一种篮球架环抱式打磨机器人的制作方法

本发明涉及篮球架加工，尤其涉及一种篮球架环抱式打磨机器人。

背景技术：

1、篮球架是篮球场地的必需设备，篮球运动器材。包括篮板和篮板支柱，架设在篮球场两端的中央，使用的有液压式、移动式、固定式、吊式、海燕式、炮式，不管使用哪种形式的篮架，都必须保证有足够的强度和刚度，不因篮球猛烈撞击球篮后发生较大幅度的震动和变形，从而影响篮圈水平面的标准高度和位置。

2、篮球架的篮筐在加工成型后，打篮球时篮球会与篮筐进行频繁接触，因此需要对篮筐的外表面进行打磨，而现有的篮筐打磨时通常通过人工使用砂纸对其进行打磨，打磨一个篮筐需要耗费大量时间，在进行批量生产时，需要多人同时工作，不仅对篮筐打磨的效率较低，还增加了人工成本。

技术实现思路

1、基于现有的篮筐打磨时通常通过人工使用砂纸对其进行打磨，打磨一个篮筐需要耗费大量时间，在进行批量生产时，需要多人同时工作，不仅对篮筐打磨的效率较低，还增加了人工成本的技术问题，本发明提出了一种篮球架环抱式打磨机器人。

2、本发明提出的一种篮球架环抱式打磨机器人，包括用于集成安装零件的集成台，所述集成台的上表面开设有呈方形结构的安装槽，所述集成台的上表面固定安装有两个以所述安装槽横向中线为对称轴线对称分布的安装座，通过两个所述安装座安装有两个以所述安装槽纵向中线为对称轴线对称分布用于对待加工篮筐进行限位的夹持装置，所述安装槽的两侧内壁固定连接有两个以所述安装槽横向中线为对称轴线对称分布的安装板，通过两个所述安装板安装有用于控制打磨装置对所述待加工篮筐进行环抱式打磨的驱动装置。

3、优选地，所述夹持装置包括通过轴承安装在所述安装座内壁的第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部外表面固定连接有驱动辊，所述驱动辊的外表面固定套接有用于增加所述驱动辊与所述待加工篮筐之间摩擦力的防滑套。

4、两个所述第一支撑杆的一端外表面均固定连接有从动传动轮，所述集成台的上表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的主轴外表面固定套接有主传动轮，且两个所述从动传动轮与所述主传动轮之间通过第一皮带传动连接。

5、通过上述技术方案，能够通过防滑套增加驱动辊与待加工篮筐之间的摩擦力，使得待加工篮筐随着驱动辊的转动而转动，通过第一伺服电机带动两个从动传动轮进行转动，带动两个驱动辊进行同步转动。

6、优选地，所述夹持装置还包括两个分别固定在两个所述安装座内壁的第一液压缸，两个所述第一液压缸的液压杆一端均固定连接有安装盘，所述安装盘的内壁旋转套接有用于对所述待加工篮筐的端面进行限位的限位条，所述安装盘的端面开设有贯穿至所述限位条内壁的插接口，所述插接口的内壁活动插接有限位销轴对所述限位条的偏转角度进行控制，两个所述限位条的相对表面均开设有第一滑槽。

7、两个所述限位条的另一侧表面均开设有均匀分布并贯穿至所述第一滑槽内部的固定口，所述第一滑槽的内壁滑动插接有两端可伸缩的安装杆，所述安装杆的中部外表面通过轴承安装有按压棍，通过所述固定口内螺纹连接的螺栓将所述安装杆固定在所述第一滑槽内。

8、通过上述技术方案，能够通过两个第一液压缸带动两个限位条同步反向移动，并通过安装盘与限位条之间的连接方式使得限位条可根据待加工篮筐的直径进行角度调节，并通过可调节的按压棍对待加工篮筐的上端外周进行限位，防止待加工篮筐在加工过程中产生径向跳动。

9、优选地，所述驱动装置包括通过轴承对称安装在两个所述安装板一侧表面的驱动轮，所述驱动轮的中部表面固定套接有啮合轮，其中两个所述驱动轮的一端表面固定连接有第一传动轮，其中两个所述驱动轮的一端表面固定连接有第二传动轮。

