一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法与流程

本发明涉及抛光，具体为一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法。

背景技术：

1、对于玻璃的生产来说，在其储藏、运输过程中，不可避免对玻璃进行刮擦，经过刮擦后的玻璃表面容易形成刮痕，另外加工设备的问题和工人操作失误等等这些都会造成玻璃表面的刮痕，刮痕分为轻微和严重两种，严重刮痕是不能修正的，这样的情况下玻璃只能作废，而轻微的刮痕尚可通过抛光修正，修正后仍然对玻璃造成肉眼看不到的凹面。

2、目前修补采用抛光的方法，通过研磨设备对玻璃的刮痕处进行仔细抛光，经过多次抛光将刮痕消除，但是在抛光时，由于研磨头与玻璃摩擦会产生热量，导致玻璃温度过高，造成玻璃爆裂，另外研磨头与玻璃的压力大小也会影响摩擦力，从而影响玻璃在打磨时温度的变化，且压力过大，则研磨头温度极速飙升，导致研磨头报废，而玻璃由于升温过快，受热不均从而爆裂，针对该问题，我们提出了一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本发明提供了一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法，可调整研磨头与玻璃的压力，并实时检测打磨过程中玻璃温度的变化，以便于对玻璃进行有效降温。

2、本发明提供如下技术方案：一种玻璃刮痕修补抛光装置，包括基座和安装在基座上的三轴模组，所述基座的顶端设有用于输送玻璃的滚轮输送机，所述三轴模组的z轴上设有用于对玻璃进行抛光的多头研磨装置和对玻璃喷抛光液的喷洒装置；

3、所述基座的内部设有移动组件，且移动组件上设有多个对玻璃底部进行吸附的吸盘和对玻璃刮痕处温度进行检测的温度传感器；

4、所述多头研磨装置包括支架和安装在支架上的回转轴承，所述支架通过回转轴承安装有可旋转的多头研磨组件，且支架上设有用于与回转轴承内圈啮合的传动齿轮，且传动齿轮通过电机驱动，使多头研磨组件旋转切换方向；

5、所述多头研磨组件包括壳体和设置在壳体的内部的圆形腔室，所述圆形腔室内设有可旋转的大斜齿圆柱齿轮，且大斜齿圆柱齿轮通过电机驱动，所述壳体的内部设有若干组与圆形腔室连通的传动腔室，且每个传动腔室内均设有与大斜齿圆柱齿轮交错轴斜齿轮传动的小斜齿圆柱齿轮，所述小斜齿圆柱齿轮安装在传动轴上，且传动轴的一端通过轴承座安装在圆形腔室内，且传动轴的另一端从传动腔室延伸至壳体的外侧，所述传动轴的另一端通过轴承与传动腔室连接，每个传动轴的另一端均可拆卸安装有对玻璃进行打磨的研磨头，且每个研磨头的材质各不相同；

6、所述三轴模组的z轴滑台上安装有支撑板，且支撑板与三轴模组的z轴滑台呈垂直，所述支撑板上安装有多个用于检测多头研磨装置的压力传感器，所述支撑板通过多个压力传感器与支架的顶端连接，通过压力传感器检测研磨头与玻璃接触的压力。

7、优选的，所述移动组件包括两个安装在基座内部的两个壁板，两个所述壁板之间设有多个xy轴模组，且每个xy轴模组下方的壁板均开设有槽口，且槽口内设有用于推动xy轴模组升降的气缸，所述吸盘安装在xy轴模组的y轴滑台上，通过xy轴模组调节吸盘的位置，并对玻璃进行吸附。

8、优选的，所述xy轴模组的y轴为双滑台设计。

9、优选的，所述移动组件还包括安装在基座内部的xy双轴模组，所述xy双轴模组的y轴滑台上安装有电动推杆，且电动推杆的移动端安装有端板，所述温度传感器设置在端板上。

10、优选的，所述温度传感器设有若干组且均匀分布在端板的中心和边缘。

11、优选的，所述支架包括用于连接回转轴承外圈的c型框，所述c型框的顶端安装有t型架，所述t型架的直角处通过三角板加固，所述t型架的顶端通过压力传感器与支撑板连接。

12、优选的，所述壳体的侧面呈多面设计，每个传动轴均从壳体的不同端面延伸出。

13、优选的，所述喷洒装置包括安装在三轴模组的z轴滑台上的水箱，所述水箱上安装有用于抽取的微型水泵，所述微型水泵的出水口通过管道与安装在三轴模组的z轴滑台上的喷雾器连通，且喷雾器的另一端安装有方向调节管，方向调节管上安装有向研磨头底部喷抛光液的喷嘴。

14、一种玻璃刮痕修补的抛光方法，其具体方法如下：

15、s1、首先将玻璃输送到滚轮输送机上，确定玻璃刮痕的位置，使移动组件带动吸盘并调节吸盘的位置，使其对玻璃底部进行吸附固定，之后移动组件带动温度传感器抵在玻璃刮痕的底部；

16、s2、通过三轴模组调节多头研磨装置的位置，使研磨头处于玻璃刮痕处上方，之后喷洒装置对研磨头的底部的玻璃喷射少量抛光液，并使研磨头下移抵在玻璃刮痕处，通过压力传感器检测研磨头与玻璃接触的压力，并利用三轴模组的z轴调整研磨头与玻璃的压力；

