一种四工位打磨工装的制作方法

本发明涉及打磨设备，具体涉及一种四工位打磨工装。

背景技术：

1、打磨工装是自动化打磨设备中的重要一环，主要用于对铸造的工件进行固定，使机器人手臂和打磨刀具能够更好的对工件进行打磨、切削，从而实现对工件毛刺、浇口的去除，达到打磨的效果。

2、当前，现有的打磨工装多为单工位打磨工装，多工位打磨工装较少，之所以这样是因为，单工位打磨工装可一次性对工件的多个部位进行打磨，能够一次性完成对工件周边的打磨。而多工位打磨工装在对工件进行打磨时，工件位于多个工位之间的部位难以进行打磨。例如，在打磨盖体工件时，单工位打磨工装可通过转动的方式，一次性完成对其周边的打磨，而在多工位打磨工装内时，因受到压紧装置的干扰，以及工位之间的间距限制，无法一次性完成对多件盖体工件周边的打磨。

3、但单工位打磨工装其生产效率较底，为解决上述难题，本申请特提出一种能够一次性自动完成对四件工件进行打磨的四工位打磨工装。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于，提供一种能够一次性自动完成对四件工件进行打磨的四工位打磨工装。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种四工位打磨工装，包括：

4、底板，所述底板上的设置有呈矩形间隔分布的四个承托块，各所述承托块的长度方向之间的间隔，足够允许各承托块进行转动，所述承托块的顶面与对应工件的一面相吻合，在承托工件的同时对工件的前后左右方向限位；

5、压紧装置，位于四个承托块之间，用于对四个承托块上的工件进行压紧，对工件的上下方向进行限位；

6、第一电机，设置在各承托块的底部，用于带动对应的承托块转动，第一电机的下方设置有第一滑动部，底板相应第一滑动部的位置处设置有与所述第一滑动部滑动配合的第二滑动部，所述第二滑动部的长度方向与承托块的长度方向相垂直，第一滑动部可向靠和远离压紧装置的方向滑动；

7、推动部件，设置在底板上，用于推动各第一滑动部在第二滑动部上向靠近和远离压紧装置的方向移动。

8、进一步地，所述推动部件包括设置在各第一电机下方的螺接块、穿过螺接块并与螺接块螺旋配合的螺杆、设置在螺杆端部的从动轮以及与各从动轮配合并带动从动轮转动的主动轮；

9、各所述螺杆与对应的第二滑动部平行，各从动轮直线排列，主动轮也呈直线排列，利用一根传动轴将各从动轮连接起来，并在传动轴的一端设置第二电机，用于带动传动轴转动。

10、进一步地，在各所述螺杆的长度方向上，相邻的两个所述承托块所对应的螺杆同轴，两个螺杆之间仅设有一个从动轮，两个螺杆与从动轮连接。

11、进一步地，各所述承托块的底部相应第一电机的位置处设置有承力筒，所述承力筒呈中空状，第一电机内置其中，承力筒的底部与第一滑动部以及螺接块连接，承力筒的顶部设置有转动盘，所述转动盘的顶部与对应的承托块相连接。

12、进一步地，所述第一滑动部为设置在第一电机底部的导槽，所述第二滑动部为设置在底板上的导轨，所述导槽与对应的导轨滑动配合。

13、进一步地，各所述承托块的两端分别设置有支撑块，支撑块与底板之间设置有第二伸缩部件，用于带动支撑块靠近或远离承托块；

14、各所述承托块的底部相应支撑块的位置处设置有锥形引脚，所述锥形引脚的尖端朝向承托块的方向，承托块相应各锥形引脚的位置处设置有与锥形引脚相配合的锥形孔。

15、进一步地，所述底板设置有两个，各所述底板上分别设置有四个承托块，两个底板的底部设有承托板，两个底板分别位于承托板长度方向的两端；

16、承托板的底部设置有第一转动部件，用于带动承托板进行转动，各底板的底部中心位置处设置有连接头，所述连接头穿过承托板，承托板的一端相应连接头位置处的下方设置有第二转动部件，所述第二转动部件通过上下移动的方式与连接头连接或分离，所述第二转动部件通过带动位于其上方的连接头转动，使底板相对于承托板进行转动。

17、进一步地，所述底板的底面设置有至少一个定位块，所述承托板的相应各定位块的位置处开设有与定位块相配合的定位孔，所述第二转动部件在上移时，能够带动承托板上移，并使定位块与定位孔分离。

18、进一步地，还包括一个打磨室，所述第二转动部件位于打磨室内，所述承托板的一端位于打磨室内，另一端位于打磨室外；所述打磨室相应承托板的一侧开设有开口，承托板相应开口的位置处设置有形状、大小与开口相对应的挡板。

