一种转炉滑板的更换装置及其更换方法与流程

本发明涉及转炉滑板，具体为一种转炉滑板的更换装置及其更换方法。

背景技术：

1、目前国内外转炉出钢广泛采用的挡渣方法是挡前期渣采用挡渣帽，挡中、后期渣采用挡渣球、挡渣塞。此外气动挡渣和红外下渣检测方法也开始逐渐在转炉出钢下渣控制中得到应用，但这些挡渣方法均不能实现对转炉出钢前、中、后期全过程挡渣，特别是对前期渣几乎不能控制，钢渣的带入，影响了钢水质量。而滑板作为滑动水口系统的重要组件，必须具备较好的高温强度、稳定性、抗侵蚀性以及抗氧化性。

2、目前，主要通过滑动机构使两滑板砖相对滑动，从而通过滑板的槽口带动出钢口的开闭来调节钢水流量，控制钢渣进入钢包的量，以保证钢水品质。但由于滑板砖寿命不长，一套滑板砖的使用寿命一般在10～15炉，每班必须更换，而每次更换时间在15分钟左右，影响了转炉冶炼的生产节奏，滑板更换均由人工完成，不仅工作效率低，而且工人的人身安全得不到保障，工人在更换滑板过程中，长时间靠近转炉出钢口，高温环境使得工人工作效率低下，且耗费大量人力，物力都还达不到高效生产的效果，因此亟需提供一种能够协助拆装转炉滑板的装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种转炉滑板的更换装置及其更换方法，具备更换效率高等优点，解决了更换速率低从而降低更换效率的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种转炉滑板的更换装置，包括底座，所述底座的内侧设置有驱动组件，所述驱动组件上设置有连接座，所述连接座的上端部固定安装有机械臂，所述机械臂的腕部设置有夹持组件；

3、所述驱动组件包括一端与底座的内侧滑动连接的连接板，所述底座的内侧开设有矩形槽，所述连接板的下端部固定连接有一端延伸至矩形槽内侧的连接块，所述矩形槽的内侧固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有一端贯穿连接块且与矩形槽的内侧转动连接的驱动螺杆，所述连接板的上端部开设有连接槽，所述连接槽的内侧滑动连接有衔接块，所述连接座固定连接在衔接块上，所述连接槽的内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有一端贯穿衔接块且与连接槽的内侧转动连接的转动螺杆，所述连接板的下端部转动连接有移动轮；

4、所述夹持组件包括一端与机械臂的腕部固定连接的支撑板，所述支撑板的外侧滑动连接有数量为两个的夹持架，所述夹持架的外侧固定连接有安装板，所述安装板的上端部固定安装有一端贯穿安装板的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹持板，所述夹持板的上端部固定连接有一端依次贯穿安装板与支撑板的限位杆，所述支撑板的背面固定安装有驱动电机，所述支撑板的下端部开设有凹槽，所述夹持架的内侧固定连接有一端延伸至凹槽内侧的支撑块，所述驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿支撑块并延伸至凹槽内侧的调节螺杆。

5、进一步，所述衔接块的内部开设有位于转动螺杆外侧的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与转动螺杆外侧的螺纹相互配合。

6、进一步，所述衔接块的前后两侧均固定连接有一端延伸至连接板内部的限位块，所述连接板的内部开设有一端与连接槽连通且位于限位块外侧的限位槽，所述限位槽的规格与限位块的规格相适配。

7、进一步，所述连接块的内部开设有位于驱动螺杆外侧的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与驱动螺杆外侧的螺纹相互配合。

8、进一步，所述安装板的内部开设有位于限位杆外侧的限位孔，所述支撑板的外侧开设有位于限位杆外侧的弧形槽，所述弧形槽的规格与限位杆的规格相适配。

9、进一步，所述支撑块的内部开设有位于调节螺杆外侧的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与调节螺杆外侧的螺纹相互配合。

10、进一步，所述夹持架的内侧固定连接有一端延伸至支撑板内部的滑块，所述支撑板的外侧开设有位于滑块外侧的滑槽，所述滑槽与滑块滑动连接。

11、进一步，所述夹持架为u字形，所述底座为凹字形，所述安装板的数量为两个，两个所述安装板呈前后对称分布。

12、一种转炉滑板的更换方法，包括以下步骤：

13、s1、夹持：通过机械臂伸展带动支撑板与待更换的滑板抵触后，启动的驱动电机可驱动两个夹持架对待更换的滑板挤压夹持，而启动的电动推动拉动夹持板对待更换滑板的夹持端进行挤压固定后，即可完成对滑板的夹持固定；