10、优选地，每一竖列的所述第一传动轮与位于正下方的所述第二传动轮通过第二皮带传动连接，两个所述第二传动轮通过第三皮带传动连接，六个呈环形阵列分布的驱动轮的中部设置有外表面与所述啮合轮啮合传动的驱动环。

11、通过上述技术方案，能够通过第二皮带和第三皮带控制第一传动轮和第二传动轮进行同步转动，进而带动驱动轮进行转动，通过驱动环与啮合轮之间的啮合关系带动驱动环进行转动。

12、优选地，所述集成台的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有第二伺服电机，且所述第二伺服电机的主轴端面与其中一个所述第二传动轮的端面固定连接。

13、通过上述技术方案，能够通过安装槽对第二伺服电机进行安装，并通过第二伺服电机带动第二传动轮进行转动。

14、优选地，所述打磨装置包括通过连轴旋转套接在所述驱动环一侧表面的安装块，所述安装块的内壁开设有呈t形结构的第一伸缩槽，所述第一伸缩槽的内壁活动套接有支撑柱，所述第一伸缩槽的内顶壁固定连接有用于对所述支撑柱继续挤压的第一挤压弹簧，所述支撑柱的下表面固定连接有内壁开设有第二滑槽的安装框，所述安装框的两端内壁均固定安装有气缸，两个所述气缸的气压杆的一端均固定连接有与所述第二滑槽的内壁滑动插接的打磨爪。

15、通过上述技术方案，能够通过安装块的第一伸缩槽与支撑柱的配合使得打磨爪始终套在篮筐的外表面，通过气缸带动两个打磨爪进行移动，对篮筐进行环抱式打磨。

16、优选地，两个所述打磨爪拼接后中部形成圆环形状，所述打磨爪的内表面开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽的内壁滑动连接有横截面呈t形结构的弧形滑块，所述弧形滑块的外表面固定连接有桥形齿条。

17、通过上述技术方案，能够通过弧形滑槽对弧形滑块进行安装，通过桥形齿条便于对弧形滑块的驱动。

18、优选地，其中一个所述打磨爪的一侧表面固定连接有支撑座，所述支撑座的内壁开设有与所述弧形滑槽的内壁相互连通的驱动槽，所述支撑座的内壁固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的主轴外表面固定连接有与所述桥形齿条啮合传动的驱动齿轮。

19、通过上述技术方案，能够通过支撑座对第三伺服电机进行安装，并通过第三伺服电机带动驱动齿轮进行转动，并通过驱动齿轮与桥形齿条的啮合带动弧形滑块进行移动。

20、优选地，所述弧形滑块的内侧表面固定连接有伸缩套，所述伸缩套的内壁活动套接有铰接座，所述伸缩套的内顶壁固定连接有用于对所述铰接座进行挤压的第二挤压弹簧，所述铰接座的下表面活动铰接有打磨座，所述打磨座的下表面固定连接有用于对所述待加工篮筐进行打磨的砂带。

21、通过上述技术方案，能够通过铰接座与打磨座的铰接使得打磨座可进行小角度的偏转，使得砂带可始终与篮筐的表面贴合对篮筐进行打磨。

22、本发明中的有益效果为：

23、1、通过设置夹持装置，能够通过第一液压缸带动限位条进行横向移动，对待加工篮筐的两端进行限位，并配合按压棍防止待加工篮筐在加工过程中产生径向跳动，驱动辊以及防滑套带动待加工篮筐进行匀速转动，进而对篮筐进行高效打磨。

24、2、通过设置驱动装置，能够通过第二伺服电机带动第二传动轮进行转动，通过第三皮带和第二皮带带动第一传动轮和第二传动轮进行同步转动，由于驱动环与啮合轮之间的啮合在啮合轮转动时带动驱动环进行转动，控制打磨装置能够环绕着篮筐进行打磨。

25、3、通过设置打磨装置，能够通过安装块与支撑柱之间的可伸缩性使得打磨爪始终套在待加工篮筐表面，随着驱动环的转动沿待加工篮筐的边沿转动，由于伸缩套与铰接座之间的可伸缩性使得砂带始终与待加工篮筐表面贴合，进而快速有效的对待加工篮筐进行打磨，减轻了对人工的依赖性，并提高了对篮筐的打磨效率和效果。