17、s3、多头研磨组件运行带动研磨头对玻璃刮痕进行打磨，且三轴模组带动研磨头围绕玻璃刮痕进行移动打磨，喷洒装置定时向玻璃喷少量的撒抛光液，而温度传感器实时检测玻璃在打磨过程中的温度变化，当温度超过设定值，则多头研磨组件停止打磨，且喷洒装置喷洒大量的抛光液降温，当温度降低到指定范围后，多头研磨组件再次启动；

18、s4、多头研磨组件打磨到设定的时间后，在电机驱动下，使多头研磨组件旋转，切换研磨头，使多头研磨组件上的多个研磨头不断切换使用并分别对玻璃刮痕进行粗磨、中磨、精磨和抛光处理。

19、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

20、1、多头研磨组件的每个侧面都设有一个不同材质的研磨头，通过电机的驱动可使多头研磨组件旋转，使多头研磨组件的每个侧面均能朝下，使不同材质的研磨头与玻璃接触并进行抛光，通过多组不同材质的研磨头完成玻璃刮痕的修补；

21、2、多头研磨组件在驱动研磨头对玻璃进行抛光时，喷洒装置对玻璃的刮痕处喷洒抛光液，以便于研磨头抛光，而喷洒装置可随着研磨头在玻璃上移动而移动，因此喷洒装置始终对着研磨头进行喷射，如此无需调节喷洒装置的位置；

22、3、在多头研磨组件驱动研磨头对玻璃进行抛光时，移动组件带动吸盘对玻璃的底部进行吸附固定，避免玻璃移动，另外移动组件还带动温度传感器移动到刮痕处玻璃的底部并与其接触，通过温度传感器检测刮痕处玻璃的温度，以便于玻璃抛光过程中温度过高，导致爆裂，且若检测温度过大，则停止研磨头抛光并通过喷洒装置对其进行喷洒降温；

23、4、多头研磨装置通过压力传感器检测研磨头抵在玻璃上的压力，并通过三轴模组的z轴控制多头研磨装置的高度，使多头研磨装置上的研磨头在正常的压力下抵在玻璃上，从而避免研磨头与玻璃之间的摩擦力过大，导致研磨头抛光时，玻璃温度快速上升。

技术特征：

1.一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：包括基座（1）和安装在基座（1）上的三轴模组（2），所述基座（1）的顶端设有用于输送玻璃的滚轮输送机（3），所述三轴模组（2）的z轴上设有用于对玻璃进行抛光的多头研磨装置（4）和对玻璃喷抛光液的喷洒装置（5）；

2.根据权利要求1所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述移动组件（6）包括两个安装在基座（1）内部的两个壁板（61），两个所述壁板（61）之间设有多个xy轴模组（62），且每个xy轴模组（62）下方的壁板（61）均开设有槽口（63），且槽口（63）内设有用于推动xy轴模组（62）升降的气缸（64），所述吸盘（9）安装在xy轴模组（62）的y轴滑台上，通过xy轴模组（62）调节吸盘（9）的位置，并对玻璃进行吸附。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述xy轴模组（62）的y轴为双滑台设计。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述移动组件（6）还包括安装在基座（1）内部的xy双轴模组（65），所述xy双轴模组（65）的y轴滑台上安装有电动推杆（66），且电动推杆（66）的移动端安装有端板（67），所述温度传感器（8）设置在端板（67）上。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述温度传感器（8）设有若干组且均匀分布在端板（67）的中心和边缘。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述支架（41）包括用于连接回转轴承（42）外圈的c型框（411），所述c型框（411）的顶端安装有t型架（412），所述t型架（412）的直角处通过三角板加固，所述t型架（412）的顶端通过压力传感器（10）与支撑板（7）连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述壳体（431）的侧面呈多面设计，每个传动轴（437）均从壳体（431）的不同端面延伸出。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，其特征在于：所述喷洒装置（5）包括安装在三轴模组（2）的z轴滑台上的水箱（51），所述水箱（51）上安装有用于抽取的微型水泵（52），所述微型水泵（52）的出水口通过管道（53）与安装在三轴模组（2）的z轴滑台上的喷雾器（54）连通，且喷雾器（54）的另一端安装有方向调节管（55），方向调节管（55）上安装有向研磨头（436）底部喷抛光液的喷嘴。

9.一种玻璃刮痕修补的抛光方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一所述的一种玻璃刮痕修补抛光装置，具体方法如下：

技术总结
本发明涉及抛光技术领域，且公开了一种玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法，包括基座和安装在基座上的三轴模组，所述基座的顶端设有用于输送玻璃的滚轮输送机，所述三轴模组的Z轴上设有用于对玻璃进行抛光的多头研磨装置和对玻璃喷抛光液的喷洒装置。该玻璃刮痕修补抛光装置及抛光方法的多头研磨组件的每个侧面都设有一个不同材质的研磨头，通过电机的驱动可使多头研磨组件旋转，使多头研磨组件的每个侧面均能朝下，使不同材质的研磨头与玻璃接触并进行抛光，通过多组不同材质的研磨头完成玻璃刮痕的修补。

技术研发人员：彭占,王小龙
受保护的技术使用者：达州市雅森环保建材有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15