工件处理装置以及工件处理方法与流程

本公开涉及工件处理装置以及工件处理方法。

背景技术：

1、专利文献1公开通过抛丸(blast)对多个工件进行研磨清理的研磨清理设备。研磨清理设备具备：收容多个工件的旋转滚筒、以及磨粒抛射装置。旋转滚筒对多个工件进行搅拌。磨粒抛射装置在多个工件搅拌过程中向多个工件抛射磨粒来进行研磨清理。旋转滚筒在研磨清理结束后向下倾动，排出研磨清理完毕的多个工件。

2、专利文献1：日本特开2011-110642号公报

3、专利文献1记载的研磨清理设备由于旋转滚筒本身倾动，因此具有能够将多个工件全部排出的功能。然而，该研磨清理设备无法确认完全排出了全部工件。本公开提供一种能够确认加工后的工件的排出的技术。

技术实现思路

1、本公开所涉及的工件处理装置具备机柜、抛射机、图像传感器以及控制部。机柜具有对多个工件进行处理的抛射室。抛射机对被投入到抛射室的多个工件抛射抛射材料。图像传感器拍摄抛射室来生成图像。控制部基于初始图像和检查图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息，其中，初始图像是由图像传感器生成的、未残留工件的状态的抛射室的图像，检查图像是由图像传感器生成的、从抛射室排出多个工件的排出处理后的抛射室的图像。

2、根据该工件处理装置，拍摄抛射室来生成图像。而且，基于未残留工件的状态的抛射室的图像亦即初始图像、和排出处理后的抛射室的图像亦即检查图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。像这样，工件处理装置能够基于抛射室的图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息，因此能够确认加工后的工件的排出。

3、在一个实施方式中，初始图像也可以是在工件处理装置的初次启动时或维护时由图像传感器拍摄抛射室而得的图像。在该情况下，工件处理装置能够以工件处理装置的初次启动时或维护时的抛射室的状态为基准来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。

4、在一个实施方式中，控制部也可以将初始图像与检查图像进行比较来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。在该情况下，工件处理装置能够基于比较结果来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。

5、在一个实施方式中，控制部也可以基于初始图像与检查图像的差分信息来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。在该情况下，工件处理装置能够基于差分信息来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息。

6、在一个实施方式中，控制部也可以将工件处理装置的运转信息及多个工件的处理信息的至少一方与检查图像建立关联来存储于存储装置。在该情况下，工件处理装置能够从检查图像参照工件处理装置的运转信息及多个工件的处理信息的至少一方，因此能够将检查图像作为产品品质的管理信息来利用。

7、本公开的另一方面所涉及的工件处理方法包括以下的步骤。

8、(1)拍摄未残留工件的状态的抛射室来生成初始图像的步骤。

9、(2)在抛射室对多个工件抛射抛射材料的步骤。

10、(3)将被抛射了抛射材料的多个工件从抛射室排出的步骤。

11、(4)在排出的步骤之后拍摄抛射室来生成检查图像的步骤。

12、(5)基于初始图像和检查图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息的步骤。

13、根据该工件处理方法，起到与上述的工件处理装置相同的效果。

14、根据本公开，提供一种能够确认加工后的工件的排出的技术。

技术特征：

1.一种工件处理装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的工件处理装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的工件处理装置，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的工件处理装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的工件处理装置，其特征在于，

6.一种工件处理方法，其特征在于，具备：

技术总结
本发明涉及工件处理装置以及工件处理方法，该工件处理装置具备：机柜，具有对多个工件进行处理的抛射室；抛射机，对被投入到抛射室的多个工件抛射抛射材料；图像传感器，拍摄抛射室来生成图像；以及控制部，基于初始图像和检查图像来输出与抛射室的残留物的有无相关的信息，该初始图像是由图像传感器生成的、未残留工件的状态的抛射室的图像，该检查图像是由图像传感器生成的、从抛射室排出多个工件的排出处理后的抛射室的图像。

技术研发人员：安藤嘉信,山田祐介,家守修一
受保护的技术使用者：新东工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15