19、进一步地，所述打磨室的顶部设置有吸气管，用于吸取打磨室内的在打磨过程中产生的有害气体，同时使打磨室的内部保持负压的状态。

20、本发明的有益效果体现在：

21、本发明通过使承托块和压紧装置对工件上下、前后、左右进行全方位的固定，避免工件在打磨的过程中发生位移，同时第一伸缩部件的设置，有助于工人实现快速上下料。通过设置第一电机、第一滑动部、第二滑动部以及推动部件，在待工件外侧的部位打磨完毕后，先解除对工件的限制，然后推动承托块至足够远的位置，之后使承托块转动，最后再使承托块回到原位，使工件的未加工侧暴露出来，以此四件工件的周侧即可被全部打磨，工作效率高。

技术特征：

1.一种四工位打磨工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的四工位打磨工装，其特征在于，所述推动部件(4)包括设置在各第一电机(21)下方的螺接块(26)、穿过螺接块(26)并与螺接块(26)螺旋配合的螺杆(41)、设置在螺杆(41)端部的从动轮(42)以及与各从动轮(42)配合并带动从动轮(42)转动的主动轮(43)；

3.根据权利要求2所述的四工位打磨工装，其特征在于，在各所述螺杆(41)的长度方向上，相邻的两个所述承托块(2)所对应的螺杆(41)同轴，两个螺杆(41)之间仅设有一个从动轮(42)，两个螺杆(41)与从动轮(42)连接。

4.根据权利要求2所述的四工位打磨工装，其特征在于，各所述承托块(2)的底部相应第一电机(21)的位置处设置有承力筒(22)，所述承力筒(22)呈中空状，第一电机(21)内置其中，承力筒(22)的底部与第一滑动部(23)以及螺接块(26)连接，承力筒(22)的顶部设置有转动盘(24)，所述转动盘(24)的顶部与对应的承托块(2)相连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的四工位打磨工装，其特征在于，所述第一滑动部(23)为设置在第一电机(21)底部的导槽，所述第二滑动部(11)为设置在底板(1)上的导轨，所述导槽与对应的导轨滑动配合。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的四工位打磨工装，其特征在于，各所述承托块(2)的两端分别设置有支撑块(5)，支撑块(5)与底板(1)之间设置有第二伸缩部件(6)，用于带动支撑块(5)靠近或远离承托块(2)；

7.根据权利要求1至4中任一项所述的四工位打磨工装，其特征在于，所述底板(1)设置有两个，各所述底板(1)上分别设置有四个承托块(2)，两个底板(1)的底部设有承托板(8)，两个底板(1)分别位于承托板(8)长度方向的两端；

8.根据权利要求7所述的四工位打磨工装，其特征在于，所述底板(1)的底面设置有至少一个定位块(13)，所述承托板(8)的相应各定位块(13)的位置处开设有与定位块(13)相配合的定位孔(82)，所述第二转动部件在上移时，能够带动承托板(8)上移，并使定位块(13)与定位孔(82)分离。

9.根据权利要求7所述的四工位打磨工装，其特征在于，还包括一个打磨室(9)，所述第二转动部件位于打磨室(9)内，所述承托板(8)的一端位于打磨室(9)内，另一端位于打磨室(9)外；所述打磨室(9)相应承托板(8)的一侧开设有开口(91)，承托板(8)相应开口(91)的位置处设置有形状、大小与开口(91)相对应的挡板(83)。

10.根据权利要求9所述的四工位打磨工装，其特征在于，所述打磨室(9)的顶部设置有吸气管(92)，用于吸取打磨室(9)内的在打磨过程中产生的有害气体，同时使打磨室(9)的内部保持负压的状态。

技术总结
本发明提供一种四工位打磨工装，包括：底板，底板上设有四个承托块，各承托块的长度方向之间的间隔，足够允许各承托块进行转动，该承托块能够同时对工件的前后左右方向限位；压紧装置，位于四个承托块之间，用于对工件的上下方向进行限位；第一电机，设置在各承托块的底部，用于带动对应的承托块转动；第一电机的下方设置有第一滑动部，底板上设有第二滑动部；推动部件，设置在底板上，用于推动各第一滑动部在第二滑动部上向靠近和远离压紧装置的方向移动。本发明能够一次性自动完成对四件工件的周侧进行打磨，工作效率高，使用效果好。

技术研发人员：王杰,王新雷,王刚,朱玉兵
受保护的技术使用者：泾县谷声信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15