用于抛丸系统的控制方法、抛丸系统、控制器及存储介质与流程

本申请涉及工程机械，具体地涉及一种用于抛丸系统的控制方法、抛丸系统、控制器及存储介质。

背景技术：

1、工程机械领域的涂装车间在对部件的钢板进行抛丸时，对于一个具备多种不同形状、不同锈蚀程度的来料部件均设置为固定的输送速度，且如若需修改输送装置的输送速度时，需通过人工手动进行调节。这种速度无差别的抛丸控制方法，会导致不同型号部件的抛丸效果不佳，例如锈蚀严重的工件抛丸不彻底，锈蚀轻微的部件抛丸过度。且同一个部件的结构在各个位置也有所差异，用同一样的输送速度也会导致局部抛丸不彻底、局部却过度抛丸的现象，不仅造成钢丸的浪费，还会造成部件的抛丸质量无法满足生产要求。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种用于抛丸系统的控制方法，用以解决现有技术中工件存在空抛、抛丸不到位不彻底、过度抛的情况，既造成钢丸物料浪费、又不能满足工件抛丸质量要求的技术问题。

2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于抛丸系统的控制方法，抛丸系统包括输送装置、抛丸设备和图像识别装置，其中待抛丸工件上贴有标签图像，控制方法包括：

3、在通过输送装置输送待抛丸工件的过程中，通过图像识别装置获取待抛丸工件的标签图像；

4、根据标签图像确定待抛丸工件的型号信息；

5、根据与型号信息对应的结构参数将待抛丸工件划分为第一抛丸区域和第二抛丸区域；

6、分别设置与第一抛丸区域和第二抛丸区域对应的第一抛丸参数、第二抛丸参数，其中抛丸参数包括输送装置的输送速度；

7、控制抛丸系统的抛丸参数切换为第一抛丸参数或第二抛丸参数，使得抛丸系统以与第一抛丸区域和第二抛丸区域对应的抛丸参数进行抛丸。

8、在本申请实施例中，输送装置包括输送轨道和吊钩，吊钩用于悬挂待抛丸工件，吊钩上安装有载码体，输送轨道上安装有射频检测装置，根据与型号信息对应的结构参数将待抛丸工件划分为第一抛丸区域和第二抛丸区域包括：将型号信息传输至载码体；在吊钩跟随输送轨道移动至射频检测模块的检测区域内时，接收射频检测模块转发的型号信息，其中，射频检测模块是基于载码体获取到的型号信息；确定与型号信息匹配的工件图纸，以获取到待抛丸工件的结构参数；根据结构参数将待抛丸工件划分为第一抛丸区域与第二抛丸区域。

9、在本申请实施例中，控制方法还包括：在确定与型号信息匹配的工件图纸之前，接收终端上传的输入数据，输入数据包括多个模板工件的结构数据和型号数据；根据型号数据和结构数据生成与每个模板工件对应的工件图纸。

10、在本申请实施例中，抛丸设备包括抛丸口，控制抛丸系统的抛丸参数切换为第一抛丸参数或第二抛丸参数包括：确定待抛丸工件处于抛丸口的检测区域内的待抛丸区域的区域类型；在待抛丸区域的区域类型为第一抛丸区域的情况下，控制抛丸系统的抛丸参数切换为第一抛丸参数；在待抛丸区域的区域类型为第二抛丸区域的情况下，控制抛丸系统的抛丸参数切换为第二抛丸参数。

11、在本申请实施例中，抛丸口安装有多个抛头，控制方法还包括：在控制抛丸系统的抛丸参数切换为第一抛丸参数的情况下，根据第一抛丸参数控制多个抛头中的第一目标抛头启动，以对待抛丸工件进行抛丸；在控制抛丸系统的抛丸参数切换为第二抛丸参数的情况下，根据第二抛丸参数控制多个抛头中的第二目标抛头启动，以对待抛丸工件进行抛丸。

12、在本申请实施例中，丸参数还包括输送装置的停留时长，控制方法还包括：针对任意一个第一抛丸区域或第二抛丸区域，根据输送装置的输送速度、停留时长确定针对任意一个第一抛丸区域或第二抛丸区域进行抛丸的第一时长与第二时长；根据第一时长和第二时长控制抛丸系统的抛丸参数切换为第一抛丸参数或第二抛丸参数。

