一种义齿修磨装置的制作方法

本技术涉及义齿修磨的，尤其是涉及一种义齿修磨装置。

背景技术：

1、义齿在医学上是对上、下颌牙部分或全部牙齿缺失后制作的修复体的总称。义齿分为可摘与固定两种。固定义齿（俗称“固定假牙”）是不能由患者自己取戴的，而可摘义齿（俗称“活动假牙”）可以由患者方便地取戴。全口义齿是属于可摘义齿的一种，由人工牙和基托两部分组成。全口义齿主要靠义齿基托与粘膜紧密贴合及边缘封闭产生的吸附力和大气压力固位，吸附在上下牙槽嵴上，恢复患者的缺损组织和面部外观，恢复咀嚼和发音功能。

2、义齿制作完成后需要经过开圈、喷砂、粗打磨、精细打磨、喷砂、电解、抛光、上亮、调适等多个步骤才能戴入工作模型，最终交予牙医进行临床试戴。在这个过程中，打磨抛光的效果至关重要。打磨去除高点，修整形态，可以让不平整的表面变平整，使修复体形态更加自然。抛光则可以去除打磨时留下的划痕和原有的不规则表面，使修复体表面呈现光泽，增加美观舒适性。

3、目前，义齿的修磨工作通常是人工完成，在修磨过程中，操作人员一个手拿修磨刀，另一个手拿待修磨的义齿，对义齿突出的部分进行打磨。但是，由于部位不同，义齿在修磨的过程中通常需要用到不同的修磨刀具，因此，操作人员需要频繁更换相应的刀具，这样容易使得操作人员较为疲惫，降低工作效率。

技术实现思路

1、为了提高多种修磨刀具对义齿进行修磨时的工作效率，本技术提供一种义齿修磨装置。

2、本技术提供一种义齿修磨装置，采用如下的技术方案：

3、一种义齿修磨装置，包括修磨机构，所述修磨机构包括伸出组件、修磨组件和驱动组件，所述伸出组件包括旋转柱，所述旋转柱内沿轴向开设有空腔，所述驱动组件设置在所述旋转柱的一侧并能驱动所述旋转柱转动；

4、所述旋转柱侧壁上沿轴向由下至上依次间隔设置有第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆均沿所述旋转柱径向设置且与所述旋转柱侧壁转动连接；

5、所述第一铰接杆的一端转动设置在所述旋转柱的外侧，另一端穿过所述旋转柱侧壁并向所述空腔内延伸，所述第二铰接杆的一端转动设置在所述旋转柱的外侧，另一端也穿过所述旋转柱侧壁并向所述空腔内延伸；

6、所述修磨组件包括第一修磨刀和第二修磨刀，所述第一修磨刀连接在所述第一铰接杆端部并沿所述旋转柱轴向设置，所述第二修磨刀连接在所述第二铰接杆端部并沿所述旋转柱轴向设置。

7、通过采用上述技术方案，当需要对义齿进行修磨时，将待修磨的义齿放入旋转柱的空腔内，然后转动旋转柱，由于第一铰接杆和第二铰接杆均与旋转柱侧壁转动连接，因此旋转柱在转动的同时能够带动第一铰接杆或第二铰接杆沿旋转柱周向进行转动。

8、在此过程中，第一铰接杆或第二铰接杆转动的同时，第一铰接杆或第二铰接杆的端部由靠近旋转柱侧壁的位置向空腔中心位置移动，从而带动第一修磨刀或第二修磨刀伸出，进而对义齿进行修磨。

9、因此，通过转动旋转柱，可实现伸出不同修磨刀具的目的，减小了人工频繁更换修磨刀具的步骤，且第一修磨刀和第二修磨刀可分别对义齿的基托部分和人工牙部分进行修磨。同时，安装槽的设置能够方便工作人员随时对第一修磨刀或第二修磨刀进行更换。

10、可选的，所述旋转柱侧壁上由下至上依次间隔开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽沿所述旋转柱周向间隔分布；

