一种能够自动适应调节的阀芯研磨装置的制作方法

本发明涉及阀芯研磨加工，尤其是涉及一种能够自动适应调节的阀芯研磨装置。

背景技术：

1、球阀是用来改变管路断面和介质流动方向，以及控制输送介质的压力、流量和温度的一种装置；球阀能够借助流体压力、弹性元件作用力或预压力产生的作用使密封副(球体与阀座)相互靠紧、接触或嵌入，以减小或消除密封面之间的间隙，达到密封的接触型密封；而球阀阀芯的表面粗糙度、圆度是影响阀门密封的主要因素之一；金属密封球阀的球体基体，也即常说的阀芯部分一般选取不锈钢或者硬质铝合金材料制造，其表面根据工况需要分别采用镀铬、等离子氮化，硬质阳极化等表面硬化处理工艺，阀芯表面硬度高，涂覆层薄；虽然车、磨削加工的尺寸和形状精度能加工到要求，但表面粗糙度达不到精度要求，因此车、磨削加工及表面处理后需要进行研磨加工；

2、球阀的传统研磨方法是采用手工研磨，劳动强度大，生产效率低，质量难以控制；公共号为cn203471545u的发明专利公开了一种球阀研磨机，是将球阀阀芯安装在旋转研磨台上进行回转，然后通过固定在球阀阀芯上端的杯状研磨工装进行研磨；该现有技术的缺陷在于，仅仅依靠阀芯转动，不能够达到更好的研磨均匀性，且研磨工装的研磨压力和研磨角度只能够手动调节，无法自适应调整，研磨效率和效果有待提高。

技术实现思路

1、为了克服背景技术中的不足，解决现有的技术问题，本发明公开了一种能够自动适应调节的阀芯研磨装置，能够提高阀芯研磨的效率和质量。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种能够自动适应调节的阀芯研磨装置，包含研磨体、导向套、传动杆、与传功杆对应垂直的芯轴，以及安装于机床的主轴夹头和机床刀塔；所述芯轴的一端与阀芯的中央安装孔插装固定，所述芯轴的另一端通过主轴夹头对应夹持固定，并能够通过机床控制主轴夹头转动的第一电机带动旋转，以使得阀芯待磨球面回转；所述研磨体的一端设有与阀芯待磨球面对应贴合的仿球弧面，所述研磨体的另一端通过万向节与传动杆的一端对应连接，所述传动杆的另一端适配插入导向套的一端；所述传动杆外套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与研磨体和导向套的相应端对应抵触；所述传动杆与导向套周向定位并能够沿导向套轴向滑动，所述导向套内设有抵触传动杆的第一弹簧，所述导向套的另一端连接有控制导向套回转的第二电机，机床刀塔通过支撑杆与第二电机的机壳固定连接。

4、进一步，所述万向节设为球头式万向节，并包含球头杆和关节杆，所述球头杆的杆端与传动杆的相应端同轴固定，所述关节杆的一端设有与球头杆的球头部万向连接的包盖部，所述关节杆的另一端与研磨体的相应端可拆卸固定连接，所述第二弹簧的两端分别与关节杆的包盖部和导向套的相应端对应抵触。

5、进一步，所述导向套的套壁设有沿导向套轴向的长条孔，所述长条孔中穿设有能沿长条孔移动的限位销，所述限位销与传动杆的杆身可拆卸固定连接。

6、进一步，所述导向套的下端口内缩形成适配第二电机输出轴插装固定的缩孔，所述第一弹簧的两端分别与传动杆的相应端面和缩孔的内端外缘面对应抵触。

7、进一步，所述研磨体包含连接万向节的基座体和抵触研磨阀芯的磨具体，所述磨具体的仿球弧面铺设固定有耐磨垫，所述耐磨垫的外表面涂抹有研磨膏。

8、进一步，所述耐磨垫设为聚四氟乙烯或树脂基复合材料。

9、进一步，所述芯轴的中部轴身设有凸肩，所述芯轴的相应端与阀芯的中央安装孔螺纹连接，所述芯轴的凸肩与阀芯的相应端面通过螺栓组件对应紧固连接。

10、进一步，所述第二电机设为伺服电机。

11、由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：

12、本发明公开的能够自动适应调节的阀芯研磨装置，不仅能够通过芯轴带动待加工的阀芯进行旋转，而且能够通过传动杆带动研磨体进行旋转，从而实现双驱动高效抛光，且对阀芯的抛光压力能够通过第一弹簧进行自适应调节，研磨体研磨球心的微小偏差，也能够通过万向节进行适应调整，消除了人为调节的难度和时间，避免划伤阀芯表面，大大提高了研磨的精度、质量和稳定性，且装置结构简单，成本低廉；此外，能够通过机床的主轴夹头实现快速装夹，并带动芯轴旋转，通过机床刀塔带动研磨体移动定位，来使得研磨球心与阀芯的中心能够对应，节省了大量时间，提高了整体加工的效率；通过第二弹簧对万向节预紧，进一步提高了研磨体研磨的稳定性。

