一种拆炉机总程加长装置的制作方法

本技术涉及冶金设备的领域，尤其是涉及一种拆炉机总程加长装置。

背景技术：

1、在转炉炼钢过程中，难免会出现转炉喷溅导致钢渣外溢的现象，冷却后粘附在转炉本体和其他设备上，若这些炉渣不及时清理，会影响设备的运行。绝大多数炼钢厂普遍使用拆炉机清理转炉本体或周围设备上的炉渣，但是由于距离、作业条件的限制，拆炉机伸缩臂达到最大长度后，仍然达不到清理距离，导致很多位置(如转炉渣坑裙板、耳轴、渣车等)清理不到，日积月累后影响设备的运行。因此如何能够清理拆炉机伸缩臂达不到位置的炉渣是急需解决的问题。

技术实现思路

1、为了清理拆炉机伸缩臂达不到位置的炉渣，本技术提供一种拆炉机总程加长装置。

2、本技术提供的一种拆炉机总程加长装置采用如下的技术方案：

3、一种拆炉机总程加长装置，包括伸缩臂，所述伸缩臂的一端设置有加长臂，所述加长臂远离伸缩臂的一端设置有钻头，所述加长臂设置为能够调节钻头角度的三段，所述加长臂相邻两段之间均为转动连接，所述伸缩臂与加长臂之间以及加长臂与钻头之间均设置有具有连接作用的插接组件。

4、通过采用上述技术方案，当需要清理拆炉机伸缩臂达不到位置的炉渣时，先将钻头从伸缩臂上拆下来，然后将加长臂通过插接组件安装于伸缩臂上，最后将钻头通过插接组件安装于加长臂上，加长臂延长了钻头的移动距离，并且加长臂能够转动调节钻头的角度，从而能够清理到伸缩臂达不到位置的炉渣。

5、可选的，所述插接组件包括插接块，所述插接块设置于加长臂靠近伸缩臂的端面上，所述伸缩臂的端面上开设有插接槽，所述插接块插设于插接槽内，所述插接块内开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽的槽口朝向插接槽的侧壁，所述第一容纳槽内滑动有限位球，所述限位球与第一容纳槽的槽底之间设置有弹簧，所述插接槽的侧壁上开设有限位槽，所述限位球卡设于限位槽内，所述插接块内设置有用于限制限位球移动的锁止组件。

6、通过采用上述技术方案，将插接块插入插接槽内，当第一容纳槽和限位槽相对时，弹簧推动限位球使限位球卡设于限位槽内，然后锁止组件抵住限位球而限制限位球移动，防止限位球脱离限位槽，从而将伸缩臂和加长臂以及加长臂和钻头连接在一起。

7、可选的，所述锁止组件包括锁止杆，所述锁止杆沿插接块的插接方向设置，所述插接块内开设有滑槽，所述滑槽沿锁止杆的长度方向设置，所述滑槽与第一容纳槽相通，所述锁止杆滑移穿设于滑槽内，所述锁止杆的一端抵接于限位球上，所述锁止杆上设置有外螺纹，所述插接块内转动连接有螺纹转轮，所述螺纹转轮与锁止杆螺纹连接。

8、通过采用上述技术方案，限位球卡设于限位槽内后，转动螺纹转轮，螺纹转轮带动锁止杆移动，锁止杆向靠近限位球的方向移动且抵住限位球，锁止杆减小了第一容纳槽的空间，从而防止限位球脱离限位槽进入第一容纳槽内。

9、可选的，所述加长臂包括连接杆、第一转杆和第二转杆，所述连接杆靠近伸缩臂设置，所述第一转杆同轴转动连接于连接杆远离伸缩臂的一端，所述第二转杆铰接于第一转杆远离连接杆的一端，所述钻头设置于第二转杆的另一端，所述连接杆上设置有驱使第一转杆转动的第一驱动组件，所述第一转杆上设置有驱使第二转杆转动的第二驱动组件。

10、通过采用上述技术方案，钻头安装于第二转杆上，第二驱动组件能够驱使第二转杆转动，使第二转杆与第一转杆之间产生角度，从而改变钻头的摆动角度，在第二转杆和第一转杆之间存在一定角度的情况下，第一驱动组件驱使第一转杆转动，第一转杆能够带动第二转杆和钻头转动，从而改变钻头的朝向，因此能够对钻头进行多方位调节，进而便于清理各个角落的炉渣。

11、可选的，所述第一驱动组件包括安装于连接杆上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部设置有主动齿轮，所述第一转杆的外周壁上设置有第一齿圈，所述主动齿轮与第一齿圈相啮合。

