一种冷冻修边机弹丸自动投放装置的制作方法

本技术涉及冷冻修边机领域，尤其是涉及一种冷冻修边机弹丸自动投放装置。

背景技术：

1、冷冻修边机工作原理是利用液氮的低温冷冻效果使橡塑或锌镁铝合金材料的制品发生脆化，通过高速喷射弹丸撞击制品毛边，从而高效率、高精度地去除毛边，因其具有效率高、品质好等优点，而在橡塑、压铸行业应用较广。

2、授权公告号为cn218945601u的中国专利公开了一种弹丸循环供应系统，在弹丸储存箱上设置透明玻璃板，操作人员可以通过透明玻璃板能够对弹丸储存箱内弹丸的余量进行观察，从而保证弹丸的供给；但是会存在以下问题：1、操作者需要持续对弹丸储存箱内的弹丸余量进行观察，从而加大操作者的工作负担；2、弹丸在弹丸储存箱内的滑动会将透明玻璃板刮花，导致操作者很难清晰的判断弹丸储存箱内的弹丸余量，使得弹丸储存箱内的弹丸补充不及时，导致修边机内的制品的修边效果较差。

技术实现思路

1、为了改善弹丸储存箱内的弹丸补充不及时，导致修边机内的制品的修边效果较差的问题，本技术提供一种冷冻修边机弹丸自动投放装置。

2、本技术提供的一种冷冻修边机弹丸自动投放装置采用如下的技术方案：

3、一种冷冻修边机弹丸自动投放装置，包括弹丸储存箱，还包括：

4、弹丸供给箱，设置与所述弹丸储存箱，用于盛装弹丸；

5、输料单元，设置于所述弹丸储存箱，用于引导所述弹丸供给箱内的弹丸输送至所述弹丸储存箱内；

6、放置盒，设置于所述弹丸储存箱，用于盛放弹丸；

7、弹丸监测单元，设置于所述放置盒与所述弹丸储存箱之间，用于监测所述放置盒内弹丸数量；

8、控制单元，设置于所述弹丸储存箱，用于接收所述弹丸监测单元的信号并控制所述输料单元启停。

9、通过采用上述技术方案，当弹丸在循环使用时，弹丸的数量在不断减少，弹丸储存箱内弹丸数量在不断减少，此时通过弹丸监测单元监测放置盒内的弹丸数量在不断减少，控制单元控制输料单元工作，输料单元将弹丸供给箱内的弹丸输送至弹丸储存箱内，弹丸监测单元实时监测放置盒内的弹丸的数量变化，从而能够及时对弹丸储存箱内的弹丸进行补充，从而提高弹丸对修边机内制品的修边效果。

10、在一个具体的可实施方案中，所述弹丸监测单元包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述放置盒内压力的变化，所述压力传感器的电信号通过导线传递到所述控制单元。

11、通过采用上述技术方案，随着放置盒内弹丸数量的减少，放置盒对压力传感器的压力在逐渐减小，通过放置盒与压力传感器之间的压力的变化，来对放置盒内弹丸数量的判断，从而能够对弹丸储存箱内弹丸数量更加准确的判断。

12、在一个具体的可实施方案中，所述压力传感器与所述放置盒之间设有弹性缓冲件。

13、通过采用上述技术方案，通过弹性缓冲件减小弹丸的滚动对压力传感器数值的变化，使得压力传感器的数值更加准确反映弹丸的数量。

14、在一个具体的可实施方案中，所述弹性缓冲件包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端与所述放置盒固定设置，所述伸缩弹簧的另外一端与所述压力传感器固定设置。

15、通过采用上述技术方案，通过伸缩弹簧的伸缩形变，实现放置盒与压力传感器之间的缓冲。

16、在一个具体的可实施方案中，所述弹丸储存箱上设有用于引导弹丸进入所述放置盒的引导管，所述引导管内设有分隔板，所述分隔板将所述引导管内分为至少两个供弹丸流动的引导通道，所述引导管上设有供不同所述引导通道流出的弹丸碰撞的撞击部，所述撞击部上设有用于引导弹丸进入所述放置盒的引导面。

17、通过采用上述技术方案，当弹丸进入弹丸储存箱时，分隔板将弹丸分流至引导通道内，然后弹丸顺着引导通道流向撞击部，不同引导通道内的弹丸在撞击部处产生碰撞，从而降低弹丸的动能，然后弹丸沿着引导面进入放置盒内，有效避免弹丸下落时与放置盒的撞击对压力传感器数值的影响。

18、在一个具体的可实施方案中，所述输料单元包括：

19、连通管，连通设置于所述弹丸供给箱，用于插入所述弹丸储存箱，所述连通管与所述弹丸储存箱密封连接；

20、输料管，滑动设置在所述连通管内，用于引导弹丸进入所述弹丸储存箱，所述输料管上设有弹丸流入的进料端与弹丸流出的出料端；

21、挤压输送件，设置于所述弹丸储存箱，用于将所述输料管内的弹丸从所述出料端处推进所述弹丸储存箱；

22、启闭件，设置于所述连通管，用于带动所述输料管转动使得所述进料端与所述出料端打开或关闭。

23、通过采用上述技术方案，在将弹丸供给箱内的弹丸输送至弹丸储存箱内的是，弹丸供给箱内的弹丸通过进料端进入输料管内，然后挤压输送件先通过启闭件推动输料管，使得输料管的伸出连通管，并使得出料端处于打开状态，然后挤压输送件将输料管内弹丸推进弹丸储存箱内，从而实现弹丸供给箱到弹丸储存箱的供给。

