一种机器人制造零配件毛边处理修磨机的制作方法

本发明属于零配件处理，具体涉及一种机器人制造零配件毛边处理修磨机。

背景技术：

1、工业机器人工业化生产的工件中，对于板材的冲裁来说，冲裁工件的边会有锋利的毛边，需要进行处理，比较常用的方法是人工使用砂纸或者砂轮机对毛边进行打磨处理，这种打磨方式比较麻烦，效率比较低，且打磨的效果受员工能力影响而不同，容易出现打磨过度或者毛刺处理不到位的情况。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种机器人制造零配件毛边处理修磨机，具有对不同形状的冲裁孔进行打磨处理，不需要为冲裁孔的形状定制打磨工具，可以随着工件的异形孔的形状做相应的调整的特点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人制造零配件毛边处理修磨机，包括工件，具有对所述工件的边角进行裁切的毛边修磨装置，所述毛边修磨装置包括旋转伸缩组件、主动伸缩组件、弹力调节组件、活动导向组件、弹力接触组件、转动组件、驱动组件、位置调节组件和移动组件；

3、所述旋转伸缩组件的顶端固定有所述主动伸缩组件，所述主动伸缩组件的内侧设置有所述弹力调节组件，所述弹力调节组件的顶端连接有所述活动导向组件，所述活动导向组件的一端内侧设置有所述弹力接触组件，所述弹力接触组件的上侧安装有所述转动组件，所述转动组件的一端安装有所述驱动组件，所述活动导向组件的外侧安装有所述位置调节组件，所述位置调节组件的顶端安装有所述移动组件。

4、作为本发明一种机器人制造零配件毛边处理修磨机优选的，所述旋转伸缩组件包括有第一驱动电机、第一方形滑块、加强滑动条、第一方形支架和第一压缩弹簧，所述第一驱动电机的主轴外侧固定连接有所述第一方形滑块，所述第一方形滑块的后端外侧固定连接有所述加强滑动条，所述第一方形滑块的外侧滑动连接有所述第一方形支架，所述第一方形支架的后端内侧与所述加强滑动条的外侧滑动连接，所述第一方形滑块的顶端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧。

5、作为本发明一种机器人制造零配件毛边处理修磨机优选的，所述主动伸缩组件包括有第二方形支架、第二驱动电机、第一螺纹杆、内螺纹块、内移动管和从动滑块，所述第二方形支架的底端外侧固定连接在所述第一方形支架的顶端外侧，所述第一压缩弹簧的顶端外侧固定连接在所述第二方形支架的底端外侧，所述第二方形支架的底端内侧固定连接有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的主轴末端固定连接有所述第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端外侧螺纹连接有所述内螺纹块，所述内螺纹块的外侧固定连接有所述内移动管，所述内移动管的外侧固定连接有所述从动滑块，所述从动滑块的外侧与所述第二方形支架的内侧滑动连接。

6、作为本发明一种机器人制造零配件毛边处理修磨机优选的，所述弹力调节组件包括有第二方形滑块、伸缩支架、第二压缩弹簧和压力传感器，所述第二方形支架的一端内侧滑动连接有所述第二方形滑块，所述第二方形滑块的顶端外侧固定连接有所述伸缩支架，所述第二方形滑块的底端外侧固定连接有所述第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的底端外侧固定连接有所述压力传感器，所述压力传感器的底端外侧与所述内移动管的顶端外侧固定连接。

7、作为本发明一种机器人制造零配件毛边处理修磨机优选的，所述活动导向组件包括有转动主轴、导向支架和u形导向轮，所述转动主轴的端部固定连接在所述伸缩支架的顶端内侧，所述转动主轴的外侧转动连接有所述导向支架，所述导向支架的两端均转动连接有所述u形导向轮，所述u形导向轮的一端转动连接在所述工件的外侧。

8、作为本发明一种机器人制造零配件毛边处理修磨机优选的，所述弹力接触组件包括有内滑动板、滑动支架、滑动导杆和拉伸弹簧，所述内滑动板的外侧滑动连接在所述导向支架的一端内侧中央位置处，所述内滑动板的底端外侧固定连接有所述滑动支架，所述滑动支架的一端内侧滑动连接有所述滑动导杆，所述滑动导杆的顶端外侧固定连接在所述导向支架的底端外侧，所述滑动支架的顶端外侧与所述导向支架的底端外侧之间固定连接有所述拉伸弹簧。