13、本申请第二方面提供一种控制器，被配置成执行用于抛丸系统的控制方法。

14、本申请第三方面提供一种抛丸系统，包括：

15、输送装置，用于输送待抛丸工件；

16、抛丸设备，用于对待抛丸工件执行抛丸操作；

17、图像识别装置，用于获取待抛丸工件上的标签图像；以及

18、上述被配置成执行用于抛丸系统的控制方法的控制器。

19、在本申请实施例中，输送装置包括：

20、输送轨道，用于输送待抛丸工件，输送轨道上安装有射频检测装置，用于检测并转发吊钩上的载码体存储的待抛丸工件的型号信息；

21、吊钩，用于悬挂待抛丸工件，吊钩上安装有载码体；

22、在本申请实施例中，抛丸设备还包括：

23、抛丸口，安装有多个抛头，用于根据抛丸系统的抛头参数启动对应的目标抛头对待抛丸工件进行抛丸。

24、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于抛丸系统的控制方法。

25、上述技术方案，在通过输送装置输送待抛丸工件的过程中，通过图像识别装置获取待抛丸工件的标签图像；根据标签图像确定待抛丸工件的型号信息；根据与型号信息对应的结构参数将待抛丸工件划分为第一抛丸区域和第二抛丸区域；分别设置与第一抛丸区域和第二抛丸区域对应的第一抛丸参数、第二抛丸参数，其中抛丸参数包括输送装置的输送速度；控制抛丸系统的抛丸参数切换为第一抛丸参数或第二抛丸参数，使得抛丸系统以与第一抛丸区域和第二抛丸区域对应的抛丸参数进行抛丸。通过将获取到的工件信息进行匹配，得到与待抛丸工件对应的结构参数，从而能够根据结构参数对当前的待抛丸工件进行第一、第二区域的划分，并在抛丸前设置与第一、第二区域分别对应的第一、第二抛丸参数，从而在抛丸的过程中实现对同一工件的不同部位进行精确抛丸，不仅能够避免抛丸不到位不彻底、过度抛的情况，还能实现节约钢丸物料和满足工件抛丸质量要求的技术效果。

26、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种用于抛丸系统的控制方法，其特征在于，所述抛丸系统包括输送装置、抛丸设备和图像识别装置，其中所述待抛丸工件上贴有标签图像，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的用于抛丸系统的控制方法，其特征在于，所述输送装置包括输送轨道和吊钩，所述吊钩用于悬挂待抛丸工件，所述吊钩上安装有载码体，所述输送轨道上安装有射频检测装置，所述根据与所述型号信息对应的结构参数将所述待抛丸工件划分为第一抛丸区域和第二抛丸区域包括：

3.根据权利要求2所述的用于抛丸系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

4.根据权利要求1所述的用于抛丸系统的控制方法，其特征在于，所述抛丸设备包括抛丸口，所述控制所述抛丸系统的抛丸参数切换为所述第一抛丸参数或第二抛丸参数包括：

5.根据权利要求4所述的用于抛丸系统的控制方法，其特征在于，所述抛丸口安装有多个抛头，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求1所述的用于抛丸系统的控制方法，其特征在于，所述抛丸参数还包括所述输送装置的停留时长所述控制方法还包括：

7.一种控制器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至6中任意一项所述的用于抛丸系统的控制方法。

8.一种抛丸系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的抛丸系统，其特征在于，所述输送装置包括：

10.根据权利要求8所述的抛丸系统，其特征在于，所述抛丸设备还包括：

11.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至6中任一项所述的用于抛丸系统的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种用于抛丸系统的控制方法、抛丸系统、控制器及存储介质。抛丸系统包括输送装置、抛丸设备和图像识别装置，方法包括：在通过输送装置输送待抛丸工件的过程中通过图像识别装置获取待抛丸工件的标签图像，以确定待抛丸工件的型号信息；根据与型号信息对应的结构参数将待抛丸工件划分为第一抛丸区域和第二抛丸区域；分别设置与第一抛丸区域和第二抛丸区域对应的第一抛丸参数、第二抛丸参数，抛丸参数包括所述输送装置的输送速度；控制抛丸系统的抛丸参数切换为第一抛丸参数或第二抛丸参数，使得抛丸系统以与第一抛丸区域和第二抛丸区域对应的抛丸参数进行抛丸。本发明实现了在抛丸的过程中对同一工件的不同部位进行精确抛丸。

技术研发人员：李良,欧阳书荀,刘毅,张元诚,江斌
受保护的技术使用者：中联重科土方机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21