一种用于金属铸造的机械手的制作方法

本发明涉及金属铸造设备，具体为一种用于金属铸造的机械手。

背景技术：

1、铸造是现代机械制造工业的基础工艺之一，该工艺将金属熔炼成液体并浇筑到铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到铸件，在进行金属工件的铸造时需要使用指定的铸造模具，再在砂型中放入模具，于是砂型中就形成了一个和零件结构尺寸一样的空腔，再在该空腔中浇注流动性液体，该液体冷却凝固之后就能形成和模具形状结构完全一样的零件了。

2、公开号为cn115921832a，公开了一种铸造铝合金的铸造成型装置及其工艺，其通过密封板和下模具发生相对滑动后，可以将下模具内成型的铝合金铸件向上顶出，使得成型铝合金铸件的表面位于下模具端面的上方，此时操作空间较大，取出铝合金铸件的速度较快，从而使得铝合金铸件的生产效率较高。

3、但是其在实际使用时还具有一定的缺陷，在使用时只能够将铝合金铸件整体抵出至下模具端面的上方，后续还需要人工将下模具顶端顶出的工件利用夹具夹持或者手动搬运取出，整体操作过程还是较为繁琐，不能够一次性取出，整体在实际使用时还具有一定的缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于金属铸造的机械手，以解决上述背景技术中提出的在使用时只能够将铝合金铸件整体抵出至下模具端面的上方，后续还需要人工将下模具顶端顶出的工件利用夹具夹持或者手动搬运取出，整体操作过程还是较为繁琐，不能够一次性取出，整体在实际使用时还具有一定的缺陷的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于金属铸造的机械手，包括安装台，所述安装台的一侧边缘处安装有下模具，所述下模具的顶端设置有上模具，所述安装台靠近上模具的顶端一侧通过支架固定有伸缩液压缸，且伸缩液压缸的输出端与上模具的顶端安装固定；取出机构，所述取出机构设于所述安装台的一侧外部；清理机构，所述清理机构设于所述取出机构的一侧外部。

3、优选的，所述取出机构包括移动架、引导槽一、固定臂、引导槽二、丝杆、步进电机和吸盘架，所述移动架滑动卡合安装在安装台的一侧内壁上，所述安装台顶端外部横向转动安装有丝杆，所述安装台一侧固定有步进电机，且步进电机的输出端与丝杆一端安装固定，所述移动架顶端一侧凸出端与丝杆螺纹连接，所述移动架的一侧设置有固定臂，所述固定臂靠近下模具的一侧底端安装有吸盘架；

4、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过丝杆的转动，从而能够带动移动架、固定臂和一侧吸盘架进行移动，从而便于后续进行取铸件和放铸件，从而使得整体在使用时能够一次性对铸件进行取出，整体工作效率高，无需二次夹取，整体使用效果好。

5、优选的，所述安装台的靠近移动架的一侧内壁上贯穿预设有引导槽一，且引导槽一为倒l状设置，所述移动架靠近引导槽一的一侧的倾斜贯穿预设有引导槽二，所述固定臂的一端贯穿滑动卡合安装在引导槽一和引导槽二的一侧内部；

6、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过引导槽一倒l状的设置以及倾斜的引导槽二设置，使得固定臂能够先平移至下模具顶端，之后再纵向移动靠近下模具顶端的铸件进行吸附提取，之后再纵向向上移动复位，最后横向移出，从而使得整体在进行取出时稳定性更高，不易出现碰撞，整体工作有序。

7、优选的，所述清理机构包括限位齿轮、引导齿条、定位柱、定位筒、活塞杆、矩形框架、限位盒、气囊、单向进气阀管、单向排气阀管、抵触板、抵触弹簧、导管、磁铁块、安装盒、限位铁块、复位弹簧、阀门、辅助齿轮、辅助齿条和吹气头，所述限位齿轮转动安装在移动架的一侧外部，且安装台靠近限位齿轮的一侧横向固定安装有引导齿条，并且限位齿轮的一侧与引导齿条的一侧啮合连接；

8、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，丝杆转动带动移动架移动时，此时底端的限位齿轮会随着引导齿条的啮合引导而进行同步转动，从而使得整体无需再安装另外的电驱动组件。

9、优选的，所述限位齿轮一侧外部边缘处安装有定位柱，所述定位柱外部滑动卡合安装有矩形框架，且矩形框架的一侧中间位置固定有活塞杆，并且活塞杆通过支架滑动卡合安装在移动架的一侧外部，同时活塞杆外部套设安装有定位筒，所述移动架一侧外部安装有限位盒，所述限位盒的一侧内部安装有气囊，所述定位筒远离矩形框架的一侧外部分别贯穿导通安装有单向进气阀管和单向排气阀管，所述单向排气阀管的输出端与气囊的一侧内部导通安装；

10、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得限位齿轮转动能够带动活塞杆在定位筒内部往复运动，从而对气囊进行自动充气，从而为后续吹气清理提供必要气体。

11、优选的，所述限位盒靠近气囊的一侧内部滑动卡合安装有抵触板，所述抵触板的一侧外表面与限位盒的一侧内壁之间安装有抵触弹簧，所述气囊的一侧导通安装有导管，且导管固定在移动架的一侧外部，所述移动架靠近导管的一侧外部安装有安装盒，所述固定臂靠近安装盒的一侧固定有磁铁块，所述安装盒靠近磁铁块的一侧安装有限位铁块；

12、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，当移动架在带动固定臂开始纵向移动下降靠近下模具顶端进行吸取时，此时磁铁块与限位铁块脱离，此时复位弹簧拉动限位铁块回收，使得辅助齿条同步移动带动辅助齿轮转动，使得阀门自动打开，此时导管自动打开导通，同时移动架在带动固定臂开始纵向移动上升时，当移动一定位置后，此时磁铁块与限位铁块靠近，吸引限位铁块，从而使得阀门自动关闭，此时导管自动关闭，无需人为控制，自动启闭。

13、优选的，所述限位铁块滑动卡合安装在安装盒的一侧，所述限位铁块一侧外部与安装盒的一侧内壁之间等间距连接安装有复位弹簧，所述限位铁块靠近导管的一侧外部固定有辅助齿条，所述导管的一侧内部贯穿导通安装有阀门，所述阀门的阀杆端固定有辅助齿轮，且辅助齿轮的一侧与辅助齿条的一侧啮合，所述吸盘架的底端等间距安装有吹气头，所述吹气头的输入端均通过弹簧管与导管的输出端连接导通；

14、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，当导管自动打开导通，之后一侧抵触弹簧和抵触板快速对膨胀的气囊进行挤压，使得气囊内部气体快速从多个吹气头排出吹向铸件的表面，从而对铸件表面进行吹气清理，保证吸盘架在与铸件表面吸附时，能够保证整体对位贴合密封性，不会受到杂质和灰尘的影响，保证整体在吸附取出时的稳定性，不易出现吸附不稳脱落的情况，同时吹出的气体能够对铸件进行进一步的冷却，整体使用效果好。

15、优选的，所述安装台位于下模具的外部设置有敲打机构，所述敲打机构包括安装架、内齿环、锥齿轮环、限位锥齿轮、齿轮杆、敲打块、固定轴、限位柱、限位槽，所述安装架固定在安装台位于下模具的顶端一侧外部，所述安装架的顶端转动卡合安装有内齿环，所述内齿环的顶端边缘处固定有锥齿轮环，所述锥齿轮环的一侧啮合安装有限位锥齿轮，且限位锥齿轮通过支架转动安装在安装台的顶端一侧外部，并且限位锥齿轮一端外部与丝杆的一端外部之间通过链轮和链条传动连接；

16、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，使得丝杆转动带动固定臂移动靠近下模具进行铸件取出时，此时丝杆带动一侧限位锥齿轮同步转动，无需外接其他电驱动组件。

17、优选的，所述内齿环的内部等间距啮合安装有齿轮杆，且齿轮杆的底端均转动安装在安装台的顶端一侧外部，所述安装台位于齿轮杆的一侧顶端外部均纵向安装有固定轴，且固定轴的顶端转动卡合安装有敲打块；

18、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，通过限位锥齿轮转动能够带动锥齿轮环和内齿环同时转动，从而使得内部多个啮合的齿轮杆同步进行转动。

19、优选的，所述齿轮杆顶端一侧外部边缘处安装有限位柱，所述敲打块内部贯穿预设有限位槽，所述限位柱贯穿滑动配合安装在限位槽的一侧内部，以使得所述齿轮杆转动带动所述敲打块往复摆动对所述下模具外壁往复敲打；

20、采用上述技术方案使得整体在进行使用时，从而使得多个敲打块开始间歇均匀的对下模具的侧边进行敲打，从而便于内部铸件与下模具内壁进行振动脱离，从而便于后续吸盘架进行吸附取出，从而保证整体取出顺畅性，保证整体使用效果。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该金属铸造机械手：

22、1.该金属铸造机械手在使用时，通过取出机构内部移动架、引导槽一、引导槽二、丝杆和步进电机的联动配合运行，使得下模具和上模具分离后，固定臂能够带动一侧吸盘架移动至下模具顶端之后对下模具内部的铸件进行吸附固定，之后移动复位将铸件取出并摆放至一侧摆放台上，从而使得整体在使用时能够一次性对铸件进行取出，整体工作效率高，无需二次夹取，整体使用效果好，同时通过引导槽一倒l状的设置以及倾斜的引导槽二设置，使得固定臂能够先平移至下模具顶端，之后再纵向移动靠近下模具顶端的铸件进行吸附提取，之后再纵向向上移动复位，最后横向移出，从而使得整体在进行取出时稳定性更高，不易出现碰撞，整体工作有序；

23、2.该金属铸造机械手在使用时，当移动架在带动固定臂移动横向移动至下模具顶端时，在此过程中配合清理机构内部限位齿轮、引导齿条、定位柱、定位筒、活塞杆、矩形框架、限位盒、单向进气阀管和单向排气阀管的配合运行，从而自动对气囊内部进行充气，当移动架在带动固定臂开始纵向移动靠近下模具顶端进行吸取时，此时磁铁块与限位铁块脱离，此时复位弹簧拉动限位铁块回收，使得辅助齿条同步移动带动辅助齿轮转动，使得阀门自动打开，此时导管导通，之后一侧抵触弹簧和抵触板快速对膨胀的气囊进行挤压，使得气囊内部气体快速从多个吹气头排出吹向铸件的表面，从而对铸件表面进行吹气清理，使得吸盘架在与铸件表面吸附时，能够保证整体对位贴合密封性，不会受到杂质和灰尘的影响，保证整体在吸附取出时的稳定性，不易出现吸附不稳脱落的情况，同时吹出的气体能够对铸件进行进一步的冷却，整体使用效果好。

24、3.该金属铸造机械手在使用时，当丝杆转动带动固定臂移动靠近下模具进行铸件取出时，此时丝杆带动一侧限位锥齿轮同步转动，同时配合敲打机构内部安装架、内齿环、锥齿轮环、齿轮杆、敲打块、固定轴、限位柱和限位槽的配合运行，从而使得多个敲打块开始间歇均匀的对下模具的侧边进行敲打，从而便于内部铸件与下模具内壁进行振动脱离，从而便于后续吸盘架进行吸附取出，从而保证整体取出顺畅性，保证整体使用效果。