一种异型工件的旋转打磨设备的制作方法

本发明涉及打磨设备，具体涉及一种异型工件的旋转打磨设备。

背景技术：

1、现有技术中，对于一些异形件的打磨抛光作业较为困难，且大部分均是通过手工进行精细化的打磨，效率较低。随着智能制造装备产业的发展，机械打磨正逐步取代手工打磨的打磨方式，但目前采用机械打磨的打磨方式还存在很多问题。

2、例如，对圆台管进行打磨时，不同圆台管母线斜率及工件尺寸的不同，使得沿轴线方向的工件表面所需的打磨功不同，现有的打磨装置在打磨时，采取单个打磨轮的打磨方式，在打磨时对圆台管有一定力矩的作用，在一定程度上影响工件自转，导致有的部分被过度打磨，有的部分打磨效果不够，使得工件表面打磨不均。

技术实现思路

1、本发明提供一种异型工件的旋转打磨设备，以解决现有的打磨装置在打磨时，采取单个打磨轮的打磨方式，在打磨时对圆台管有一定力矩的作用，在一定程度上影响工件自转，使得工件表面打磨不均的问题。

2、本发明的一种异型工件的旋转打磨设备采用如下技术方案：一种异型工件的旋转打磨设备，用于对圆台形的管状工件进行打磨，包括底座、卡盘、夹紧机构、传动机构、移动机构和两个打磨机构；将从工件直径大的一端指向工件直径小的一端的方向称为第一方向，底座沿第一方向设置，卡盘设置于底座上，工件沿第一方向设置并套装于卡盘上，夹紧机构能够将工件夹紧在卡盘上，底座上固定设置有圆杆，圆杆沿第一方向设置，卡盘与圆杆螺旋传动；传动机构能够使卡盘在圆杆上转动，移动机构能够驱动两个打磨机构移动至工件直径小的一端，且每个打磨机构的斜度均与工件母线的斜度相同，打磨机构能够对工件进行打磨，两个打磨机构的转速相同且转向相反。

3、进一步地，卡盘包括传动杆和两个圆盘，传动杆沿第一方向设置且与圆杆螺旋传动；两个圆盘在第一方向上依次设置；两个圆盘分别固定安装于传动杆上且与传动杆同轴设置，工件套装于两个圆盘上。

4、进一步地，夹紧机构为两个，两个夹紧机构分别安装于两个圆盘；夹紧机构包括第二转轮、第一转轮、多个凸轮和多个卡爪，圆盘为空腔结构，第二转轮的转动轴线与圆盘的轴线平行，且第二转轮能够转动地设置于圆盘内；第一转轮转动安装于圆杆上且设置于圆盘内，并与第二转轮啮合，多个凸轮均转动安装于圆盘内，且多个凸轮的转动轴线均与圆盘的轴线平行，多个凸轮在第一转轮的周向方向均布且与第一转轮啮合，卡爪沿圆盘径向方向设置，凸轮与卡爪接触，且卡爪沿圆盘的径向方向穿过圆盘，并与圆盘之间设置有第一弹性件，第一弹性件始终具有促使卡爪向靠近圆盘一侧移动的趋势。

5、进一步地，卡爪为t字型结构，卡爪包括第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆沿圆盘径向方向设置，第二顶杆为弧形，第二顶杆沿圆盘周向方向设置且与第一顶杆固接，在凸轮通过第一顶杆顶推第二顶杆时，能够使第二顶杆的弧形面与工件内壁抵接。

6、进一步地，夹紧机构还包括第一电机，第一电机固定安装于圆盘内，第二齿轮安装于第一电机的输出轴上。

7、进一步地，移动机构包括滑动杆和滑动板；底座上固定设置有立板，立板上开设有空腔，滑动板滑动安装于空腔内，滑动杆沿第一方向设置，滑动杆安装于滑动板上并伸出立板，且滑动杆能够在立板上沿竖直方向滑动；滑动杆下端设置有棘齿条，立板上设置有卡齿，初始卡齿与棘齿条啮合，且在卡齿与棘齿条啮合时，能够限制滑动杆在第一方向上移动。

