一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法与流程

本发明涉及陶瓷石材打磨，尤其涉及一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法。

背景技术：

1、磨边机是陶瓷、石材深加工设备中使用量非常大的加工设备之一，主要用于陶瓷、石材边的磨边和倒角，为了提高陶瓷、石材磨边效果和效率，常采用陶瓷、石材磨边流水线装置进行陶瓷、石材的磨边。但传统的陶瓷和石材磨边流水线中，磨边机在工作过程中，都是处于高速运转状态下，以适应陶瓷、石材源源不断地输送磨边，然而，电机在高速运转状态下工作一天8-9小时，其机械损坏高，而且能耗同样高，导致生产成本增加。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提出一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法，解决了现有技术中传统的陶瓷和石材磨边流水线中，磨边机在工作过程中，其机械损坏高，能耗高，生产成本高的问题。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，包括架体、第一输送带、第二输送带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、磨轮、底盘、丝杆、连接块、传感器、顶板、plc控制器和接触开关；

4、所述第一输送带和所述第二输送带可转动安装于所述架体，所述第一输送带正对于所述第二输送带，所述第一驱动装置用于驱动所述第一输送带和所述第二输送带转动；

5、所述架体的左右两端分别安装有多个所述底盘，多个所述底盘沿所述架体的长度方向均匀设置，所述丝杆可转动安装于所述底盘，所述丝杆的一端可转动连接于所述连接块的一端，所述丝杆的另一端连接于所述第三驱动装置，所述第三驱动装置用于驱动所述丝杆转动，所述传感器安装于所述底盘，所述传感器连接于所述连接块的另一端；

6、所述顶板连接于所述连接块，所述顶板的顶部安装有所述第二驱动装置，所述第二驱动装置为永磁电机，所述第二驱动装置的输出端安装有所述磨轮，所述第二驱动装置用于驱动所述磨轮转动，所述第二驱动装置设有所述触摸开关，所述触摸开关用于反馈是否有物品，所述plc控制器分别与所述触摸开关、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第一驱动装置和所述传感器电连接。

7、进一步，还包括手轮、第一齿轮和第二齿轮；

8、所述第二齿轮安装于所述丝杆，所述第一齿轮安装于所述第三驱动装置的输出端，所述第一齿轮啮合于所述第二齿轮，所述手轮安装于所述丝杆的端部。

9、具体地，还包括第一固定支架和第二固定支架；

10、所述第一固定支架安装于所述底盘的底面，所述第二固定支架安装于所述底盘的端部。

11、优选地，还包括挡箱、水管和弹性密封橡胶套；

12、所述架体的左右两侧分别安装有多个所述挡箱，多个所述挡箱沿所述架体的长度方向紧密设置，多个所述挡箱正对于所述第一输送带和所述第二输送带之间；

13、每个所述第二驱动装置的输出端分别穿过对应的所述挡箱的内壁，所述磨轮位于所述挡箱的内部，所述水管安装于所述挡箱，所述水管的输出端朝向所述磨轮；

14、所述弹性密封胶套的一端安装于所述第二驱动装置，所述弹性密封胶套的另一端贴合于挡箱。

15、一些实施例中，所述架体的中部设有支撑轮，多个所述支撑轮沿所述架体的长度均匀设置，所述支撑轮用于支撑产品的底面；

16、还包括支撑条，所述支撑条安装于所述架体，所述第一输送带和所述第二输送带的内部均设有所述支撑条。

17、进一步，还包括连接件92，所述第二驱动装置4的输出轴设有插销41，所述连接件9通过所述插销41安装于所述第二驱动装置4的输出轴，所述磨轮6安装于所述连接件92。