11、所述第一安装槽内的一端嵌设有第一铰接块，所述第一铰接杆穿过所述第一铰接块并向所述空腔内靠近所述第一安装槽另一端的方向延伸；

12、所述第二安装槽远离所述第一铰接块的一端嵌设有第二铰接块，所述第二铰接杆穿过所述第二铰接块并向所述空腔内靠近所述第二安装槽另一端的方向延伸；

13、当所述旋转柱旋转时，所述第一铰接杆和所述第二铰接杆能够沿相反的方向转动。

14、通过采用上述技术方案，当转动旋转柱时，第一铰接块和第二铰接块均能跟着旋转柱一同进行转动，而第一铰接杆和第二铰接杆的端部转动设置在旋转柱的外侧，因此在第一铰接块和第二铰接块的限位下，第一铰接杆和第二铰接杆的整体能够旋转，且旋转方向相反。

15、当第一铰接杆和第二铰接杆旋转方向相反时，第一修磨刀和第二修磨刀的伸出顺序不同，即能够使得第一修磨刀和第二修磨刀不同时伸出，减小第一修磨刀和第二修磨刀两者之间互相干涉的可能。

16、可选的，所述第一安装槽和所述第二安装槽的数量均为两个，两个所述第一安装槽和两个所述第二安装槽均对称开设在所述旋转柱的两侧，两个所述第一铰接块位于两个所述第一安装槽相互远离的一端，两个所述第二铰接块位于两个所述第二安装槽相互远离的一端。

17、通过采用上述技术方案，当转动旋转柱时，两个第一安装槽内的第一铰接杆端部的第一修磨刀能够分别由旋转柱相对的侧壁处转动至空腔中心处，从而能够同时对空腔中部的义齿两侧进行修磨，进一步提高修磨效率。且按照具体的排布方式，两个第一修磨刀能够同时伸出、同时收回，保证了修磨过程中修磨刀具伸出时的一致性。同理，第二铰接杆和第二修磨刀也按照同样的排布方式。

18、可选的，所述旋转柱侧壁上还开设有第三安装槽，所述第一安装槽、所述第二安装槽和所述第三安装槽由下至上依次间隔开设，所述第三安装槽内的一端嵌设有第三铰接块，所述第三铰接块内穿设有第三铰接杆；

19、所述第三铰接杆的一端转动设置在所述旋转柱的外侧，另一端朝向所述空腔内靠近所述第三安装槽另一端的方向延伸，

20、所述修磨组件还包括抛光件，所述抛光件连接在所述第三铰接杆的一端并延伸至所述空腔内。

21、通过采用上述技术方案，第三铰接杆按照与第一铰接杆、第二铰接杆相同的方式设置，用于将抛光件从旋转柱侧壁处伸出，对修磨后的义齿进行抛光，使得修复体表面呈现光泽,增加美观舒适性。

22、可选的，每个所述第一安装槽远离所述第一铰接块的一端设置有擦拭组件，所述擦拭组件包括两个相对设置的擦拭件，两个擦拭件沿旋转柱周向分布，两个擦拭件间隔分布且两个擦拭件之间的距离小于对应的第一修磨刀的内径大小。

23、通过采用上述技术方案，当第一修磨刀由空腔中心收回至第一安装槽另一端时，第一修磨刀从两个擦拭件之间穿过并向两侧挤压对应的擦拭件，在此过程中擦拭件对第一修磨刀上因修磨产生的灰尘杂质进行擦除，从而减少第一修磨刀粘附的杂质。

24、可选的，所述驱动组件包括驱动齿轮、从动齿轮和第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述旋转柱一侧，所述驱动齿轮与所述第一驱动件输出轴连接，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，所述从动齿轮设置在所述旋转柱底部。

25、通过采用上述技术方案，通过启动第一驱动件，在驱动齿轮和从动齿轮的带动下旋转柱能够沿一定的方向旋转，从而带动第一修磨刀或第二修磨刀伸出，通过控制第一驱动件的自转方向，实现不同刀具伸出的目的。

26、可选的，所述旋转柱底部设置有支撑调节机构，所述支撑调节机构包括高度调节组件和支撑组件，所述高度调节组件包括第二驱动件、丝杆和移动板，所述丝杆的一端与所述第二驱动件输出轴连接，另一端贯穿所述移动板设置；