9、作为本发明一种机器人制造零配件毛边处理修磨机优选的，所述转动组件包括有固定支架、圆形顶盖、滚珠轴承和转动圆柱，所述固定支架的后端外侧固定连接在所述内滑动板的顶端前侧，所述固定支架的前端外侧固定连接有所述圆形顶盖，所述圆形顶盖的一端外侧通过所述滚珠轴承转动连接有所述转动圆柱。

10、作为本发明一种机器人制造零配件毛边处理修磨机优选的，所述驱动组件包括有第三驱动电机、齿轮、内齿圈和打磨轮，所述第三驱动电机的外侧固定连接在所述圆形顶盖的前端后侧，所述第三驱动电机的主轴末端固定连接有所述齿轮，所述齿轮一端外侧啮合连接有所述内齿圈，所述内齿圈的外侧固定连接在所述转动圆柱的内壁面，所述转动圆柱的外端面固定连接有所述打磨轮，所述打磨轮的一端外侧与所述工件的外侧接触连接。

11、作为本发明一种机器人制造零配件毛边处理修磨机优选的，所述位置调节组件包括有调节支架、调节滑动板、第二螺纹杆和手动旋钮，所述调节支架的底端外侧固定连接在所述导向支架的一端外侧，所述调节支架的顶端内侧滑动连接有所述调节滑动板，所述调节滑动板的一端内侧螺纹连接有所述第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端与所述调节支架的顶端外侧接触连接，所述第二螺纹杆的另一端外侧固定连接有所述手动旋钮。

12、作为本发明一种机器人制造零配件毛边处理修磨机优选的，所述移动组件包括有内滑动套支架、滑动光杆、第四压缩弹簧、顶部支架、第四驱动电机、主动皮带轮、驱动皮带、从动皮带轮、转动轴、偏心轮、转轮支架、电动方向控制轮、l形支架和缓冲橡胶垫，所述内滑动套支架的底端外侧固定连接在所述调节滑动板的顶端外侧，所述内滑动套支架的内侧滑动连接有所述滑动光杆，所述滑动光杆的一端外侧固定连接有所述顶部支架，所述滑动光杆的另一端外侧固定连接有所述转轮支架，所述内滑动套支架的一端外侧与所述转轮支架的一端外侧之间固定连接有所述第四压缩弹簧，所述调节滑动板的顶端外侧固定连接有所述第四驱动电机，所述第四驱动电机的主轴末端固定连接有所述主动皮带轮，所述主动皮带轮的一端外侧转动连接有所述驱动皮带，所述驱动皮带的一端内侧转动连接有所述从动皮带轮，所述从动皮带轮的一端内侧中央位置处固定连接有所述转动轴，所述转动轴转动连接在所述调节滑动板的顶端内侧，所述转动轴的外侧固定连接有所述偏心轮，所述偏心轮的一端与所述顶部支架的一端外侧接触连接，所述转轮支架的一端外侧转动连接有所述电动方向控制轮，所述电动方向控制轮的一端外侧与所述工件的外侧转动连接，所述l形支架固定连接在所述调节滑动板的顶端外侧，所述l形支架的一端外侧固定连接有所述缓冲橡胶垫，所述缓冲橡胶垫的一端外侧与所述转轮支架的一端外侧接触连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的毛边修磨装置，可以对不同形状的冲裁孔进行打磨处理，不需要为冲裁孔的形状定制打磨工具，节约打磨装置的成本，并且打磨的效果比较好，可以随着工件的异形孔的形状做相应的调整，打磨施加的力更加平均。

技术特征：

1.一种机器人制造零配件毛边处理修磨机，包括工件（11），其特征在于：具有对所述工件（11）的边角进行裁切的毛边修磨装置（1），所述毛边修磨装置（1）包括旋转伸缩组件（2）、主动伸缩组件（3）、弹力调节组件（4）、活动导向组件（5）、弹力接触组件（6）、转动组件（7）、驱动组件（8）、位置调节组件（9）和移动组件（10）；所述旋转伸缩组件（2）的顶端固定有所述主动伸缩组件（3），所述主动伸缩组件（3）的内侧设置有所述弹力调节组件（4），所述弹力调节组件（4）的顶端连接有所述活动导向组件（5），所述活动导向组件（5）的一端内侧设置有所述弹力接触组件（6），所述弹力接触组件（6）的上侧安装有所述转动组件（7），所述转动组件（7）的一端安装有所述驱动组件（8），所述活动导向组件（5）的外侧安装有所述位置调节组件（9），所述位置调节组件（9）的顶端安装有所述移动组件（10）。

