一种网笼自动组网系统及其组网方法与流程

本发明属于加气混凝土板材生产线，更具体地说，涉及一种网笼自动组网系统及其组网方法。

背景技术：

1、目前在蒸压加气混凝土砌块板材生产线中，部分企业的网笼采用塑料卡网笼，即网片之间连接采用塑料卡卡接模式，塑料卡与网片之间并不固定，塑料卡可以沿网片长度方向局部移动。采用塑料卡网笼在组网时，一般先需人工调整鞍架钢钎的尺寸，再在钢钎在固定住塑料卡，最后由多人协作，在塑料卡上卡接网片，形成塑料卡网笼，手动组网时，组网要求的各个设备尺寸均由人工完成调整，且需多人进行协作，费时费力，组网效率低，降低了整个蒸压加气混凝土砌块板材的生产效率。

2、本技术设计了一种网笼自动组网系统及其组网方法，该塑料卡网笼组网机能够根据网笼规格，自动调整塑料卡的挂网位置，由组网机进行自动挂网，减少了人工操作，并实现该工段的自动化运行，提高了塑料卡网笼组网的生产效率。

3、经检索，如中国专利申请号：2021103946212，公开了一种钢筋网笼组网小车及设备，该方案对成型后的钢筋网笼按照生产需求进行工装定位，省去了人工挂网定位的过程，且挂网定位准确，自动化程度高，提高了钢筋网笼的组网效率。

4、又如中国专利申请号：2021106094731，公开了组网装置及钢筋网笼的组装方法，通过网片支撑结构对网片的预定位和第一悬臂结构对网片的精确定位，可以有效地提高网片和卡扣结构的连接效率，从而提高了组网效率。上述两个方案中均未能够实现组网的自动化操作，组网效率有待进一步提高。

技术实现思路

1、1、发明要解决的技术问题

2、针对上述难题，本发明拟提供一种网笼自动组网系统及其组网方法，能够根据网笼规格，自动调整塑料卡的挂网位置，并由组网机进行自动挂网，自动化程度高，提高了网笼的组网效率。

3、2、技术方案

4、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

5、本发明的一种网笼自动组网系统，包括：

6、鞍架座输送机，鞍架座输送机用于将鞍架座以及钢钎输送至第一组网工位上方；

7、网笼安放机，网笼安放机用于抓取塑料卡网笼，并将其输送至取网工位处；

8、组网机，组网机包括组网输送小车，组网输送小车水平往返于取网工位和第一组网工位之间；组网输送小车上设有顶升车体组件，顶升车体组件上用于放置塑料卡网笼，并在组网输送小车上进行竖直运动；

9、顶升车体组件包括挂网组件，挂网组件用于对塑料卡网笼的两件网片进行卡合定位，并推动塑料卡件沿网片进行横向移动，与钢钎卡接后完成组网操作，该塑料卡件用于连接两件网片。

10、作为本发明更进一步的改进，鞍架座输送机包括：

11、换位机，换位机为一对，对称设于鞍架座的两端，用于驱动鞍架座的水平运动；

12、和/或鞍架座输送轨道，鞍架座输送轨道的分布方向与组网机的运动方向相垂直。

13、作为本发明更进一步的改进，网笼安放机包括：

14、抓爪组件，抓爪组件上设有多个抓爪，抓爪包括上下对称设置的一对上抓爪和下抓爪，上抓爪和下抓爪之间通过连接杆相连，且下抓爪在旋转电机的驱动下能够进行自转；

15、和/或升降组件，抓爪组件设于升降组件上，并在升降组件的驱动下进行竖直上下运动。

16、作为本发明更进一步的改进，组网机的数量不限于一个，每个组网机在其对应的组网轨道上做水平往返运动。

17、作为本发明更进一步的改进，顶升车体组件还包括：

18、工装换位小车，工装换位小车设于顶升车体组件的一侧，且工装换位小车带动挂网组件在顶升车体组件上进行水平运动。

19、作为本发明更进一步的改进，挂网组件包括：

20、对称设置的一对左导向组件和右导向组件，左导向组件和右导向组件沿组网机底座进行纵向运动，且左导向组件和右导向组件用于对塑料卡网笼的两件网片进行卡合定位；

21、卡接座，卡接座用于推动塑料卡件沿组网机底座进行横向运动。

22、作为本发明更进一步的改进，顶升车体组件还包括：

23、顶升车体，顶升车体设于组网输送小车上；

24、提升组件，提升组件为一对，对称设于组网输送小车的两端，且提升组件与顶升车体的两端相连，用于驱动顶升车体的竖直运动；

25、和/或，提升组件包括竖直布置的升降丝杆，升降丝杆上套设有丝杆螺母套，丝杆螺母套与顶升车体的端部相连。

26、本发明的一种网笼自动组网系统的组网方法，包括以下步骤：

27、s1:塑料卡网笼运输，网笼安放机移动至塑料卡网笼安放处，抓取塑料卡网笼后，运输至第一台组网机的取网工位处，并将塑料卡网笼放置于组网机上，并通过挂网组件对塑料卡网笼进行定位卡合；

28、s2:钢钎运输，鞍架座输送机将鞍架座运输至第一台组网机的第一组网工位的上方，保证要挂网的钢钎位于第一台组网机的正上方，准备进行自动组网；

29、s3:组网，顶升车体组件带动塑料卡网笼上升至第二组网工位后停止，此时位于塑料卡网笼上方的钢钎底部刚好进入钢钎销座内，完成对钢钎的定位和支撑；

30、卡接座推动塑料卡件向钢钎销座方向进行水平移动，并使得塑料卡件与钢钎进行卡接，完成单个塑料卡网笼的组网操作。

31、作为本发明更进一步的改进，第二台组网机取网后移动至第一组网工位后，等待挂网，待上一个塑料卡网笼组网结束后，鞍架座输送机将鞍架座运输至第二台组网机的第一组网工位的上方，保证要挂网的钢钎位于第二台组网机的正上方，准备进行第二个塑料卡网笼的自动组网操作。

32、作为本发明更进一步的改进，当第一台组网机完成组网操作后，释放塑料卡网笼，顶升车体组件下降至第一组网工位后，在组网输送小车的驱动下水平移动至初始的取网工位，等待下一次取网操作，依次循环，完成鞍架座整模的组网操作。

33、3、有益效果

34、相比于现有技术，本发明的有益效果为：

35、（1）本发明的一种网笼自动组网系统的组网方法，能够适用于不同规格尺寸塑料卡网笼的组网操作，能够对整模生产所需求的塑料卡网笼进行尺寸定位，进行自动挂网，减少了人工操作，并实现该工段的自动化运行，提高了塑料卡网笼的组网效率和生产效率。组网系统的各个设备之间衔接流畅，工艺布局合理流畅，简单，可靠，保障可快速进行组网，进一步的保证了组网能顺利高效的运行。

36、（2）本发明的一种网笼自动组网系统，鞍架座输送机包括换位机，换位机为一对，对称设于鞍架座的两端，换位机与鞍架座进行定位联接，用于驱动鞍架座的水平运动，满足不同位置组网的需求。鞍架座输送机作为鞍架座循环的载体，可将空鞍架座输送至换位机区域内进行组网，也可将组好网的鞍架座由换位机区域继续输送至下一工位。

37、（3）本发明的一种网笼自动组网系统，网笼安放机对网笼输送机内定位好的塑料卡网笼进行抓取，并将其运输、投放于组网机内，可以根据工艺需要设置多台组网机，将塑料卡网笼依次放入不同的组网机内。