一种基于AGV的在线配汤方法及其操作系统与流程

本发明属于冶炼设备领域，具体涉及一种基于agv的在线配汤方法及其操作系统。

背景技术：

1、压力铸造是将液态金属在高压作用下，以高速度填充压铸模具型腔，并在压力下快速凝固而获得铸件的一种方法，目前，使用压铸模制造的产品越来越多，随着客户在产品的性能、质量以及经济效益上不断提升与改进，产品的结构也越来越复杂。

2、现有技术中，需要先将铝锭熔化成铝液，依靠人工来操作，将铝液送至压铸模内，由于铝液送至压铸模的过程中容易与空气进行接触，不仅导致人工强度过高，安全受到影响，而且铝液容易产生料渣，压铸模压铸出来的产品容易出现气孔现象，导致产品的强度下降，所以需要设计一款基于agv的在线配汤方法及其操作系统。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种能够减少人工劳作，确保铝液基于agv的在线配汤方法及其操作系统。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种基于agv的在线配汤方法，包括：通过熔化炉将投入的铝锭熔化；

3、通过熔化炉中将熔化后的铝液泵送至合金搅拌器中进行搅拌；

4、根据铝液转运要求控制安装有定量包的agv智能车转运至预热器处对定量包进行预加热；

5、通过预加热完毕的定量包存储搅拌完成的铝液，并在转运后通过加热除气机处进行杂气排除；

6、通过定量炉存储杂气排除后，由定量包灌入至定量炉的铝液，并通过灌注铝液至压铸设备实现铸模生产；

7、agv智能车将定量包送至定量炉处，并将定量包中的铝液充入定量炉中；

8、通过定量炉对预设的压铸设备进行充入铝液，实现压铸模产品的生产。

9、优选地，所述当铝液由熔化炉泵送至合金搅拌器、当铝液由合金搅拌器泵送至定量包时，还包括步骤：

10、通过将氮气充入泵送过程中设置的密封流汤槽中进行杂气排除，并通过测氧装置进行铝液含氧量检测，在含氧量大于预设值时继续执行杂气排除。

11、优选地，在合金搅拌器执行搅拌操作的过程中，还包括步骤：

12、将预设组分的金属材料加入至铝液中。

13、优选地，所述agv智能车，根据定量包在各设备之间的转运顺序需求进行预设行进路线的设置。

14、优选地，当铝液由定量包受压排出至定量炉、当铝液由定量炉受压排出至压铸模时，还包括步骤：

15、通过将氮气充入受压过程中设置的密封流汤槽中进行杂气排除，并通过测氧装置进行铝液含氧量检测，在含氧量大于预设值时继续执行杂气排除。

16、一种基于agv的在线配汤的操作系统中，其特征在于，所述熔化炉，用于将固态金属熔化至液态流体；

17、合金搅拌器，用于将液态流体与预设组分的金属材料进行搅拌并等待转运；

18、预热器，用于对定量包的容腔进行预热加温；

19、定量包，用于在预加热完成后存放待转运的铝液；

20、加热除气机，用于将定量包容腔内的铝液进行杂气排除；

21、定量炉，用于将定量包内处压入的铝液送至预设的压铸模中；

22、agv智能车，用于根据预设行进路线在各设备之间转运定量包以及定量包中的铝液。

23、优选地，还包括

24、氮气通入装置，用于在铝液由熔化炉泵送至合金搅拌器以及铝液由合金搅拌器泵送至定量包时，将氮气充入泵送过程中设置的密封流汤槽中进行杂气排除；

25、测氧装置，用于对铝液进行含氧量检测，并在含氧量大于预设值时控制氮气通入装置继续执行杂气排除。

26、优选地，还包括：永磁搅拌器，所述永磁搅拌器用于将预设组分的金属材料加入至铝液中。

27、优选地，还包括：

28、存储器、其上存储有计算机程序，计算机程序包括预设行进路线；

29、处理器，用于执行所述存储器中的计算机顺序，所述agv智能车根据定量包在各设备之间的转运顺序需求进行预设行进路线的设置。

30、优选地，还包括：

31、氮气通入装置，用于在铝液由熔化受压排出送至合金搅拌器以及铝液由合金搅拌器泵送至定量包时，将氮气充入泵送过程中设置的密封流汤槽中进行杂气排除；

32、测氧装置，用于对铝液进行含氧量检测，并在含氧量大于预设值时控制氮气通入装置继续执行杂气排除。

33、与现有技术相比，本发明的优点在于可通过agv的在线配汤方法及其操作系统实现无氧铸造的操作，每个转运铝液的步骤都设置有充氮气去氢气的步骤，减少铝液与空气的接触，减少后续压铸模压铸出的产品气孔的产生，提升产品的质量，并且可以减少人工劳作，确保身体安全。

技术特征：

1.一种基于agv的在线配汤方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于agv的在线配汤方法，其特征在于，当铝液由熔化炉泵送至合金搅拌器、当铝液由合金搅拌器泵送至定量包时，还包括步骤：

3.根据权利要求1所述的一种基于agv的在线配汤方法，其特征在于，在合金搅拌器执行搅拌操作的过程中，还包括步骤：

4.根据权利要求1所述的一种基于agv的在线配汤方法，其特征在于，所述agv智能车，根据定量包在各设备之间的转运顺序需求进行预设行进路线的设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于agv的在线配汤方法，其特征在于，当铝液由定量包受压排出至定量炉、当铝液由定量炉受压排出至压铸模时，还包括步骤：

6.一种基于agv的在线配汤的操作系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的一种基于agv的在线配汤的操作系统，其特征在于，还包括

8.根据权利要求6所述的一种基于agv的在线配汤的操作系统，其特征在于，还包括：永磁搅拌器，所述永磁搅拌器用于将预设组分的金属材料加入至铝液中。

9.根据权利要求6所述的一种基于agv的在线配汤的操作系统，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求6所述的一种基于agv的在线配汤的操作系统，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明属于冶炼设备领域，提供了一种基于AGV的在线配汤方法及其操作系统，包括：通过熔化炉将投入的铝锭熔化；通过熔化炉中将熔化后的铝液泵送至合金搅拌器中进行搅拌；根据铝液转运要求控制安装有定量包的AGV智能车转运至预热器处对定量包进行预加热；通过预加热完毕的定量包存储搅拌完成的铝液，并在转运后通过加热除气机处进行杂气排除；通过定量炉存储杂气排除后。与现有技术相比，本发明的优点在于该可通过AGV的在线配汤方法及其操作系统实现无氧铸造的操作，每个转运铝液的步骤都设置有充氮气去氢气的步骤，减少铝液与空气的接触，减少后续压铸模压铸出的产品气孔的产生，提升产品的质量，并且可以减少人工劳作，确保身体安全。

技术研发人员：王玉华,李亚,刘杜,周金男,王家锦,林涵威,王学锟,李建敏,丁阳
受保护的技术使用者：宁波众创智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14