一种锌合金自动取件机的制作方法

本发明涉及取件摆件，具体涉及一种锌合金自动取件机。

背景技术：

1、锌合金压铸是一种利用高压强制将金属熔液压入形状复杂的金属模内的一种精密铸造法，是一种精密的铸造方法，目前在使用热室式压铸机的产品加工过程中，一般会通自动取件机拿取锌合金工件以提高效率；

2、经检索，公开号：cn215710017u公开了一种压铸机自动取件装置，其包括左右滑动机构、支撑板、上下运动机构、前后运动机构、夹紧机构和防护承接机构，所述左右滑动机构上固定有所述支撑板，所述支撑板上固定有所述上下运动机构和所述防护承接机构，所述上下运动机构上固定有所述前后运动机构，所述前后运动机构上固定有所述夹紧机构，所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构自上而下依次分布，所述左右滑动机构、所述上下运动机构、所述前后运动机构、所述夹紧机构和所述防护承接机构的驱动装置均与控制器电气连接；本发明具有节省人力，提高工作效率，适用不同形状铸件的优点；

3、针对上述中的相关技术，在使用过程中仍存在以下缺陷：其只有单个吸附机构，单个吸附机构运动过程中，压铸机处于等待状态，不利于提高取件效率，因此对于现有自动取件机的改进，设计一种新型自动取件机以改变上述技术缺陷，提高整体自动取件机的实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种锌合金自动取件机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种锌合金自动取件机，包括底座，所述底座通过支撑架连接有定位板，所述定位板的顶部固定安装有升降气缸，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘通过连接轴连接有转动架，所述转动架的左右两侧均固定安装有吸附机构，所述底座的顶部且位于旋转气缸的前后两侧分别开设有第一放置槽和第二放置槽，所述底座的正面且位于第一放置槽相对应的位置处固定安装有输送机构；

4、所述吸附机构包括两组吸附架，两组所述吸附架分别固定连接于转动架底部的左右两侧，所述吸附架通过若干个吸附管道连接有若干个吸附头。

5、作为本发明优选的方案，所述转动架的顶部固定连接有连接柱，所述升降气缸贯穿定位板并与连接柱进行连接，所述连接柱与定位板的连接方式为滑动连接。通过底座、转动盘、旋转气缸、连接轴以及转动架的设计，吸附机构在对另一组锌合金工件进行吸取，并以转动电机带动两个吸附机构去换工位，使单个吸附机构在完成下料工序时，另一个吸附机构可以同时实现对工件抓取，减少了锌合金压铸装置待机时间，提高了设备整体取件的效率。

6、作为本发明优选的方案，所述输送机构包括支撑板，所述支撑板固定安装于底座的正面且位于第一放置槽相对应的位置处，所述支撑板与底座之间转动连接有传送带，所述支撑板的正面且位于传送带相对应的位置处固定安装有传送电机，所述传送电机的连接轴贯穿支撑板并与传送带进行连接，所述支撑板的顶部安装有摄像机。

7、作为本发明优选的方案，所述支撑板的右侧且位于传送带相对应的位置处固定安装有收纳架，所述收纳架的内部开始有收纳槽，所述收纳架的顶部且位于收纳槽的外侧固定安装有若干个限位架。

8、作为本发明优选的方案，所述第一放置槽的内部滑动连接有推板，所述推板通过两组伸缩气缸与底座进行连接，两组所述伸缩气缸均固定安装于底座的内部，所述底座的内部固定安装有控制箱。

9、作为本发明优选的方案，所述旋转气缸与底座的连接方式为转动连接，所述连接轴贯穿转动架并延伸至转动架的内部，所述连接柱与转动架的连接方式为转动连接。

10、作为本发明优选的方案，所述收纳架的底部固定安装有升降板，所述升降板通过两组升降柱连接有支撑座，所述底座的右侧且位于支撑座的后方固定安装有存放座。通过支撑座和存放座的设计，便于对锌合金进行收纳，在通过存放座和支撑座对收纳架进行收集。

11、作为本发明优选的方案，所述升降板的顶部且位于收纳架的左侧固定连接有第一限位板，所述升降板的顶部且位于收纳架的前方滑动连接有移动板，所述移动板的正面固定安装有两组液压气缸。

12、作为本发明优选的方案，两组所述液压气缸的连接杆均贯穿移动板并延伸至收纳架的前方，所述存放座顶部的右侧和后方均固定安装有第二限位板，所述存放座的顶部转动连接有若干个滚轮。

13、作为本发明优选的方案，所述支撑座的内部且位于两组升降柱相对应的位置处均固定安装有驱动电机，两组所述驱动电机的连接轴贯穿支撑座并分别与两组升降柱进行连接，所述支撑座的内部固定安装有第一重量传感器。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过底座、支撑架、支撑板、升降气缸、旋转气缸、转动盘、连接轴以及转动架的设计，在转动架一侧的吸附机构进行锌合金工件取件后，旋转气缸通过转动盘带动连接轴进行转动，并通过连接轴带动转动架进行转动，将锌合金工件移动至第一放置槽的上方时，转动架另一侧的吸附机构移动至第二放置槽内，在通过升降气缸带动转动架进行下降，通过吸附机构带动锌合金工件进行下降，将锌合金工件放入第一放置槽，同时转动架另一侧的吸附机构下降至第二放置槽的内部，通过此吸附机构在对另一组锌合金工件进行吸取，并以转动电机带动两个吸附机构去换工位，使单个吸附机构在完成下料工序时，另一个吸附机构可以同时实现对工件抓取，减少了锌合金压铸装置待机时间，提高了设备整体取件的效率。