技术特征：

1.一种能够自动适应调节的阀芯研磨装置，其特征是：包含研磨体(2)、导向套(5)、传动杆(6)、与传功杆(6)对应垂直的芯轴(1)，以及安装于机床的主轴夹头(10)和机床刀塔(12)；所述芯轴(1)的一端与阀芯的中央安装孔插装固定，所述芯轴(1)的另一端通过主轴夹头(10)对应夹持固定，并能够通过机床控制主轴夹头(10)转动的第一电机带动旋转，以使得阀芯待磨球面回转；所述研磨体(2)的一端设有与阀芯待磨球面对应贴合的仿球弧面，所述研磨体(2)的另一端通过万向节(3)与传动杆(6)的一端对应连接，所述传动杆(6)的另一端适配插入导向套(5)的一端；所述传动杆(6)外套有第二弹簧(4)，所述第二弹簧(4)的两端分别与研磨体(2)和导向套(5)的相应端对应抵触；所述传动杆(6)与导向套(5)周向定位并能够沿导向套(5)轴向滑动，所述导向套(5)内设有抵触传动杆(6)的第一弹簧(8)，所述导向套(5)的另一端连接有控制导向套(5)回转的第二电机(9)，机床刀塔(12)通过支撑杆(11)与第二电机(9)的机壳固定连接。

2.根据权利要求1所述的能够自动适应调节的阀芯研磨装置，其特征是：所述万向节(3)设为球头式万向节，并包含球头杆和关节杆，所述球头杆的杆端与传动杆(6)的相应端同轴固定，所述关节杆的一端设有与球头杆的球头部(301)万向连接的包盖部(302)，所述关节杆的另一端与研磨体(2)的相应端可拆卸固定连接，所述第二弹簧(4)的两端分别与关节杆的包盖部(302)和导向套(5)的相应端对应抵触。

3.根据权利要求1所述的能够自动适应调节的阀芯研磨装置，其特征是：所述导向套(5)的套壁设有沿导向套(5)轴向的长条孔(501)，所述长条孔(501)中穿设有能沿长条孔(501)移动的限位销(7)，所述限位销(7)与传动杆(6)的杆身可拆卸固定连接。

4.根据权利要求1所述的能够自动适应调节的阀芯研磨装置，其特征是：所述导向套(5)的下端口内缩形成适配第二电机(9)输出轴插装固定的缩孔(502)，所述第一弹簧(8)的两端分别与传动杆(6)的相应端面和缩孔(502)的内端外缘面对应抵触。

5.根据权利要求1所述的能够自动适应调节的阀芯研磨装置，其特征是：所述研磨体(2)包含连接万向节的基座体(201)和抵触研磨阀芯的磨具体(202)，所述磨具体(202)的仿球弧面铺设固定有耐磨垫，所述耐磨垫的外表面涂抹有研磨膏。

6.根据权利要求5所述的能够自动适应调节的阀芯研磨装置，其特征是：所述耐磨垫设为聚四氟乙烯或树脂基复合材料。

7.根据权利要求1所述的能够自动适应调节的阀芯研磨装置，其特征是：所述芯轴(1)的中部轴身设有凸肩，所述芯轴(1)的相应端与阀芯的中央安装孔螺纹连接，所述芯轴(1)的凸肩与阀芯的相应端面通过螺栓组件(13)对应紧固连接。

8.根据权利要求1所述的能够自动适应调节的阀芯研磨装置，其特征是：所述第二电机(9)设为伺服电机。

技术总结
涉及阀芯研磨加工技术领域的一种能够自动适应调节的阀芯研磨装置，包含研磨体、导向套、传动杆、与传功杆对应垂直的芯轴，以及安装于机床的主轴夹头和机床刀塔；芯轴的一端与阀芯固定，芯轴的另一端通过主轴夹头对应夹持固定；研磨体的一端设有仿球弧面，研磨体的另一端通过万向节与传动杆的一端对应连接，传动杆的另一端适配插入导向套的一端；传动杆外套有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与研磨体和导向套的相应端对应抵触；传动杆与导向套周向定位并能够沿导向套轴向滑动，导向套内设有抵触传动杆的第一弹簧，导向套的另一端连接有第二电机，机床刀塔通过支撑杆与第二电机的机壳固定连接；该阀芯研磨装置能够提高阀芯研磨的效率和质量。

技术研发人员：郭龙文,孟祥忠,王保国,张彦贵,王喜平,胡阿丽,周领燕
受保护的技术使用者：新乡航空工业(集团)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8