一种偏心齿轮去毛刺设备及其工作方法与流程

本发明涉及机械加工，具体涉及一种偏心齿轮去毛刺设备及其工作方法。

背景技术：

1、偏心齿轮，是指传动节的圆与齿轮盘的圆非同心圆，在齿轮盘外壁的咬合齿加工完成后，需要在齿轮盘内开设一个适于固定传动节的孔；传统的做法是开孔结束后，对开设的孔径进行检测，以检验开设的孔径是否合格，并将合格的齿轮盘搬运至打磨设备，在对孔径内壁进行去毛刺工作；去毛刺工作结束后，就不在继续对孔径进行检测；这样的操作不仅费时费力，同时，打磨设备打磨过渡时，也会扩大孔径，最终导致装配过程中匹配不合适。因此，研发一种偏心齿轮去毛刺设备及其工作方法是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种偏心齿轮去毛刺设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种偏心齿轮去毛刺设备，包括：

3、工作台、底座、支撑架、打磨检测部和打孔部，所述底座可滑动的设置在所述工作台上，所述底座适于限位固定工件；

4、所述打孔部固定在所述工作台上，所述打孔部设置在所述底座的一侧，所述打孔部的活动端适于对工件进行打孔；

5、所述支撑架固定在所述底座上；

6、所述打磨检测部竖直设置，且所述打磨检测部可滑动的设置在所述支撑架上端；其中，

7、打孔部活动端向下移动至与工件相抵后，打孔部活动端周向转动，以对工件进行钻孔工作；

8、打磨检测部移动至孔洞上方后，所述打磨检测部活动端向下移动，至打磨件与孔洞上端壁相抵，打磨件周向转动以打磨孔洞上端壁；

9、所述打磨检测部继续向下移动，至打磨件与孔洞内壁相抵，打磨件周向转动以去除孔洞内的毛刺；

10、打磨检测部活动端继续向下移动，至所述打磨件位于工件下方，打磨检测部的活动端向上移动，通过检测工件脱离底座后，是否在水平方向上发生倾斜以检测孔洞内径是否合格。

11、作为优选，所述支撑架包括：竖直板、水平板和水平气缸，所述竖直板垂直固定在所述底座上，所述水平板垂直固定在所述竖直板的上端，且所述水平板上开设有一滑槽；

12、所述水平气缸固定在所述水平板的一端，所述水平气缸的活动杆固定有一水平滑块，所述水平滑块可滑动的设置在所述滑槽内，所述打磨检测部固定在所述水平滑块上；其中，

13、所述水平气缸适于驱动所述打磨检测部沿所述滑槽水平滑动。

14、作为优选，所述打磨检测部包括：打磨气缸、打磨电机、定位套筒和竖直气缸，所述定位套筒内部中空，所述定位套筒固定在所述打磨电机的活动端，所述打磨电机适于驱动所述定位套筒周向转动；

