本发明涉及自动出料，特别涉及一种振动抛光机用全自动出料装置。
背景技术：
1、振动抛光机具有高频率的振动，使工作物与研磨石或钢珠、研磨剂等密切均匀混合，呈螺旋涡流状滚动，以研磨切削或抛光工作物表面，尤其是那些易受变形或外形复杂，孔内死角之工作物使用本机研磨均能得到均匀之质量，而且在加工运转中可随时抽验，节省时间，提高质量。
2、现有技术中，在将振动抛光机内的清洗完成的工件捞出时，通常使用人工手动捞取出料，振动抛光机内的工件容易捞不完全，工作效率低下。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种振动抛光机用全自动出料装置，能够实现分批次自动出料，具有提高加工效率的效果。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种振动抛光机用全自动出料装置，包括振动抛光机以及接料框，所述振动抛光机内设置有轨道，所述轨道为由高至低的斜面在振动抛光机内环绕设置，所述轨道的最高端与最低端之间设置有盛料区，所述盛料区位于振动抛光机内，所述接料框位于振动抛光机设置有盛料区一侧，所述接料框与盛料区之间设置有出料组件；所述出料组件包括取料机械手以及驱动取料机械手在盛料区以及接料框之间往复运动的驱动组件。
3、通过采用上述技术方案，将需要进行抛光的工件从轨道的最高端处放入，工件会在振动抛光机的振动下沿着轨道向轨道的最低端移动，当工件到达轨道的最低端后，工件即抛光完成，随后落入盛料区中，取料机械手将位于盛料区中的工件抓起，驱动组件控制取料机械手向接料框方向移动，随后取料机械手将工件放入接料框中，完成振动抛光机的出料工作。
4、本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括与振动抛光机固定连接的固定座、固定连接在固定座上的驱动电机、与驱动电机输出端固定连接的驱动杆、转动连接在驱动杆远离驱动电机一端的齿条、与齿条啮合的转动齿轮、固定连接在转动齿轮上的套筒以及插接在套筒内的升降杆，所述套筒沿竖直方向转动连接在固定座上，所述套筒上开设有第一滑槽，所述升降杆上设置有嵌入第一滑槽的第一限位钮，所述升降杆上开设有第二滑槽，所述固定座内设置有嵌入第二滑槽的第二限位钮，所述升降杆远离套筒的一端周向固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆远离升降杆的一端与取料机械手固定连接。
5、通过采用上述技术方案，驱动电机控制驱动杆转动，从而控制与驱动杆转动连接的齿条运动，齿条会控制与其啮合的转动齿轮转动，从而带动套筒转动，第一限位钮在套筒内的第一滑槽中转动，从而控制升降杆上升下降，由于升降杆上的第二滑槽和设置在固定座上的第二限位钮的控制，升降杆会进行旋转，从而实现取料机械手从盛料区上升、旋转180度、下降进入接料框的动作，完成工件的自动出料。
6、本发明的进一步设置为：所述转动齿轮远离套筒的一侧中心处转动连接限位块，所述限位块远离转动齿轮的一端与齿条接触。
7、通过采用上述技术方案，限位块能控制齿条始终与转动齿轮啮合，从而保证齿条始终控制转动齿轮转动。
8、本发明的进一步设置为：所述第一滑槽为倒“v”型，所述第二滑槽包括两个竖直方向的竖直槽以及连接两个竖直槽底部的水平槽，所述第二滑槽为“凵”型。
9、通过采用上述技术方案，当第一限位钮位于第一滑槽的两个斜边中时，第二限位钮位于第二滑槽的两个竖直槽中，此时升降杆会在套筒的驱动下做上升下降动作；当第一限位钮位于第一滑槽的最高点时，第二限位钮位于水平槽中，此时升降杆上升到最高点，并进行旋转180°的动作，实现取料机械手从盛料区转入接料框的动作。
10、本发明的进一步设置为：所述轨道最低端与盛料区之间设有挡料组件，所述挡料组件包括包括设置在轨道最低端正上方的挡料板，所述振动抛光机内设置有供挡料板嵌入的凹槽，所述凹槽沿竖直方向设置，所述挡料板远离轨道的一端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆为“l”型，所述第二传动杆远离挡料板的一端固定连接有驱动管，所述驱动管套设在升降杆远离套筒的一端，所述驱动管上开设有第三滑槽，所述升降杆上设置有嵌入第三滑槽的第三限位钮。
11、通过采用上述技术方案，取料机械手位于盛料区抓取物料后进行上升动作，挡料板此时跟随取料机械手的上升动作上升，随后取料机械手旋转180°到达接料框上方下降，然后取料机械手上升旋转180°到达盛料区上方下降，挡料板此时跟随取料机械手下降而下降，在挡料板上升下降的过程中，部分工件会落入盛料区中，重复动作，方便取料机械手分批次取料。
12、本发明的进一步设置为：所述第三滑槽包括横向槽以及竖向槽，所述横向槽的一端与竖向槽的顶部连接。
13、通过采用上述技术方案，当取料机械手位于盛料区处时，此时第三限位钮位于横向槽中，挡料板跟随升降杆的上升下降而上升下降，当取料机械手位于接料框处时，此时第三限位钮位于竖向槽中，升降杆上升下降时挡料板不会跟随而是保持升起状态。
14、本发明的进一步设置为：所述凹槽中水平方向对称开设有孔洞，所述孔洞内设置有阻挡件，所述阻挡件包括水平堆成设置的凸钮，所述凸钮相离一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离凸钮的一端与孔洞连接。