27、所述支撑组件包括用于放置义齿的支撑板，所述支撑板与所述移动板连接，所述支撑板能够由所述旋转柱底部朝向所述空腔内移动。

28、通过采用上述技术方案，当驱动第二驱动件使得移动板沿竖直方向移动时，由于支撑板与移动板连接，支撑板在此过程中也沿旋转柱轴向移动，从而由旋转柱底部进入空腔内。通过调节第二驱动件，使得支撑板移动至空腔内的不同高度，从而根据需求选择第一修磨刀或第二修磨刀对义齿进行修磨。

29、可选的，所述支撑调节机构还包括水平调节组件，所述水平调节组件包括摆动杆、第一移动滑轨和第二移动滑轨，所述第一移动滑轨底部与所述移动板连接，所述第二移动滑轨滑动设置在所述第一移动滑轨远离所述移动板的一侧，所述支撑板滑动设置在所述第二移动滑轨上侧，所述第一移动滑轨和所述第二移动滑轨相互交叉排布；

30、所述摆动杆的一端与所述移动板球铰接，另一端穿过所述第一移动滑轨和所述第二移动滑轨并与所述支撑板球铰接。

31、通过采用上述技术方案，由于摆动杆的两端分别与支撑板和移动板球铰接，因此通过控制摆动杆，能够对支撑板在水平方向上的位置进行微调，第一滑轨和第二滑轨则为支撑板在水平方向上提供移动路径，使得在修磨过程中支撑板上的义齿能够朝向对应的第一修磨刀或第二修磨刀的方向移动，提高修磨精准度。

32、可选的，所述修磨机构还包括清灰组件，所述清灰组件包括气泵、通气管和若干个吹气喷嘴，所述气泵设置在所述旋转柱的一侧，若干个所述吹气喷嘴设置在所述第一铰接杆或所述第二铰接杆的端部，每个所述吹气喷嘴均朝向所述支撑板方向设置，每个所述吹气喷嘴均通过所述通气管与所述气泵连通。

33、由于义齿修磨过程中容易产生多种固体杂质，积累在义齿上容易对义齿修磨精度产生影响，通过采用上述技术方案，吹气喷嘴与气泵通过通气管连通，能够在义齿修磨过程中对支撑板方向进行吹气，使得固体杂质不易在义齿上积累，从而提高义齿修磨精度。

34、可选的，所述支撑板中部开设有转动槽，所述摆动杆远离所述移动板的一端具有转动块，所述转动块嵌设在转动槽内并与所述转动槽内侧壁滑动连接，所述转动块与所述摆动杆内均开设有用于流通灰尘的通道，所述摆动杆底部连接有灰尘收集室，所述转动槽与所述灰尘收集室通过所述通道连通。

35、通过采用上述技术方案，转动块能够在转动槽内沿四周转动，同时，义齿修磨过程产生的灰尘杂质经由通道流至摆动杆底部的灰尘收集室。从而对义齿修磨过程中产生的固体杂质进行收集，减小灰尘到处飞扬的概率。

36、综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：

37、1.通过转动旋转柱，可实现伸出不同修磨刀具的目的，减小了人工频繁更换修磨刀具的步骤，减少操作人员的疲惫感，提高了整体工作效率。

38、2.第一修磨刀和第二修磨刀可分别对义齿的基托部分和人工牙部分进行修磨，抛光件能够对修磨后的义齿进行抛光，从而使得义齿整体品质更高。

39、3.当第一铰接杆和第二铰接杆旋转方向相反时，第一修磨刀和第二修磨刀的伸出顺序不同，即能够使得第一修磨刀和第二修磨刀不同时伸出，减小第一修磨刀和第二修磨刀两者之间互相干涉的可能。

40、4.通过控制摆动杆，能够对支撑板在水平方向上的位置进行微调，使得在修磨过程中支撑板上的义齿能够朝向对应的第一修磨刀或第二修磨刀的方向移动，提高修磨精准度。

41、5.吹气喷嘴与气泵通过通气管连通，能够在义齿修磨过程中对支撑板方向进行吹气，使得固体杂质不易在义齿上积累，从而提高义齿修磨精度。

42、6、义齿修磨过程产生的灰尘杂质经由通道流至摆动杆底部的灰尘收集室。从而对义齿修磨过程中产生的固体杂质进行收集，减小灰尘到处飞扬的概率。