24、在一个具体的可实施方案中，所述挤压输送件包括：

25、输送活塞，滑动设置在所述输料管内并与所述输料管的管壁贴合，用于推动弹丸移动；

26、直线驱动器，设置于所述弹丸供给箱，用于驱动所述输送活塞在所述输料管内滑动，所述控制单元控制所述直线驱动器的启闭。

27、通过采用上述技术方案，在对输料管内的弹丸进行输送时，直线驱动器驱动输送活塞在输料管内滑动，从而将输料管内的弹丸推进弹丸储存箱内，从而实现弹丸的输送。

28、在一个具体的可实施方案中，所述启闭件包括：

29、卡杆，滑动设置于输料管，用于带动所述输料管滑动；

30、导向面，设置于所述卡杆，供所述输送活塞挤压，所述输送活塞挤压所述导向面使得所述卡杆带动所述输料管移动；

31、所述连通管的内侧壁上设有导向槽，所述导向槽侧壁上设有第一限位面与第二限位面，所述输料管上设有用于在所述导向槽内滑动的限位块，所述限位块挤压所述第一限位面使得所述出料端打开、所述进料端关闭，所述限位块挤压所述第二限位面使得所述出料端关闭、所述进料端打开；

32、所述连通管上设有供所述卡杆插入的拆卸槽，所述限位块挤压所述第二限位面使得所述输送活塞推动所述卡杆插入所述拆卸槽，所述直线驱动器上设有供所述卡杆以及所述导向面插入的连接槽，所述卡杆插入所述拆卸槽使得所述所述卡杆抽出所述连接槽。

33、通过采用上述技术方案，当直线驱动器开启时，直线驱动器在推动输送活塞移动的同时，通过卡杆与连接槽的配合，驱动输料管移动，此时输料管上的限位块沿着导向槽由第一限位面朝着第二限位面，此时输料管在伸出连通管的同时产生转动，并使得出料端逐渐打开，当限位块完全移动到第二限位面处，出料端完全打开，卡杆移动至拆卸槽处，随着直线驱动器不断驱动输送活塞移动，直线驱动器挤压导向面并使得卡杆插入拆卸槽内，卡杆与直线驱动器脱离，然后直线驱动器推动输送活塞挤压弹丸，弹丸从出料端进入弹丸储存箱内，从而实现对弹丸的输送。

34、在一个具体的可实施方案中，所述输料管上设有用于推动所述卡杆插入所述连接槽的挤压弹簧。

35、通过采用上述技术方案，当弹丸输送结束后，直线驱动器带动输送活塞返回至原位，当直线驱动器带动连接槽移动至卡杆处，卡杆在挤压弹簧的推动下插入连接槽内，然后直线驱动器通过卡杆与连接槽的配合带动输料管收缩进连通管内，并使得出料端处于关闭，进料端处于打开状态，然后弹丸通过进料端对输料管进行进料，从而实现对弹丸储存箱内的弹丸不断的添加。

36、在一个具体的可实施方案中，所述控制单元包括plc控制器，所述plc控制器的输入端与所述压力传感器电性连接，所述plc的输出端与所述直线驱动器电性连接，所述plc控制器上设有设定值以及接收所述压力传感器信号的实时值，所述实时值小于所述设定值使得所述plc控制器控制所述直线驱动器启动。

37、通过采用上述技术方案，随着弹丸不断的循环使用，弹丸数量在不断减少，放置盒内的弹丸的数量在不断减少，放置盒对压力传感器的压力逐渐减小，plc控制器控制器的实时值在不断减小，当实时值小于设定值时，plc控制器控制直线驱动器推动输送活塞移动，输送活塞将输料管内的弹丸推进弹丸储存箱内，从而实现对弹丸储存箱内弹丸的添加，plc控制器能够及时监测到弹丸储存箱内弹丸的数量，并及时驱动直线驱动器对弹丸储存箱内弹丸进行补充，从而提高弹丸储存箱内弹丸添加补给的及时性。

38、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

39、1.当弹丸在循环使用时，弹丸的数量在不断减少，弹丸储存箱内弹丸数量在不断减少，此时通过弹丸监测单元监测放置盒内的弹丸数量在不断减少，控制单元控制输料单元工作，输料单元将弹丸供给箱内的弹丸输送至弹丸储存箱内，弹丸监测单元实时监测放置盒内的弹丸的数量变化，从而能够及时对弹丸储存箱内的弹丸进行补充，从而提高弹丸对修边机内制品的修边效果；

40、2.在弹丸下落到弹丸储存箱内时，通过让不同引导通道内的弹丸相互碰撞以减小弹丸对放置盒的冲击，以及通过设置弹性缓冲件，均能够减小弹丸移动对压力传感器数值的影响，提高压力传感器数值对放置盒内弹丸数量反映的准确性。