15、通过采用上述技术方案，在挡料板跟随升降杆升起后，凸钮会弹出将挡料板固定，保证当取料机械手位于接料框中时，挡料板不会在重力的作用下下降，保持升起状态，保证工件能够进入盛料区中；当取料机械手转入盛料区时，升降杆带动挡料板下降时会突破凸钮的限制，完成挡料板的下降，实现挡料作用。
16、本发明的进一步设置为：所述振动抛光机的内壁与轨道上均设置有若干凸起。
17、通过采用上述技术方案，凸起能够更好的配合抛光液进行抛光。
18、本发明的有益效果是：
19、1、本发明设置出料组件，实现从振动抛光机到接料框中的自动出料动作，无需人工手动将工件捞出，不仅节省了人工成本，更加提高了工作效率。
20、2、本发明中设计驱动组件，控制取料机械手在盛料区与接料框中往复运动，从而实现工件的自动出料工作，结构可靠，有效提高了工作效率。
21、3、本发明中设计挡料组件，在轨道最低端设计挡料板，能够控制进入盛料区中的抛光完成的工件的数量，分批次将工件送入，避免取料机械手一次夹取多个而掉落，出料工件损伤的情况。
22、4、本发明中挡料板的升降通过驱动组件控制，不需要额外添加驱动装置，有效节省了能源。
23、5、本发明在振动抛光机中设计轨道，保证了工件在振动抛光机的振动下始终保持沿最高端往最低端运动的方向，有效保证了后续出料的顺利进行。
1.一种振动抛光机用全自动出料装置，包括振动抛光机(1)以及接料框(2)，其特征在于：所述振动抛光机(1)内设置有轨道(3)，所述轨道(3)为由高至低的斜面在振动抛光机(1)内环绕设置，所述轨道(3)的最高端与最低端之间设置有盛料区(4)，所述盛料区(4)位于振动抛光机(1)内，所述接料框(2)位于振动抛光机(1)设置有盛料区(4)一侧，所述接料框(2)与盛料区(4)之间设置有出料组件(5)；所述出料组件(5)包括取料机械手(51)以及驱动取料机械手(51)在盛料区(4)以及接料框(2)之间往复运动的驱动组件(52)。
2.根据权利要求1所述的一种振动抛光机用全自动出料装置，其特征在于：所述驱动组件(52)包括与振动抛光机(1)固定连接的固定座(521)、固定连接在固定座(521)上的驱动电机(522)、与驱动电机(522)输出端固定连接的驱动杆(523)、转动连接在驱动杆(523)远离驱动电机(522)一端的齿条(524)、与齿条(524)啮合的转动齿轮(525)、固定连接在转动齿轮(525)上的套筒(526)以及插接在套筒(526)内的升降杆(527)，所述套筒(526)沿竖直方向转动连接在固定座(521)上，所述套筒(526)上开设有第一滑槽(5261)，所述升降杆(527)上设置有嵌入第一滑槽(5261)的第一限位钮(5271)，所述升降杆(527)上开设有第二滑槽(5272)，所述固定座(521)内设置有嵌入第二滑槽(5272)的第二限位钮(528)，所述升降杆(527)远离套筒(526)的一端周向固定连接有第一传动杆(529)，所述第一传动杆(529)远离升降杆(527)的一端与取料机械手(51)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种振动抛光机用全自动出料装置，其特征在于：所述转动齿轮(525)远离套筒(526)的一侧中心处转动连接限位块(6)，所述限位块(6)远离转动齿轮(525)的一端与齿条(524)接触。
4.根据权利要求2所述的一种振动抛光机用全自动出料装置，其特征在于：所述第一滑槽(5261)为倒“v”型，所述第二滑槽(5272)包括两个竖直方向的竖直槽(5272a)以及连接两个竖直槽(5272a)底部的水平槽(5272b)，所述第二滑槽(5272)为“凵”型。
5.根据权利要求4所述的一种振动抛光机用全自动出料装置，其特征在于：所述轨道(3)最低端与盛料区(4)之间设有挡料组件(7)，所述挡料组件(7)包括包括设置在轨道(3)最低端正上方的挡料板(71)，所述振动抛光机(1)内设置有供挡料板(71)嵌入的凹槽(72)，所述凹槽(72)沿竖直方向设置，所述挡料板(71)远离轨道(3)的一端固定连接有第二传动杆(73)，所述第二传动杆(73)为“l”型，所述第二传动杆(73)远离挡料板(71)的一端固定连接有驱动管(74)，所述驱动管(74)套设在升降杆(527)远离套筒(526)的一端，所述驱动管(74)上开设有第三滑槽(741)，所述升降杆(527)上设置有嵌入第三滑槽(741)的第三限位钮(5273)。
6.根据权利要求5所述的一种振动抛光机用全自动出料装置，其特征在于：所述第三滑槽(741)包括横向槽(7411)以及竖向槽(7412)，所述横向槽(7411)的一端与竖向槽(7412)的底部连接。
7.根据权利要求6所述的一种振动抛光机用全自动出料装置，其特征在于：所述凹槽(72)中水平方向对称开设有孔洞，所述孔洞内设置有阻挡件(8)，所述阻挡件(8)包括水平堆成设置的凸钮(81)，所述凸钮(81)相离一端固定连接有弹簧(82)，所述弹簧(82)远离凸钮(81)的一端与孔洞连接。
8.根据权利要求1所述的一种振动抛光机用全自动出料装置，其特征在于：所述振动抛光机(1)的内壁与轨道(3)上均设置有若干凸起。