18、一种控制方法，其使用所述的永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，包括以下步骤：

19、步骤1：两所述第一输送带和两所述第二输送到沿架体的长度方向输送产品；

20、步骤2：沿输送方向，多组所述第二驱动装置对应的的接触开关感应是否有产品经过；

21、步骤3：对应的所述接触开关检测到有产品经过，则此接触开关将信息反馈给所述plc控制器，然后plc控制器控制对应的所述第三驱动装置驱动对应的所述磨轮移动；

22、步骤4：在所述磨轮移动过程中，所述传感器根据磨轮反馈给所述第三驱动装置的电流大小而调节磨轮的移动距离；

23、步骤5：多组磨轮分别打磨对应的厚度。

24、进一步，在步骤4中，令实际电流值与设定电流值的差值为x；

25、若磨轮反馈的实际电流值小于设定电流值，且0a＜x≤1a，则所述磨轮以0.3-0.6mm/s的速度前进；

26、若磨轮反馈的实际电流值小于设定电流值，且1a＜x≤2a，则所述磨轮以1mm/s的速度前进；

27、若磨轮反馈的实际电流值小于设定电流值，且2a＜x≤5a，则所磨轮以2mm/s的速度前进；

28、若磨轮反馈的实际电流值大于设定电流值，且0a＜x≤1a，则所述磨轮以0.3-0.6mm/s的速度回退；

29、若磨轮反馈的实际电流值大于设定电流值，且1a＜x≤2a，则所述磨轮以1mm/s的速度回退；

30、若磨轮反馈的实际电流值大于设定电流值，且2a＜x≤5a，则所述磨轮以5mm/s的速度回退。

31、具体地，在步骤3中，用户可以根据自己想要打磨的尺寸，在plc控制器中对每个所述磨轮设定其移动行程。

32、优选地，在步骤3中，用户可以在plc控制器中设定磨轮移动的时间和移动的距离。

33、与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

34、本申请通过架体、第一输送带、第二输送带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、磨轮、底盘、丝杆、连接块、传感器、顶板、plc控制器、接触开关和变频驱动器，使磨轮可以根据与产品的接触面积产生的电流变化而移动，从而使陶瓷和石材磨边机不仅可以打磨不同厚度的产品，而且还能通过分级打磨而提高打磨效率，进一步，采用高速永磁电机做磨片传动电机，永磁电机扭力大体积小，起动力矩大，功率因素高，转速快，磨轮摩擦力小，提高磨轮的使用寿命，相比于传统异步电机转数一般在1450r/min，而本申请采用1450-4100r/min，通过变频驱动器控制转速，从而实现提速和提产的目的，并且变频驱动永磁同步电机处于低速待机状态的工作频率为25hz，工作电流为0.5a，高速运转状态的工作频率为180hz，工作电流为13a，变频驱动永磁同步电机处于低速待机状态和高速运转状态之间的耗电量相差较大，能耗节省更高，而且变频驱动永磁同步电机在低速切换高速过程中，响应快，磨轮采用直接连接方式，电机工作效率高，生产能耗更低，生产成本相对更少，全自动控制，省时省力。

技术特征：

1.一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：包括架体、第一输送带、第二输送带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、磨轮、底盘、丝杆、连接块、传感器、顶板、plc控制器和接触开关；

2.根据权利要求1所述的一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：还包括手轮、第一齿轮和第二齿轮；

3.根据权利要求1所述的一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：还包括第一固定支架和第二固定支架；

4.根据权利要求1所述的一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：还包括挡箱、水管和弹性密封橡胶套；

5.根据权利要求4所述的一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：所述架体的中部设有支撑轮，多个所述支撑轮沿所述架体的长度均匀设置，所述支撑轮用于支撑产品的底面；

6.根据权利要求4所述的一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于：还包括连接件92，所述第二驱动装置4的输出轴设有插销41，所述连接件9通过所述插销41安装于所述第二驱动装置4的输出轴，所述磨轮6安装于所述连接件92。

7.一种控制方法，其使用如权利要求1-6任意一项所述的永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种控制方法，其特征在于：在步骤4中，令实际电流值与设定电流值的差值为x；

9.根据权利要求7所述的一种控制方法，其特征在于：在步骤3中，用户可以根据自己想要打磨的尺寸，在plc控制器中对每个所述磨轮设定其移动行程。

10.根据权利要求7所述的一种控制方法，其特征在于：在步骤3中，用户可以在plc控制器中设定磨轮移动的时间和移动的距离。

技术总结
一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法,具体地，一种永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机，包括架体、第一输送带、第二输送带、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、磨轮、底盘、丝杆、连接块、传感器、顶板、PLC控制器和接触开关；第一输送带和第二输送带可转动安装于架体，第一输送带正对于第二输送带，第一驱动装置用于驱动第一输送带和第二输送带转动；架体的左右两端分别安装有多个底盘，多个底盘沿架体的长度方向均匀设置，丝杆可转动安装于底盘。该永磁高速高效的陶瓷和石材磨边机及其控制方法,解决了现有技术中传统的陶瓷石材磨边流水线中，磨边机在工作过程中，其机械损坏高，能耗高，生产成本高的问题。

技术研发人员：王滔,叶理杰,卢水全
受保护的技术使用者：广东和汇智能工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22