8、进一步地，两个打磨机构分别包括第二电机、万向节、打磨轮、第一连接杆、第二连接杆、固定连接杆和活动连接杆；第二电机安装于底座上，万向节沿第一方向设置，第二连接杆沿第一方向设置，每个万向节一端可转动且可伸缩地安装于第二电机，另一端可转动且可伸缩地安装于第二连接杆一端，第二连接杆另一端可转动且可伸缩的安装于一个第一连接杆一端，第一连接杆沿第一方向设置，第一连接杆另一端可转动且可伸缩的安装于一个固定连接杆一端，固定连接杆沿第二方向设置，第一方向为水平方向，第二方向为水平且与第一方向垂直的方向；固定连接杆另一端通过第二弹性件与立板固接，活动连接杆沿第二方向设置，活动连接杆一端可转动且可伸缩的安装于第二连接杆靠近万向节的一端；活动连接杆另一端通过第三弹性件安装于滑动板，打磨轮套装于一个第一连接杆和与第一连接杆对应设置的第二连接杆上。

9、进一步地，传动机构包括立柱、驱动件、锥主齿轮、锥副齿轮、锥主齿轮轴和锥副齿轮轴；立柱沿竖直方向设置且固定安装于底座上，锥主齿轮轴沿第二方向设置且转动安装于立柱上，锥主齿轮安装于锥主齿轮轴上，驱动件能够驱动锥主齿轮轴转动；锥副齿轮轴与卡盘同轴设置，且可转动且可伸缩地安装于传动杆上；锥副齿轮安装于锥副齿轮轴上，锥副齿轮与锥主齿轮啮合传动。

10、进一步地，驱动件为摇柄，摇柄安装于锥主齿轮轴上，且位于锥主齿轮在第二方向上远离圆杆的一侧。

11、进一步地，圆杆的外周壁面上设置有螺旋槽，传动杆的内壁上设置有滚珠，滚珠滑动安装于螺旋槽内。

12、本发明的有益效果是：

13、本发明的一种异型工件的旋转打磨设备通过设置卡盘、夹紧机构、传动机构和两个打磨机构相互配合，在利用夹紧机构将工件夹紧在卡盘上后，先利用移动机构驱动两个打磨机构移动至工件直径小的一端，并使每个打磨机构的斜度均与工件母线的斜度相同。接着通过传动机构使卡盘在圆杆上转动，由于卡盘与圆杆螺旋传动，因此工件将相对于打磨机构在第一方向上移动，对工件从直径小的一端到直径大的一端进行依次打磨，直至全部打磨完成。通过设置两个打磨机构同时对工件进行打磨，并使两个打磨机构的转速相同且转向相反，使两个打磨机构在打磨时对于工件的合力矩为零，能够避免在打磨时，工件上有的部分被过度打磨，有的部分打磨效果不够，提高了打磨效果，使工件打磨的更加均匀。且通过使两个打磨机构的两个打磨轮的斜度与工件母线的斜度相同，能够自动适配圆台管工件的形状，保证打磨效果。

技术特征：

1.一种异型工件的旋转打磨设备，用于对圆台形的管状工件进行打磨，其特征在于：包括底座、卡盘、夹紧机构、传动机构、移动机构和两个打磨机构；将从工件直径大的一端指向工件直径小的一端的方向称为第一方向，底座沿第一方向设置，卡盘设置于底座上，工件沿第一方向设置并套装于卡盘上，夹紧机构能够将工件夹紧在卡盘上，底座上固定设置有圆杆，圆杆沿第一方向设置，卡盘与圆杆螺旋传动；传动机构能够使卡盘在圆杆上转动，移动机构能够驱动两个打磨机构移动至工件直径小的一端，且每个打磨机构的斜度均与工件母线的斜度相同，打磨机构能够对工件进行打磨，两个打磨机构的转速相同且转向相反。

2.根据权利要求1所述的一种异型工件的旋转打磨设备，其特征在于：卡盘包括传动杆和两个圆盘，传动杆沿第一方向设置且与圆杆螺旋传动；两个圆盘在第一方向上依次设置；两个圆盘分别固定安装于传动杆上且与传动杆同轴设置，工件套装于两个圆盘上。

3.根据权利要求2所述的一种异型工件的旋转打磨设备，其特征在于：夹紧机构为两个，两个夹紧机构分别安装于两个圆盘；夹紧机构包括第二转轮、第一转轮、多个凸轮和多个卡爪，圆盘为空腔结构，第二转轮的转动轴线与圆盘的轴线平行，且第二转轮能够转动地设置于圆盘内；第一转轮转动安装于圆杆上且设置于圆盘内，并与第二转轮啮合，多个凸轮均转动安装于圆盘内，且多个凸轮的转动轴线均与圆盘的轴线平行，多个凸轮在第一转轮的周向方向均布且与第一转轮啮合，卡爪沿圆盘径向方向设置，凸轮与卡爪接触，且卡爪沿圆盘的径向方向穿过圆盘，并与圆盘之间设置有第一弹性件，第一弹性件始终具有促使卡爪向靠近圆盘一侧移动的趋势。

