本发明涉及研磨加工领域，尤其涉及一种轴承套圈研磨设备。
背景技术：
1、轴承套圈用于与滚动体和机械旋转体配合，轴承套圈的精度直接影响到配合精度，为了获得较高的加工精度，现有技术中采用打磨的方式对轴承套圈的外圆和端面进行精加工。
2、现有的研磨设备在对轴承套圈进行研磨加工时，一般是由工人直接将轴承套圈放入研磨机中，随后推送轴承套圈缓慢向前移动，另一个工人从研磨机的出口处手动将研磨完毕的轴承套圈取出，对轴承套圈的外壁进行研磨；研磨时由于是由人工放置和推送轴承套圈，放置轴承套圈时需要一只手对其进行支撑，另一只手拿取新的轴承套圈，此时工人手部离设备很近，一不注意工人手部就会被卷入设备中，而且在研磨时设备需要向轴承套圈上喷洒研磨液，天气较凉时工人的手部还容易被冻伤，且现有的研磨设备仅对轴承套圈的外圆进行研磨，无法对轴承套圈的两个端面进行研磨加工。
技术实现思路
1、本发明提供一种轴承套圈研磨设备，以解决上述问题。
2、本发明的技术实施方案为：一种轴承套圈研磨设备，包括支撑底架、推料支架、送料导向架、研磨机、打磨筒、挡板、电动推杆、滑动推料架、夹紧机构和侧面打磨机构，顶面两端分别固接有推料支架和研磨机，支撑底架上还固接有送料导向架，支撑底架推料支架内安装有电动推杆，推料支架内滑动连接有滑动推料架，电动推杆的伸缩杆连接在滑动推料架上，支撑底架靠近研磨机的一端固接有打磨筒，打磨筒顶部设有挡板，夹紧机构安装在打磨筒上，夹紧机构用于将打磨筒内的轴承套圈夹紧，侧面打磨机构安装在打磨筒外，侧面打磨机构用于对轴承套圈的两端面进行打磨。
3、更为优选的是，夹紧机构包括导轨、固定推杆、滑动架、复位弹簧、固定座、挡杆、转动推块、第一扭簧、滑动夹紧块、连接块、转动盘、第二扭簧、固定块和连接柱，支撑底架靠近推料支架的一端设有导轨，导轨内的滑动连接有滑动架，滑动推料架上固接有固定推杆，固定推杆与滑动架接触，滑动架与导轨之间设有复位弹簧，滑动架上靠近研磨机的一端固接有固定座，固定座内转动连接有转动推块，转动推块与固定座之间设有第一扭簧，滑动架上靠近研磨机的一端还固接有挡杆，挡杆与转动推块接触，打磨筒上转动连接有转动盘，转动盘的转轴上固接有固定块，固定块与打磨筒之间设有第二扭簧，两个转动盘之间固接有连接柱，打磨筒上滑动连接有滑动夹紧块，滑动夹紧块上固接有连接块，连接块套设在连接柱外侧。
4、更为优选的是，侧面打磨机构包括楔形推杆、滑动壳体、连接弹簧、楔形固定板、打磨电机和打磨盘，滑动夹紧块上固接有楔形推杆，打磨筒内滑动连接有滑动壳体，滑动壳体与打磨筒之间设有连接弹簧，滑动壳体上固接有楔形固定板，楔形固定板与楔形推杆滑动接触，滑动壳体内安装有打磨电机，打磨电机的输出轴上固接有打磨盘。
5、更为优选的是，还包括齿条、转动轴、转动下料轮、出料扭簧、连接环、滑动齿环和弧形弹簧，滑动夹紧块上固接有齿条，打磨筒上转动连接有转动轴，转动轴上固接有转动下料轮，转动轴与打磨筒之间设有出料扭簧，转动轴上固接有连接环，连接环上滑动连接有滑动齿环，滑动齿环与连接环之间设有弧形弹簧，滑动齿环可与齿条啮合。
6、更为优选的是，转动下料轮还包括短挡料杆和长挡料杆，转动下料轮上固接有短挡料杆和长挡料杆。
7、更为优选的是，还包括储料架、楔形推块、楔形块、连接杆、压缩弹簧、支撑轮、固定杆、转动架和第三扭簧，支撑底架上固接有储料架，滑动推料架上固接有楔形推块，储料架内滑动连接有连接杆，连接杆靠近推料支架的一端固接有楔形块，楔形块与楔形推块配合，连接杆与储料架之间设有压缩弹簧，连接杆上转动连接有支撑轮，储料架转动连接有转动架，连接杆上固接有固定杆，固定杆与转动架接触并能够阻挡其旋转，转动架与储料架之间设有第三扭簧，转动架内侧转动连接有支撑轮。
8、更为优选的是，还包括挡料板，连接杆远离推料支架的一端固接有挡料板。
9、更为优选的是，储料架中每层可放置的轴承套圈数量与滑动架上的转动推块的数量相同。
