一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置及方法与流程

本发明涉及喷丸机领域，尤其涉及一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置及方法。

背景技术：

1、对于除端面以外其余表面均需喷丸处理的细长轴类零件，通常需要多工位转台喷丸机对轴类零件进行处理。这种轴类零件两端面均已加工出锥孔，在各工位内成竖直站立状态，由上下顶尖夹持。例如：cn116276684a公开了一种大长径比空心轴类零件的喷丸强化工装，零件竖直立于转台中心，通过保护工装夹持固定零件小端，辅助支撑架辅助支撑零件的上端部再为喷丸强化工装配置两把喷枪，通过双喷枪对零件的内外表面同时进行喷丸。该方案中，虽然轴类零件为竖向夹持，但其通过轴类零件周向的转轮与保护工装配合，存在遮挡区域，虽然零件可以旋转，但仍然会影响零件的喷丸操作。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置及方法，通过压杆配合工件夹持转台使细长轴零件的待加工区域完全暴露，能够提高加工效率；且设置多个工位，各工位可进行不同操作，自动化程度高。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置，包括连接回转动力的主回转工作台，所述主回转工作台周向由多个支撑隔板分隔为多个工位，每个工位内均安装工件夹持转台，各工件夹持转台连接同一转台驱动机构，所述工件夹持转台具有用于抵接细长轴一端的凸起；

4、还包括设于工件夹持转台上方的压杆，压杆位于主回转工作台内的杆段套设有弹簧，所述压杆顶端连接卡板；所述主回转工作台上方设有推动部件，推动部件连接提升槽，推动部件带动提升槽下移以与任一工位的压杆配合，且所述提升槽能够在主回转工作台旋转时与其配合的压杆脱离。

5、作为进一步的实现方式，所述提升槽呈倒u型结构，提升槽的开口端相对安装有提升板，两提升板之间形成压杆卡持空间；所述卡板尺寸大于压杆卡持空间。

6、作为进一步的实现方式，各支撑隔板的顶部通过顶板连接，所述顶板对应于每个工位安装导向套，压杆从所述导向套中穿过。

7、作为进一步的实现方式，所述主回转工作台的中心安装有主转轴，各压杆轴线与主转轴平行，以轴向压紧细长轴。

8、作为进一步的实现方式，所述主回转工作台连接回转电机；所述转台驱动机构包括转台电机、安装于转台电机的主动皮带轮，每个工件夹持转台均连接有从动皮带轮，各从动皮带轮与主动皮带轮通过皮带相连。

9、作为进一步的实现方式，所述皮带还连接有皮带张紧装置。

10、作为进一步的实现方式，所述凸起为锥形凸起，且位于工件夹持转台中心位置。

11、作为进一步的实现方式，所述推动部件采用电动推杆或气缸。

12、第二方面，本发明的实施例还提供了一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置的工作方法，包括：

13、工作状态下，工件夹持转台既随主回转工作台转动，又绕其自身轴线转动，带动细长轴既公转又自转；

14、在上下料时，主回转工作台停止转动，同时上下料工位中由于和工件夹持转台同轴的从动皮带轮与皮带脱离接触，工件夹持转台停止自转，此时进行上下料工作；其余工位的工件夹持转台正常自转，完成各自工位的工作。

15、作为进一步的实现方式，上料时，细长轴先由机械手竖向夹持放置于工件夹持转台的凸起处，推动部件带动提升槽、提升板向下直线运动，卡板不再受限制，在已被压缩的弹簧作用下，压杆向下运动，直至接触细长轴顶端，使细长轴竖向夹持于压杆和凸起之间。

16、本发明的有益效果如下：

17、(1)本发明的工件夹持转台既随主回转工作台绕主转轴转动，又绕其自身轴线转动，带动细长轴零件既公转又自转；使多个工位能够进行不同的工作；同时，压杆与工件夹持转台配合夹紧细长轴零件，使细长轴零件的待加工区域完全暴露，能够提高加工效率；多个工位对应一个推动部件，节省空间和成本。

18、(2)本发明的工件夹持转台连接从动皮带轮，由于设置皮带张紧装置，在上下料时，主回转工作台停止转动，同时上下料工位中由于和工件夹持转台同轴的从动皮带轮与皮带脱离接触，工件夹持转台停止自转，此时进行上下料工作，其余工位的工件夹持转台正常自转，完成各自工位的工作。

19、(3)本发明压杆外侧套有弹簧，压杆顶部连接有卡板，当任一工位的压杆与提升槽配合时，卡板设于提升槽内，弹簧处于压缩状态，当推动部件推动提升槽、提升板下移时，卡板不再受限制，在已被压缩的弹簧作用下压杆下移，直至与细长轴顶部接触，实现通过压杆与凸起配合对细长轴的夹持。

技术特征：

1.一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置，其特征在于，包括连接回转动力的主回转工作台，所述主回转工作台周向由多个支撑隔板分隔为多个工位，每个工位内均安装工件夹持转台，各工件夹持转台连接同一转台驱动机构，所述工件夹持转台具有用于抵接细长轴一端的凸起；

2.根据权利要求1所述的一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置，其特征在于，所述提升槽呈倒u型结构，提升槽的开口端相对安装有提升板，两提升板之间形成压杆卡持空间；所述卡板尺寸大于压杆卡持空间。

3.根据权利要求1所述的一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置，其特征在于，各支撑隔板的顶部通过顶板连接，所述顶板对应于每个工位安装导向套，压杆从所述导向套中穿过。

4.根据权利要求1或3所述的一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置，其特征在于，所述主回转工作台的中心安装有主转轴，各压杆轴线与主转轴平行，以轴向压紧细长轴。

5.根据权利要求1所述的一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置，其特征在于，所述主回转工作台连接回转电机；所述转台驱动机构包括转台电机、安装于转台电机的主动皮带轮，每个工件夹持转台均连接有从动皮带轮，各从动皮带轮与主动皮带轮通过皮带相连。

6.根据权利要求5所述的一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置，其特征在于，所述皮带还连接有皮带张紧装置。

7.根据权利要求1所述的一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置，其特征在于，所述凸起为锥形凸起，且位于工件夹持转台中心位置。

8.根据权利要求1所述的一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置，其特征在于，所述推动部件采用电动推杆或气缸。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置的工作方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置的工作方法，其特征在于，上料时，细长轴先由机械手竖向夹持放置于工件夹持转台的凸起处，推动部件带动提升槽、提升板向下直线运动，卡板不再受限制，在已被压缩的弹簧作用下，压杆向下运动，直至接触细长轴顶端，使细长轴竖向夹持于压杆和凸起之间。

技术总结
本发明公开了一种应用于多工位转台喷丸机的细长轴夹持装置及方法，涉及喷丸机领域，包括连接回转动力的主回转工作台，主回转工作台周向分隔为多个工位，每个工位内均安装工件夹持转台，各工件夹持转台连接同一转台驱动机构，工件夹持转台具有用于抵接细长轴一端的凸起；还包括压杆，压杆位于主回转工作台内的杆段套设有弹簧，压杆顶端连接卡板；主回转工作台上方设有推动部件，推动部件连接提升槽，推动部件带动提升槽下移以与任一工位的压杆配合，提升槽能够在主回转工作台旋转时与其配合的压杆脱离。本发明通过压杆配合工件夹持转台使细长轴零件的待加工区域完全暴露，能够提高加工效率；且设置多个工位，各工位可进行不同操作，自动化程度高。

技术研发人员：王瑞国,高建永,牛金涛,于可忠,耿伟,王伟,董凯
受保护的技术使用者：山东开泰抛丸机械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15