2.根据权利要求1所述的机器人制造零配件毛边处理修磨机，其特征在于：所述旋转伸缩组件（2）包括有第一驱动电机（21）、第一方形滑块（22）、加强滑动条（23）、第一方形支架（24）和第一压缩弹簧（25），所述第一驱动电机（21）的主轴外侧固定连接有所述第一方形滑块（22），所述第一方形滑块（22）的后端外侧固定连接有所述加强滑动条（23），所述第一方形滑块（22）的外侧滑动连接有所述第一方形支架（24），所述第一方形支架（24）的后端内侧与所述加强滑动条（23）的外侧滑动连接，所述第一方形滑块（22）的顶端外侧固定连接有所述第一压缩弹簧（25）。

3.根据权利要求2所述的机器人制造零配件毛边处理修磨机，其特征在于：所述主动伸缩组件（3）包括有第二方形支架（31）、第二驱动电机（32）、第一螺纹杆（33）、内螺纹块（34）、内移动管（35）和从动滑块（36），所述第二方形支架（31）的底端外侧固定连接在所述第一方形支架（24）的顶端外侧，所述第一压缩弹簧（25）的顶端外侧固定连接在所述第二方形支架（31）的底端外侧，所述第二方形支架（31）的底端内侧固定连接有所述第二驱动电机（32），所述第二驱动电机（32）的主轴末端固定连接有所述第一螺纹杆（33），所述第一螺纹杆（33）的一端外侧螺纹连接有所述内螺纹块（34），所述内螺纹块（34）的外侧固定连接有所述内移动管（35），所述内移动管（35）的外侧固定连接有所述从动滑块（36），所述从动滑块（36）的外侧与所述第二方形支架（31）的内侧滑动连接。

4.根据权利要求3所述的机器人制造零配件毛边处理修磨机，其特征在于：所述弹力调节组件（4）包括有第二方形滑块（41）、伸缩支架（42）、第二压缩弹簧（43）和压力传感器（44），所述第二方形支架（31）的一端内侧滑动连接有所述第二方形滑块（41），所述第二方形滑块（41）的顶端外侧固定连接有所述伸缩支架（42），所述第二方形滑块（41）的底端外侧固定连接有所述第二压缩弹簧（43），所述第二压缩弹簧（43）的底端外侧固定连接有所述压力传感器（44），所述压力传感器（44）的底端外侧与所述内移动管（35）的顶端外侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的机器人制造零配件毛边处理修磨机，其特征在于：所述活动导向组件（5）包括有转动主轴（51）、导向支架（52）和u形导向轮（53），所述转动主轴（51）的端部固定连接在所述伸缩支架（42）的顶端内侧，所述转动主轴（51）的外侧转动连接有所述导向支架（52），所述导向支架（52）的两端均转动连接有所述u形导向轮（53），所述u形导向轮（53）的一端转动连接在所述工件（11）的外侧。

6.根据权利要求5所述的机器人制造零配件毛边处理修磨机，其特征在于：所述弹力接触组件（6）包括有内滑动板（61）、滑动支架（62）、滑动导杆（63）和拉伸弹簧（64），所述内滑动板（61）的外侧滑动连接在所述导向支架（52）的一端内侧中央位置处，所述内滑动板（61）的底端外侧固定连接有所述滑动支架（62），所述滑动支架（62）的一端内侧滑动连接有所述滑动导杆（63），所述滑动导杆（63）的顶端外侧固定连接在所述导向支架（52）的底端外侧，所述滑动支架（62）的顶端外侧与所述导向支架（52）的底端外侧之间固定连接有所述拉伸弹簧（64）。

7.根据权利要求6所述的机器人制造零配件毛边处理修磨机，其特征在于：所述转动组件（7）包括有固定支架（71）、圆形顶盖（72）、滚珠轴承（73）和转动圆柱（74），所述固定支架（71）的后端外侧固定连接在所述内滑动板（61）的顶端前侧，所述固定支架（71）的前端外侧固定连接有所述圆形顶盖（72），所述圆形顶盖（72）的一端外侧通过所述滚珠轴承（73）转动连接有所述转动圆柱（74）。

8.根据权利要求7所述的机器人制造零配件毛边处理修磨机，其特征在于：所述驱动组件（8）包括有第三驱动电机（81）、齿轮（82）、内齿圈（83）和打磨轮（84），所述第三驱动电机（81）的外侧固定连接在所述圆形顶盖（72）的前端后侧，所述第三驱动电机（81）的主轴末端固定连接有所述齿轮（82），所述齿轮（82）一端外侧啮合连接有所述内齿圈（83），所述内齿圈（83）的外侧固定连接在所述转动圆柱（74）的内壁面，所述转动圆柱（74）的外端面固定连接有所述打磨轮（84），所述打磨轮（84）的一端外侧与所述工件（11）的外侧接触连接。

9.根据权利要求8所述的机器人制造零配件毛边处理修磨机，其特征在于：所述位置调节组件（9）包括有调节支架（91）、调节滑动板（92）、第二螺纹杆（93）和手动旋钮（94），所述调节支架（91）的底端外侧固定连接在所述导向支架（52）的一端外侧，所述调节支架（91）的顶端内侧滑动连接有所述调节滑动板（92），所述调节滑动板（92）的一端内侧螺纹连接有所述第二螺纹杆（93），所述第二螺纹杆（93）的一端与所述调节支架（91）的顶端外侧接触连接，所述第二螺纹杆（93）的另一端外侧固定连接有所述手动旋钮（94）。

10.根据权利要求9所述的机器人制造零配件毛边处理修磨机，其特征在于：所述移动组件（10）包括有内滑动套支架（101）、滑动光杆（102）、第四压缩弹簧（103）、顶部支架（104）、第四驱动电机（105）、主动皮带轮（106）、驱动皮带（107）、从动皮带轮（108）、转动轴（109）、偏心轮（1091）、转轮支架（1092）、电动方向控制轮（1093）、l形支架（1094）和缓冲橡胶垫（1095），所述内滑动套支架（101）的底端外侧固定连接在所述调节滑动板（92）的顶端外侧，所述内滑动套支架（101）的内侧滑动连接有所述滑动光杆（102），所述滑动光杆（102）的一端外侧固定连接有所述顶部支架（104），所述滑动光杆（102）的另一端外侧固定连接有所述转轮支架（1092），所述内滑动套支架（101）的一端外侧与所述转轮支架（1092）的一端外侧之间固定连接有所述第四压缩弹簧（103），所述调节滑动板（92）的顶端外侧固定连接有所述第四驱动电机（105），所述第四驱动电机（105）的主轴末端固定连接有所述主动皮带轮（106），所述主动皮带轮（106）的一端外侧转动连接有所述驱动皮带（107），所述驱动皮带（107）的一端内侧转动连接有所述从动皮带轮（108），所述从动皮带轮（108）的一端内侧中央位置处固定连接有所述转动轴（109），所述转动轴（109）转动连接在所述调节滑动板（92）的顶端内侧，所述转动轴（109）的外侧固定连接有所述偏心轮（1091），所述偏心轮（1091）的一端与所述顶部支架（104）的一端外侧接触连接，所述转轮支架（1092）的一端外侧转动连接有所述电动方向控制轮（1093），所述电动方向控制轮（1093）的一端外侧与所述工件（11）的外侧转动连接，所述l形支架（1094）固定连接在所述调节滑动板（92）的顶端外侧，所述l形支架（1094）的一端外侧固定连接有所述缓冲橡胶垫（1095），所述缓冲橡胶垫（1095）的一端外侧与所述转轮支架（1092）的一端外侧接触连接。

技术总结
本发明属于零配件处理技术领域，尤其为一种机器人制造零配件毛边处理修磨机，包括工件，具有对所述工件的边角进行裁切的毛边修磨装置，所述毛边修磨装置包括旋转伸缩组件、主动伸缩组件、弹力调节组件、活动导向组件、弹力接触组件、转动组件、驱动组件、位置调节组件和移动组件，通过设置的毛边修磨装置，可以对不同形状的冲裁孔进行打磨处理，不需要为冲裁孔的形状定制打磨工具，节约打磨装置的成本，并且打磨的效果比较好，可以随着工件的异形孔的形状做相应的调整，打磨施加的力更加平均。

技术研发人员：周立千,孙江波
受保护的技术使用者：周立千
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15