10、与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、本申请能够自动向研磨机内推送轴承套圈，减少了人力消耗，且设备在研磨轴承套圈外圆后还能够对轴承套圈的两个端面进行打磨加工，提高了加工轴承套圈的效率。
11、2、本设备通过滑动推料架推动轴承套圈在研磨机中移动，同时还能够通过滑动推料架带动滑动架移动，滑动架又能够通过转动推块和固定块带动转动盘旋转，进而使得滑动夹紧块能够将打磨筒内的轴承套圈夹紧，实现在向研磨机中推送轴承套圈的同时带动夹紧机构将打磨筒内的轴承套圈夹紧的功能。
12、3、当滑动夹紧块移动时不但能够将轴承套圈夹紧，还能够通过楔形推杆带动楔形固定板和滑动壳体移动，滑动壳体内的打磨电机则可通过打磨盘将打磨筒内的轴承套圈的两端进行打磨，实现在夹紧时将轴承套圈的两端面打磨光滑的功能。
13、4、轴承套圈的两个端面被打磨完毕后，滑动夹紧块移动复位时，齿条可通过滑动齿环带动连接环和转动轴旋转，转动轴旋转时可通过转动下料轮将打磨筒中打磨完毕的轴承套圈向下送出，且在短挡料杆和长挡料杆的配合下，每次仅能使一个轴承套圈从打磨筒中向下滑落，而且在转动下料轮转动复位时，打磨筒内的轴承套圈还能够自动向下滑动，实现自动将打磨完毕的轴承套圈向下送出的功能。
14、5、滑动推料架移动复位时，楔形推块能够通过楔形块推动连接杆滑动，此时连接杆上的支撑轮会将储料架中的轴承套圈隔开，且此时固定杆会与转动架脱离接触，此时在轴承套圈自身重力作用下，转动架会向下摆动，储料架中最低处的轴承套圈就会向下落出，随后在第三扭簧的弹力作用下转动架又会转动复位，实现自动向送料导向架中放置轴承套圈的功能。
15、6、当轴承套圈落入送料导向架中时，挡料板和滑动推料架刚好挡在送料导向架的两端，能够防止轴承套圈向侧面倾倒。
16、7、储料架中每层轴承套圈的数量与滑动架上转动推块的数量相同，滑动推料架每次向研磨机中推送五个轴承套圈，打磨筒中就会落出五个打磨完毕的轴承套圈，能够及时对轴承套圈进行加工，避免轴承套圈堆积在打磨筒中。
1.一种轴承套圈研磨设备，包括支撑底架（1）、推料支架（102）、送料导向架（103）和研磨机（104），顶面两端分别固接有推料支架（102）和研磨机（104），支撑底架（1）上还固接有送料导向架（103），其特征在于，还包括打磨筒（105）、挡板（1051）、电动推杆（2）、滑动推料架（201）、夹紧机构和侧面打磨机构，支撑底架（1）推料支架（102）内安装有电动推杆（2），推料支架（102）内滑动连接有滑动推料架（201），电动推杆（2）的伸缩杆连接在滑动推料架（201）上，支撑底架（1）靠近研磨机（104）的一端固接有打磨筒（105），打磨筒（105）顶部设有挡板（1051），夹紧机构安装在打磨筒（105）上，夹紧机构用于将打磨筒（105）内的轴承套圈夹紧，侧面打磨机构安装在打磨筒（105）外，侧面打磨机构用于对轴承套圈的两端面进行打磨。
2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈研磨设备，其特征在于，夹紧机构包括导轨（101）、固定推杆（203）、滑动架（3）、复位弹簧（301）、固定座（302）、挡杆（303）、转动推块（304）、第一扭簧（305）、滑动夹紧块（4）、连接块（4001）、转动盘（401）、第二扭簧（402）、固定块（403）和连接柱（404），支撑底架（1）靠近推料支架（102）的一端设有导轨（101），导轨（101）内的滑动连接有滑动架（3），滑动推料架（201）上固接有固定推杆（203），固定推杆（203）与滑动架（3）接触，滑动架（3）与导轨（101）之间设有复位弹簧（301），滑动架（3）上靠近研磨机（104）的一端固接有