刺装置,其特征在于,所述打磨机构邻近所述治具设置,所述打磨机构包括机械手以及固定设于所述机械手的打磨件,所述机械手用于驱动所述打磨件。
9.一种去除毛刺的方法,其特征在于,用于如权利要求1-8任一项所述的去除毛刺装置,所述方法包括:
10.根据权利要求9所述的去除毛刺的方法,其特征在于,所述打磨机构对所述薄件产品进行打磨包括: