一种铸造管件毛刺的打磨设备的制作方法

本发明涉及铸造毛刺处理，尤其涉及一种铸造管件毛刺的打磨设备。

背景技术：

1、金属铸造管件毛刺是在生产过程中由于各种原因导致的铸件表面突起或毛糙的现象。金属铸件毛刺不仅影响铝铸件外观质量，还可能影响铝铸件的使用性能。因此对于铸造管件往往需要进行毛刺处理才能使得管件符合要求，毛刺处理有人工去毛刺、冲模去毛刺、研磨去毛刺、冷冻去毛刺、热爆去毛刺、雕刻机去毛刺、化学去毛刺、电解去毛刺、高压水去毛刺超声波去毛刺等，其中除人工去毛刺之外都需要有专门的设备进行配套使用。对铸造管件去除毛刺需要分别或者同时对管件的内壁、外壁进行处理，由于铸造管件结构的特殊性，一般采用研磨去毛刺，对内壁研磨一般是通过在旋转的轴端部设置打磨头对内壁进行打磨。

2、例如申请公布号为cn116748922a的中国发明专利，如图1所示，其具体公开了包括工作台，工作台上设置有打磨机构和夹持机构，打磨机构位于夹持机构的一侧，打磨机构包括l型墩台，l型墩台安装在工作台上，l型墩台上设置有电机，电机的输出端转动安装在l型墩台的一端内，电机的输出端上设置有转轴，转轴的一端内活动安装有磨头，l型墩台的一端上设置有u型框，转轴转动安装在u型框的两侧翼板内，u型框的底端内壁上转动安装有第一伞齿轮，第一伞齿轮的两侧上分别啮合有第二伞齿轮和第三伞齿轮，第二伞齿轮安装在转轴的外壁上。其打磨过程中转轴快速旋转可能会导致转轴末端发生抖动(这里特指是对管件内壁进行打磨的部件的转轴)，进而使得转轴端部对铸造管件内壁同一周上打磨程度不一致，例如部分打磨过深、部分打磨过浅而未能将毛刺完全去除，对于打磨过浅处可以重复打磨，但是对于打磨过深处其已经对管件内壁造成损伤，影响管件质量；其次是对于对管件外壁进行打磨的部件，现有技术中采用两个对称呈l型的支架作为管件外壁打磨的支架，打磨过程中由于支架本身预应力，使得支架端部的打磨部件经过凸起处前后可能会发生跳动，同时也会使得l型支架抖动，同样影响打磨精度。最后，打磨是铸造管件往往是通过夹持组件进行打磨，打磨过程夹持组件稳定夹持是去毛刺的基础，而打磨过程中打磨装装置对管件的摩擦力可能会导致管件在被夹持的情况下发生转动或者具有转动的趋势，容易造成夹持部位的损伤。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于对铸造管件进行打磨去除毛刺是对安装内壁打磨头的转轴末端处于自由无支撑状态，打磨是转轴末端抖动问题，安装外壁打磨头的架体抖动，以及打磨头位置相对固定打磨过程中打磨头不能随时调整，为此本发明提供了一种铸造管件毛刺的打磨设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明一方面采用的技术方案是：一种铸造管件毛刺的打磨设备，包括操作台，在所述操作台上设有第一打磨机构、第二打磨机构以及夹持机构，其中铸造管件夹持机构用于将铸造管件夹持并保持在操作台上待打磨处理，其特征在于，所述第一打磨机构可沿操作台长度方向往复移动，第二打磨机构中的用于打磨的部分可沿操作台长度方向往复移动，第一打磨机构中用于打磨的部分转动对铸造管件的内壁进行打磨，第二打磨机构转动带动其用于打磨的部分对铸造管件的内壁进行打磨，这样两个打磨端可移动方式设置使得该设备打磨操作更加简单；第一打磨机构中用于打磨的部分的转动方向与第二打磨机构的转动方向相反，使得二者对铸造管件打磨产生的反向的摩擦力部分或者全部抵消，以减小摩擦力对被夹持的管件产生的旋转作用力，避免摩擦力的合力将管件松动。

3、进一步作为优选，还包括防抖组件，所述防抖组件与第一打磨机构相对设置，使得防抖组件能够对打磨机构的末端起到支撑作用；打磨时，防抖组件的支撑端抵靠在第一打磨机构中转动的转轴的末端对转轴形成支撑力，以支撑所述第一打磨机构，保持第一打磨机构转动打磨过程中转动轴心不变。

4、进一步作为优选，所述操作台上侧依次设有第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板以及第四支撑板，其中第一支撑板、第二支撑板以及第四支撑板宽度与高度大小相等，所述第三支撑板宽度高度均小于其他三个支撑板的宽度高度的大小；所述第一支撑板与第二支撑板之间设四个第一导杆，第二支撑板的上端与第第四支撑板上端之间设有两个第二导杆，第三支撑板与第四支撑板之间的台面上设有导轨。