固定座（302），固定座（302）内转动连接有转动推块（304），转动推块（304）与固定座（302）之间设有第一扭簧（305），滑动架（3）上靠近研磨机（104）的一端还固接有挡杆（303），挡杆（303）与转动推块（304）接触，打磨筒（105）上转动连接有转动盘（401），转动盘（401）的转轴上固接有固定块（403），固定块（403）与打磨筒（105）之间设有第二扭簧（402），两个转动盘（401）之间固接有连接柱（404），打磨筒（105）上滑动连接有滑动夹紧块（4），滑动夹紧块（4）上固接有连接块（4001），连接块（4001）套设在连接柱（404）外侧。
3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈研磨设备，其特征在于，侧面打磨机构包括楔形推杆（4002）、滑动壳体（5）、连接弹簧（501）、楔形固定板（502）、打磨电机（503）和打磨盘（504），滑动夹紧块（4）上固接有楔形推杆（4002），打磨筒（105）内滑动连接有滑动壳体（5），滑动壳体（5）与打磨筒（105）之间设有连接弹簧（501），滑动壳体（5）上固接有楔形固定板（502），楔形固定板（502）与楔形推杆（4002）滑动接触，滑动壳体（5）内安装有打磨电机（503），打磨电机（503）的输出轴上固接有打磨盘（504）。
4.根据权利要求2所述的一种轴承套圈研磨设备，其特征在于，还包括齿条（4003）、转动轴（6）、转动下料轮（601）、出料扭簧（602）、连接环（605）、滑动齿环（606）和弧形弹簧（607），滑动夹紧块（4）上固接有齿条（4003），打磨筒（105）上转动连接有转动轴（6），转动轴（6）上固接有转动下料轮（601），转动轴（6）与打磨筒（105）之间设有出料扭簧（602），转动轴（6）上固接有连接环（605），连接环（605）上滑动连接有滑动齿环（606），滑动齿环（606）与连接环（605）之间设有弧形弹簧（607），滑动齿环（606）可与齿条（4003）啮合。
5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈研磨设备，其特征在于，转动下料轮（601）还包括短挡料杆（603）和长挡料杆（604），转动下料轮（601）上固接有短挡料杆（603）和长挡料杆（604）。
6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈研磨设备，其特征在于，还包括储料架（106）、楔形推块（202）、楔形块（7）、连接杆（7001）、压缩弹簧（701）、支撑轮（703）、固定杆（704）、转动架（705）和第三扭簧（706），支撑底架（1）上固接有储料架（106），滑动推料架（201）上固接有楔形推块（202），储料架（106）内滑动连接有连接杆（7001），连接杆（7001）靠近推料支架（102）的一端固接有楔形块（7），楔形块（7）与楔形推块（202）配合，连接杆（7001）与储料架（106）之间设有压缩弹簧（701），连接杆（7001）上转动连接有支撑轮（703），储料架（106）转动连接有转动架（705），连接杆（7001）上固接有固定杆（704），固定杆（704）与转动架（705）接触并能够阻挡其旋转，转动架（705）与储料架（106）之间设有第三扭簧（706），转动架（705）内侧转动连接有支撑轮（703）。
7.根据权利要求6所述的一种轴承套圈研磨设备，其特征在于，还包括挡料板（702），连接杆（7001）远离推料支架（102）的一端固接有挡料板（702）。
8.根据权利要求7所述的一种轴承套圈研磨设备，其特征在于，储料架（106）中每层可放置的轴承套圈数量与滑动架（3）上的转动推块（304）的数量相同。