一种用于活塞环加工的自动进料装置的制作方法

本发明涉及机械加工，尤其涉及一种用于活塞环加工的自动进料装置。

背景技术：

1、随着制造业和科学技术水平的不断发展，机械自动化技术得到普遍应用。

2、活塞环在工业机械上被大量应用，当前活塞环的磨削加工仍采用人工上料，工人需不间断的取料、下料，劳动强度大、人工成本高且效率低，且存在一定安全隐患，十分不利于企业的发展。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种高效的活塞环加工的自动进料装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

3、一种用于活塞环加工的自动进料装置，包括防护网架，所述防护网架一侧设置有磨床，所述防护网架内设置有用于存放装有活塞环的料杆的储料机构，所述防护网架内设置有调整座，所述调整座上固装有进料组件，所述防护网架及进料组件上设置有安全光栅，所述防护网架内设置有用于提取料杆并运转的机器人组件，所述防护网架内还设置有用于收集料杆的料杆仓，所述进料组件上设置有用于接收活塞环的料槽，所述料槽的一端设置为与所述磨床联通的进料口，所述料槽两侧分别设置有导轨，各所述导轨上设置有用于推动活塞环向所述进料口移动的推料机构。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述料槽上于靠近所述进料口的端部设置有缺料传感器，所述料槽设置为v形槽。

6、所述推料机构包括安装座，所述安装座上铰接有推料压板，所述推料压板设置为与所述v形槽相匹配的v形板。

7、所述安装座上设置有用于驱动所述推料机构在所述导轨上移动的气缸，所述安装座上还设置有用于驱动所述推料压板抬升或放下的夹紧气缸。

8、所述调整座包括底座和承载台，所述底座内设置有升降机，所述升降机与承载台固定连接，所述底座上设置有控制升降机上升或降低的手轮。

9、所述机器人组件包括固定座、机械臂和夹爪机构，所述固定座上通过轴承活动连接有铰接座，所述机械臂活动铰接在所述铰接座上，所述机械臂上铰接有连接座，所述夹爪机构通过轴承活动连接在所述连接座上。所述机器人组件上分别设置有用于驱动所述铰接座旋转以及所述机械臂抬升、下降的电机和气缸。

10、所述夹爪机构包括机座，所述机座两侧设置有用于夹取料杆的夹爪，其中一侧所述夹爪固装在所述机座上，另一侧所述夹爪通过滑轨活动连接在所述机座上。

11、所述机座上设置有用于检测料杆及活塞环的传感器，所述机座上还设置有用于驱动所述夹爪在滑轨上移动的气缸。

12、所述储料机构包括基座，所述基座上通过轴承活动连接有料仓，所述料仓于垂直方向上均匀间隔设置有多组用于托载料杆的卡槽，所述基座上设置有用于驱动所述料仓旋转的电机。

13、与现有技术相比，本发明的优点在于：

14、本发明的用于活塞环加工的自动进料装置，在使用该自动进料装置时，工人先将装满活塞环的料杆装入储料机构内，机器人组件从储料机构内抓取料杆，将料杆移动至进料组件的料槽内，然后推料机构将活塞环推入进料口进入磨床中进行磨削加工，同时机器人组件将空料杆转运至料杆仓内，该自动进料装置提高了生产效率，解放了劳动力，大大降低了人工成本。

技术特征：

1.一种用于活塞环加工的自动进料装置，包括防护网架（1），所述防护网架（1）一侧设置有磨床（2），其特征在于：所述防护网架（1）内设置有用于存放装有活塞环的料杆的储料机构（3），所述防护网架（1）内设置有调整座（4），所述调整座（4）上固装有进料组件（5），所述防护网架（1）及进料组件（5）上设置有安全光栅（8），所述防护网架（1）内设置有用于提取料杆并运转的机器人组件（6），所述防护网架（1）内还设置有用于收集料杆的料杆仓（7），所述进料组件（5）上设置有用于接收活塞环的料槽（51），所述料槽（51）的一端设置为与所述磨床（2）联通的进料口（52），所述料槽（51）两侧分别设置有导轨（53），各所述导轨（53）上设置有用于推动活塞环向所述进料口（52）移动的推料机构（54）。

2.根据权利要求1所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述料槽（51）上于靠近所述进料口（52）的端部设置有缺料传感器（511），所述料槽（51）设置为v形槽。

3.根据权利要求2所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述推料机构（54）包括安装座（541），所述安装座（541）上铰接有推料压板（542），所述推料压板（542）设置为与所述v形槽相匹配的v形板。

4.根据权利要求3所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述安装座（541）上设置有用于驱动所述推料机构（54）在所述导轨（53）上移动的气缸，所述安装座（541）上还设置有用于驱动所述推料压板（542）抬升或放下的夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述调整座（4）包括底座（41）和承载台（42），所述底座（41）内设置有升降机（43），所述升降机（43）与承载台（42）固定连接，所述底座（41）上设置有控制升降机（43）上升或降低的手轮（44）。

6.根据权利要求1所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述机器人组件（6）包括固定座（61）、机械臂（62）和夹爪机构（63），所述固定座（61）上通过轴承活动连接有铰接座（611），所述机械臂（62）活动铰接在所述铰接座（611）上，所述机械臂（62）上铰接有连接座（621），所述夹爪机构（63）通过轴承活动连接在所述连接座（621）上。

7.根据权利要求6所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述机器人组件（6）上分别设置有用于驱动所述铰接座（611）旋转以及所述机械臂（62）抬升、下降的电机和气缸。

8.根据权利要求7所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述夹爪机构（63）包括机座（631），所述机座（631）两侧设置有用于夹取料杆的夹爪（632），其中一侧所述夹爪（632）固装在所述机座（631）上，另一侧所述夹爪（632）通过滑轨活动连接在所述机座（631）上。

9.根据权利要求8所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述机座（631）上设置有用于检测料杆及活塞环的传感器（6311），所述机座（631）上还设置有用于驱动所述夹爪（632）在滑轨上移动的气缸。

10.根据权利要求1所述的用于活塞环加工的自动进料装置，其特征在于：所述储料机构（3）包括基座（31），所述基座（31）上通过轴承活动连接有料仓（32），所述料仓（32）于垂直方向上均匀间隔设置有多组用于托载料杆的卡槽（321），所述基座（31）上设置有用于驱动所述料仓（32）旋转的电机。

技术总结
本发明公开了一种用于活塞环加工的自动进料装置，包括防护网架，防护网架一侧设置有磨床，防护网架内设置有用于存放装有活塞环的料杆的储料机构，防护网架内设置有调整座，调整座上固装有进料组件，防护网架内设置有用于提取料杆并运转的机器人组件，防护网架内还设置有用于收集料杆的料杆仓，进料组件上设置有用于接收活塞环的料槽，料槽的一端设置为与磨床联通的进料口，料槽两侧分别设置有导轨，各导轨上设置有用于推动活塞环向进料口移动的推料机构。该自动进料装置大大提高了生产效率，解放了劳动力，降低了企业的人工成本。

技术研发人员：张欣荣,赵峰,朱创奇
受保护的技术使用者：湖南宇环智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13