12、通过采用上述技术方案，驱动电机驱使主动齿轮转动，主动齿轮带动第一齿圈转动，第一齿圈从而带动第一转杆转动。

13、可选的，所述第二驱动组件包括铰接轴，所述铰接轴转动于第一转杆上且固定于第二转杆上，所述铰接轴的一端设置有第一锥齿轮，所述第一转杆的外周壁上设置有固定板，所述固定板内贯穿转动连接有转轴，所述转轴的一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述转轴的另一端设置有传动齿轮，所述连接杆上设置有推动驱动电机移动的滑移组件，所述主动齿轮和传动齿轮之间设置有传动件。

14、通过采用上述技术方案，滑移组件推动驱动电机向靠近传动齿轮的方向移动，驱动电机带动主动齿轮移动，此时主动齿轮通过传动件带动传动齿轮转动，传动齿轮通过转轴带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮通过铰接轴带动第二转杆转动。

15、可选的，所述滑移组件包括滑轨，所述滑轨安装于连接杆外周壁上，所述滑轨沿连接杆的长度方向设置，所述驱动电机滑动连接于滑轨上，所述连接杆上安装有气缸，所述气缸位于驱动电机背离主动齿轮的一侧，所述气缸的活塞杆连接于驱动电机上。

16、通过采用上述技术方案，气缸推动驱动电机在滑轨上移动，从而能够调整驱动电机和主动齿轮的位置，当主动齿轮和第一齿圈啮合时，驱动电机能够驱使第一转杆转动，当主动齿轮与传动件连接时，驱动电机能够驱使第二转杆转动。

17、可选的，所述驱动电机上设置有用于限制第一转杆转动的第一限位组件，所述第一限位组件包括固定杆，所述固定杆设置于驱动电机上，所述固定杆远离驱动电机的一端设置有限位齿，所述限位齿插设于第一齿圈内。

18、通过采用上述技术方案，当气缸推动驱动电机移动，使主动齿轮和传动件连接时，驱动电机移动的同时带动固定杆和限位齿移动，限位齿插设于第一齿圈内，从而限制第一齿圈转动，进而限制第一转杆转动，实现驱动电机驱使第二转杆转动的同时，第一转杆不会进行转动。

19、可选的，所述传动件为第二齿圈，所述第二齿圈转动连接于第一转杆上，所述第二齿圈与主动齿轮相啮合，所述第二齿圈的端面内开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽的内周壁上设置有第三齿圈，所述第三齿圈与传动齿轮相啮合。

20、通过采用上述技术方案，当需要转动第二转杆时，主动齿轮与第二齿圈相啮合，第二齿圈带动第三齿圈进行转动，第三齿圈带动传动齿轮进行转动，从而驱使第二转杆转动。

21、由于第一转杆能够转动，所以第一转杆会带动第二驱动组件转动到别的位置上，主动齿轮无法与传动齿轮直接啮合，因此需要在主动齿轮和传动齿轮之间设置传动件，不管传动齿轮转动到什么位置，主动齿轮都能够通过第二齿圈和第三齿圈带动传动齿轮转动。

22、可选的，所述第一转杆上设置有用于限制第二转杆转动的第二限位组件，所述第二限位组件包括电动推杆，所述电动推杆安装于第一转杆的外周壁上，所述第二齿圈背离第二容纳槽的一侧开设有多个限位孔，多个所述限位孔沿第二齿圈的圆周方向设置，所述电动推杆插设于限位孔内。

23、通过采用上述技术方案，当主动齿轮与第一齿圈啮合，即驱动电机驱使第一转杆转动时，需要限制第二转杆的转动，此时电动推杆插入限位孔内，从而限制第二齿圈的转动，进而能够限制第二转杆的转动。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、当需要清理拆炉机伸缩臂达不到位置的炉渣时，先将钻头从伸缩臂上拆下来，然后将加长臂通过插接组件安装于伸缩臂上，最后将钻头通过插接组件安装于加长臂上，加长臂延长了钻头的移动距离，并且加长臂能够转动调节钻头的角度，从而能够清理到伸缩臂达不到位置的炉渣；

26、钻头安装于第二转杆上，第二驱动组件能够驱使第二转杆转动，使第二转杆与第一转杆之间产生角度，从而改变钻头的摆动角度，在第二转杆和第一转杆之间存在一定角度的情况下，第一驱动组件驱使第一转杆转动，第一转杆能够带动第二转杆和钻头转动，从而改变钻头的朝向，因此能够对钻头进行多方位调节，进而便于清理各个角落的炉渣；

27、气缸推动驱动电机在滑轨上移动，从而能够调整驱动电机和主动齿轮的位置，当主动齿轮和第一齿圈啮合时，驱动电机能够驱使第一转杆转动，当主动齿轮与传动件连接时，驱动电机能够驱使第二转杆转动。