15、所述定位套筒侧壁开设有一与所述打磨件相适配的收缩槽，所述打磨件可滑动的设置在所述定位套筒内；

16、所述竖直气缸垂直固定在所述定位套筒内顶壁，且所述竖直气缸活动端与所述打磨件联动；其中，

17、所述水平气缸驱动所述定位套筒位于孔洞正上方后，所述打磨气缸适于驱动所述定位套筒下端插入所述孔洞内；

18、所述竖直气缸活动端向下移动，以使所述打磨件底部侧壁与孔洞上端壁相抵，定位套筒周向转动以去除孔洞上端壁的毛刺。

19、作为优选，所述打磨件侧壁底部设置有一斜坡面，打磨件周向转动以去除孔洞上端壁的毛刺。

20、作为优选，所述打磨件呈矩形，所述打磨件的一侧固定有一尖角块，所述尖角块适于打磨孔洞内壁的毛刺。

21、作为优选，所述打磨件远离所述尖角块的一侧固定有一拉簧，所述拉簧另一端固定在所述定位套筒内壁，其中，

22、所述拉簧适于拉动所述打磨件，以使所述尖角块收缩在所述收缩槽内。

23、作为优选，所述打磨件内开设有一限位槽，所述限位槽呈倒直角梯形，所述竖直气缸的活动端适于插入所述限位槽内；其中，

24、竖直气缸活动端向下移动时，适于推动所述打磨件向外滑动，以凸出所述定位套筒外壁。

25、作为优选，所述工作台上固定有一定位块，所述定位块上可转动的设置有一手轮，

26、所述工作台上开设有一水平槽，所述底座可滑动的设置在所述水平槽内；

27、所述底座与所述手轮联动，其中

28、周向转动所述手轮以驱动所述底座沿所述水平槽左右滑动。

29、作为优选，所述工作台上固定有一视觉检测仪，所述视觉检测仪适于检测工件是否合格，其中，

30、所述视觉检测仪通过检测工件倾斜角度，以检测工件的孔洞是否合格。

31、作为优选，所述打孔部包括：固定架、调节轮、支撑台、竖直滑块、驱动电机和钻孔头，所述固定架固定在所述工作台上，所述固定架上设置有一滑块，所述支撑台固定在所述滑块上；

32、所述调节轮可转动的设置在所述固定架侧壁，所述调节轮与所述支撑台联动；

33、所述竖直滑块可升降的设置在所述支撑台侧壁，所述驱动电机固定在所述竖直滑块上，所述钻孔头固定在所述驱动电机的活动端，其中，

34、周向转动所述调节轮，以驱动所述支撑台水平移动；

35、所述竖直滑块适于沿所述支撑台侧壁竖直滑动，以使所述钻孔头靠近或远离工件。

36、另一方面，本发明还提供了一种偏心齿轮去毛刺设备的工作方法，工件固定在底座上后，所述底座向所述打孔部水平移动，同时，所述水平气缸驱动所述打磨检测部向远离所述打孔部的一端移动；

37、所述竖直滑块竖直向下移动，至所述钻孔头与工件相抵，所述驱动电机适于驱动所述钻孔头周向转动以对工件打孔；

38、打孔完成后，所述底座复位滑动，同时，所述水平气缸驱动所述定位套筒移动至位于所述孔洞上方；

39、所述打磨气缸驱动所述定位套筒，以使定位套筒下端插入所述孔洞内，同时，所述竖直气缸驱动所述打磨件使其向外滑动并凸出所述定位套筒外壁，至所述斜坡面与孔洞的上端壁相抵，所述打磨电机驱动所述定位套筒周向转动，以去除毛刺；

40、孔洞上端壁的毛刺被去除后，所述竖直气缸的活动端向上移动，所述拉簧适于拉动所述打磨件向内收缩入所述定位套筒内；

41、所述打磨气缸继续驱动所述定位套筒向下移动，所述竖直气缸推动所述打磨件向外凸出，至所述尖角块与孔洞内壁相抵，所述打磨电机驱动所述定位套筒周向转动，所述尖角块适于去除孔洞内壁的毛刺；

42、毛刺去除结束后，所述定位套筒继续向下移动，至所述打磨件位于工件下方，所述竖直气缸继续驱动所述打磨件向外移动，至所述打磨件的上侧壁与工件底壁相抵；打磨气缸驱动定位套筒向上移动，以将工件自底座上分离；

43、所述视觉检测仪通过检测工件倾斜角度，以检测工件的孔洞是否合格。

44、本发明的有益效果是，本发明的一种偏心齿轮去毛刺设备，通过打磨检测部的设置，能够去除工件孔洞内的毛刺，同时在毛刺被去除后，通过打磨件和定位套筒配合来使工件与底座脱离，通过工件的倾斜角度来检测工件上开设的孔洞的内径是否合格，提高了工作效率。

45、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

46、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。