14、s2、放置：驱动机械臂收缩，带动夹持固定住的滑板与转炉分离后，即可分别通过伺服电机与转动电机带动连接板与连接座分别在底座与连接板上前后移动以及左右移动，即可从转炉内取出滑板以及放置滑板；

15、s2、更换：放置需要更换的滑板后，即可重新通过驱动电机与电动推杆驱动夹持架与夹持板对新的滑板夹持固定，再通过伸展机械臂以及驱动伺服电机与转动电机带动夹持固定住的新滑板放置转炉内，完成滑板更换。

16、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

17、1、该转炉滑板的更换装置及其更换方法，通过夹持架与夹持板的配合，使夹持架与夹持板分别被驱动电机与电动推杆驱动后，可对与支撑板抵触的滑板进行夹持固定，再驱动机械臂收缩，以及分别通过伺服电机与转动电机带动连接板与连接座分别在底座与连接板上前后移动以及左右移动，即可从转炉内取出滑板以及放置滑板，使滑板能被夹持自动更换，提高更换速率，从而提高更换效率。

18、2、该转炉滑板的更换装置及其更换方法，由于夹持架能通过支撑块在支撑板上前后滑动，而夹持板可被电动推杆驱动至上下移动，所以可对不同规格的滑板进行夹持更换，而连接座可在连接板上横向移动，且连接板可在底座上前后移动，因此可对滑板进行定点拿取与放置，进一步提高更换效率。

技术特征：

1.一种转炉滑板的更换装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内侧设置有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)上设置有连接座(3)，所述连接座(3)的上端部固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的腕部设置有夹持组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种转炉滑板的更换装置，其特征在于：所述衔接块(26)的内部开设有位于转动螺杆(24)外侧的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与转动螺杆(24)外侧的螺纹相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种转炉滑板的更换装置，其特征在于：所述衔接块(26)的前后两侧均固定连接有一端延伸至连接板(29)内部的限位块(25)，所述连接板(29)的内部开设有一端与连接槽(28)连通且位于限位块(25)外侧的限位槽，所述限位槽的规格与限位块(25)的规格相适配。

4.根据权利要求1所述的一种转炉滑板的更换装置，其特征在于：所述连接块(21)的内部开设有位于驱动螺杆(22)外侧的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与驱动螺杆(22)外侧的螺纹相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种转炉滑板的更换装置，其特征在于：所述安装板(53)的内部开设有位于限位杆(56)外侧的限位孔，所述支撑板(51)的外侧开设有位于限位杆(56)外侧的弧形槽，所述弧形槽的规格与限位杆(56)的规格相适配。

6.根据权利要求1所述的一种转炉滑板的更换装置，其特征在于：所述支撑块(511)的内部开设有位于调节螺杆(510)外侧的第三螺纹孔，所述第三螺纹孔与调节螺杆(510)外侧的螺纹相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种转炉滑板的更换装置，其特征在于：所述夹持架(52)的内侧固定连接有一端延伸至支撑板(51)内部的滑块(57)，所述支撑板(51)的外侧开设有位于滑块(57)外侧的滑槽，所述滑槽与滑块(57)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种转炉滑板的更换装置，其特征在于：所述夹持架(52)为u字形，所述底座(1)为凹字形，所述安装板(53)的数量为两个，两个所述安装板(53)呈前后对称分布。

9.一种转炉滑板的更换方法，其特征在于：包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种转炉滑板的更换装置，包括底座，底座的内侧设置有驱动组件，驱动组件上设置有连接座，连接座的上端部固定安装有机械臂，机械臂的腕部设置有夹持组件，驱动组件包括一端与底座的内侧滑动连接的连接板，底座的内侧开设有矩形槽。该转炉滑板的更换装置及其更换方法，通过夹持架与夹持板的配合，使夹持架与夹持板分别被驱动电机与电动推杆驱动后，可对与支撑板抵触的滑板进行夹持固定，再驱动机械臂收缩，以及分别通过伺服电机与转动电机带动连接板与连接座分别在底座与连接板上前后移动以及左右移动，即可从转炉内取出滑板以及放置滑板，使滑板能被夹持自动更换，提高更换速率，从而提高更换效率。

技术研发人员：王凯,金福梅
受保护的技术使用者：安徽云天冶金科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15