16、2、本发明中，通过第一放置槽和输送机构的设计，吸附机构将锌合金工件放置在第一放置槽内后，伸缩气缸通过推板将工件推至传送带上，传送带在将工件输送至收纳架的内部，收纳架对工件进行收集，在工件移动至收纳架中后，升降柱转动带动升降板下降，使收纳架内部工件的最顶端与传送带处于同一水平面，便于对后续工件进行收纳，在收纳架移动至支撑座的顶部是，液压气缸将收纳架推动至存放座的内部，存放座上的滚轮便于收纳架进行移动。

技术特征：

1.一种锌合金自动取件机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）通过支撑架（2）连接有定位板（3），所述定位板（3）的顶部固定安装有升降气缸（4），所述底座（1）的顶部固定安装有旋转气缸（5），所述旋转气缸（5）的顶部固定安装有转动盘（6），所述转动盘（6）通过连接轴（7）连接有转动架（8），所述转动架（8）的左右两侧均固定安装有吸附机构（9），所述底座（1）的顶部且位于旋转气缸（5）的前后两侧分别开设有第一放置槽（10）和第二放置槽（11），所述底座（1）的正面且位于第一放置槽（10）相对应的位置处固定安装有输送机构（12）；

2.根据权利要求1所述的一种锌合金自动取件机，其特征在于：所述转动架（8）的顶部固定连接有连接柱（801），所述升降气缸（4）贯穿定位板（3）并与连接柱（801）进行连接，所述连接柱（801）与定位板（3）的连接方式为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种锌合金自动取件机，其特征在于：所述输送机构（12）包括支撑板（1201），所述支撑板（1201）固定安装于底座（1）的正面且位于第一放置槽（10）相对应的位置处，所述支撑板（1201）与底座（1）之间转动连接有传送带（1202），所述支撑板（1201）的正面且位于传送带（1202）相对应的位置处固定安装有传送电机，所述传送电机的连接轴贯穿支撑板（1201）并与传送带（1202）进行连接，所述支撑板（1201）的顶部安装有摄像机。

4.根据权利要求3所述的一种锌合金自动取件机，其特征在于：所述支撑板（1201）的右侧且位于传送带（1202）相对应的位置处固定安装有收纳架（1203），所述收纳架（1203）的内部开始有收纳槽（1204），所述收纳架（1203）的顶部且位于收纳槽（1204）的外侧固定安装有若干个限位架（1205）。

5.根据权利要求1所述的一种锌合金自动取件机，其特征在于：所述第一放置槽（10）的内部滑动连接有推板（1001），所述推板（1001）通过两组伸缩气缸（1002）与底座（1）进行连接，两组所述伸缩气缸（1002）均固定安装于底座（1）的内部，所述底座（1）的内部固定安装有控制箱。

6.根据权利要求2所述的一种锌合金自动取件机，其特征在于：所述旋转气缸（5）与底座（1）的连接方式为转动连接，所述连接轴（7）贯穿转动架（8）并延伸至转动架（8）的内部，所述连接柱（801）与转动架（8）的连接方式为转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种锌合金自动取件机，其特征在于：所述收纳架（1203）的底部固定安装有升降板（1206），所述升降板（1206）通过两组升降柱（1207）连接有支撑座（1208），所述底座（1）的右侧且位于支撑座（1208）的后方固定安装有存放座（1209）。

8.根据权利要求7所述的一种锌合金自动取件机，其特征在于：所述升降板（1206）的顶部且位于收纳架（1203）的左侧固定连接有第一限位板（1210），所述升降板（1206）的顶部且位于收纳架（1203）的前方滑动连接有移动板（1211），所述移动板（1211）的正面固定安装有两组液压气缸（1212）。

9.根据权利要求7所述的一种锌合金自动取件机，其特征在于：两组所述液压气缸（1212）的连接杆均贯穿移动板（1211）并延伸至收纳架（1203）的前方，所述存放座（1209）顶部的右侧和后方均固定安装有第二限位板（1213），所述存放座（1209）的顶部转动连接有若干个滚轮（1214）。

10.根据权利要求7所述的一种锌合金自动取件机，其特征在于：所述支撑座（1208）的内部且位于两组升降柱（1207）相对应的位置处均固定安装有驱动电机，两组所述驱动电机的连接轴贯穿支撑座（1208）并分别与两组升降柱（1207）进行连接，所述支撑座（1208）的内部固定安装有第一重量传感器。

技术总结
本发明涉及取件摆件技术领域，具体涉及一种锌合金自动取件机，包括底座，所述底座通过支撑架连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有升降气缸，所述底座的顶部固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部固定安装有转动盘，所述转动盘通过连接轴连接有转动架，所述转动架的左右两侧均固定安装有吸附机构，所述底座的顶部且位于旋转气缸的前后两侧分别开设有第一放置槽和第二放置槽，所述底座的正面且位于第一放置槽相对应的位置处固定安装有输送机构；所述吸附机构包括两组吸附架，两组所述吸附架分别固定连接于转动架底部的左右两侧，所述吸附架通过若干个吸附管道连接有若干个吸附头，本发明通过设计提高了自动取件机整体的实用性。

技术研发人员：范裕民,贝华华,海晨昱,张旺新
受保护的技术使用者：深圳市协力达精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14