5、进一步作为优选，所述防抖组件包括防抖顶杆以及气缸a，其中所述气缸a固定设置在第四支撑板上，所述防抖顶杆与气缸a的活塞杆固定相连，所述防抖顶杆与第一打磨机构中用于打磨的部分转动轴心同轴设置。

6、进一步作为优选，所述第一打磨机构包括第一移动气缸、第一驱动电机以及与第一驱动电机输出轴固定连接的转轴，所述第一移动气缸固定设置在第一支撑板远离第二支撑板的一侧，所述第一驱动电机通过滑座活动设置在第一导杆上，所述第一移动气缸的活塞杆的末端与第一驱动电机固定连接，以控制第一驱动电机以及滑座沿着第一导杆移动，所述第一驱动电机的输出轴与转轴固定相连，所述转轴穿过第二支撑板的部分上可拆卸的设置有内壁打磨头。

7、进一步作为优选，所述防抖顶杆的末端设有可转动的滚珠，所述转轴末端设有用于容纳滚珠裸露在防抖顶杆外部的部分的碗状凹槽；当对铸造管件内壁打磨时，设置在所述防抖顶杆末端的滚珠抵靠在转轴末端碗状凹槽内，使得防抖顶杆与转轴之间通过可转动的滚珠实现压力接触。

8、进一步作为优选，所述第二打磨机构包括圆筒状的套管架、活动套装在套管架上的滑架以及用于控制滑架沿着套管轴向移动的第二移动气缸，所述滑架上设有至少一个第二打磨组件，所述套管架可转动的设置在第二支撑板和第三支撑板之间，所述套管架靠近第三支撑板的一端的外壁上设有环形齿条，所述第三支撑板上设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴的末端设有一个驱动齿轮，所述驱动齿轮与环形齿条啮合。

9、进一步作为优选，所述套管架的侧壁上沿着轴向开有与第二打磨组件相对应的条状滑槽，所述条状滑槽贯穿套管架的侧壁，所述滑架上设有用于安装第二打磨组件的安装部，所述第二打磨组件设置在安装部上，且所述第二打磨组件的打磨端位于套管架内侧。

10、进一步作为优选，所述安装部包括设置滑架上的第三气缸安装台、设置于套管架内侧的辅助块以及将辅助块与安装台相连接的连接部，所述第三气缸固定设置在第三气缸安装台上，第三气缸的活塞杆穿过安装部上预设的通孔延伸至套管架内，且活塞杆的末端设有外壁打磨头，根据待打磨的铸造管件的外径活塞杆伸出相应长度。

11、进一步作为优选，所述夹持机构包框架，其中框架的下端活动设置在第三支撑板与第四支撑板之间台面上的导轨上、上端与两个第二导轨向杆滑动连接，且所述框架内的两个竖向侧壁上分别开有一个导向槽，框架内侧可转动的设有两个调节螺杆，每个调节螺杆的下端设有一个锥形齿轮与设置在框架底部内的驱动杆的锥形驱动齿啮合，驱动杆驱动两个调节螺杆同时同向转动，每个调节螺杆的上半段上设有第一螺纹和下半段设有第二螺纹，且第一螺纹和第二螺纹的螺纹方向相反，调节螺杆的上半段螺纹连接有上夹块、下半段螺纹连接有下夹块。

12、本发明的有益效果在于：

13、1、本发明通过在操作台上设置沿着操作台长度方向上打磨端可以相对移动的第一打磨机构、第二打磨机构，使得打磨设备打磨区域更加广泛；

14、2、本发明中第一打磨机构中用于打磨的部分的转动方向与第二打磨机构的转动方向相反，使得二者对铸造管件打磨产生的反向的摩擦力部分或者全部抵消，以减小摩擦力对被夹持的管件产生的旋转作用力，从而使得打磨产生的使得铸造管件具有转动趋势的作用力处于抵消或者最小状态，进而保证了铸造管件在夹持机构上被稳定夹持；

15、3、对于第一打磨机构，为了防止其在打磨过程中打磨端的抖动问题，本发明通过与第一打磨机构相对设置的防抖组件，对第一打磨机构中转动的转轴远端进行轴向支撑，以使转轴转动过程中转轴远端不会因为缺少支撑而抖动；

16、4、对于第二打磨机构即用于对铸造管件外侧壁进行毛刺处理的部件，本发明采用圆筒状的套管架作为第二打磨机构中转动的架体，避免通过l型框架的方式在毛刺处理过程中因l型框架预应力发生变化而抖动并影响毛刺处理效果；

17、5、本发明第二打磨机构中的第二打磨组件中的外壁打磨头设置在第三气缸的活塞端，使得外壁打磨头可伴随气缸活塞伸缩而改变其打磨半径，以适应不同的管件。