4.根据权利要求3所述的一种异型工件的旋转打磨设备，其特征在于：卡爪为t字型结构，卡爪包括第一顶杆和第二顶杆，第一顶杆沿圆盘径向方向设置，第二顶杆为弧形，第二顶杆沿圆盘周向方向设置且与第一顶杆固接，在凸轮通过第一顶杆顶推第二顶杆时，能够使第二顶杆的弧形面与工件内壁抵接。

5.根据权利要求4所述的一种异型工件的旋转打磨设备，其特征在于：夹紧机构还包括第一电机，第一电机固定安装于圆盘内，第二齿轮安装于第一电机的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种异型工件的旋转打磨设备，其特征在于：移动机构包括滑动杆和滑动板；底座上固定设置有立板，立板上开设有空腔，滑动板滑动安装于空腔内，滑动杆沿第一方向设置，滑动杆安装于滑动板上并伸出立板，且滑动杆能够在立板上沿竖直方向滑动；滑动杆下端设置有棘齿条，立板上设置有卡齿，初始卡齿与棘齿条啮合，且在卡齿与棘齿条啮合时，能够限制滑动杆在第一方向上移动。

7.根据权利要求6所述的一种异型工件的旋转打磨设备，其特征在于：两个打磨机构分别包括第二电机、万向节、打磨轮、第一连接杆、第二连接杆、固定连接杆和活动连接杆；第二电机安装于底座上，万向节沿第一方向设置，第二连接杆沿第一方向设置，每个万向节一端可转动且可伸缩地安装于第二电机，另一端可转动且可伸缩地安装于第二连接杆一端，第二连接杆另一端可转动且可伸缩的安装于一个第一连接杆一端，第一连接杆沿第一方向设置，第一连接杆另一端可转动且可伸缩的安装于一个固定连接杆一端，固定连接杆沿第二方向设置，第一方向为水平方向，第二方向为水平且与第一方向垂直的方向；固定连接杆另一端通过第二弹性件与立板固接，活动连接杆沿第二方向设置，活动连接杆一端可转动且可伸缩的安装于第二连接杆靠近万向节的一端；活动连接杆另一端通过第三弹性件安装于滑动板，打磨轮套装于一个第一连接杆和与第一连接杆对应设置的第二连接杆上。

8.根据权利要求2所述的一种异型工件的旋转打磨设备，其特征在于：传动机构包括立柱、驱动件、锥主齿轮、锥副齿轮、锥主齿轮轴和锥副齿轮轴；立柱沿竖直方向设置且固定安装于底座上，锥主齿轮轴沿第二方向设置且转动安装于立柱上，锥主齿轮安装于锥主齿轮轴上，驱动件能够驱动锥主齿轮轴转动；锥副齿轮轴与卡盘同轴设置，且可转动且可伸缩地安装于传动杆上；锥副齿轮安装于锥副齿轮轴上，锥副齿轮与锥主齿轮啮合传动。

9.根据权利要求8所述的一种异型工件的旋转打磨设备，其特征在于：驱动件为摇柄，摇柄安装于锥主齿轮轴上，且位于锥主齿轮在第二方向上远离圆杆的一侧。

10.根据权利要求2所述的一种异型工件的旋转打磨设备，其特征在于：圆杆的外周壁面上设置有螺旋槽，传动杆的内壁上设置有滚珠，滚珠滑动安装于螺旋槽内。

技术总结
本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种异型工件的旋转打磨设备，包括底座、卡盘、夹紧机构、传动机构、移动机构和两个打磨机构，卡盘设置于底座上，夹紧机构能够将工件夹紧在卡盘上，打磨机构能够对工件进行打磨。本发明的一种异型工件的旋转打磨设备通过设置卡盘、夹紧机构、传动机构和两个打磨机构相互配合，通过设置两个打磨机构同时对工件进行打磨，并使两个打磨机构的转速相同且转向相反，使两个打磨机构在打磨时对于工件的合力矩为零，能够避免在打磨时，工件上有的部分被过度打磨，有的部分打磨效果不够，提高了打磨效果，使工件打磨的更加均匀。

技术研发人员：王林清,李佳亮,季永乐,徐志烽,王雪峰,苏小波
受保护的技术使用者：南通江华机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15