本发明属于打磨,具体涉及一种井盖打磨装置。
背景技术:
1、打磨是一种作用于工件表面的加工方式,打磨的原理是利用含有较高硬度颗粒的粗糙物体(如砂轮、砂纸、抛光带等)与工件表面产生摩擦,使工件表面达到特定的粗糙度。
2、对于井盖、篦子等圆盘类金属工件,铸造得到的粗坯圆度较差,还容易有毛刺等缺陷,需要对工件的外周面(或称外圆面、旋转面)进行打磨。通过对井盖的外周面进行打磨,一方面能够提高产品形状精度,使安装时与井圈更为契合,另一方面打磨能够消除掉表面的毛刺等缺陷,使工件表面更为光滑,后续喷防锈漆时油漆的附着力更高。
3、现有技术中对井盖外周面打磨的方式大多为人工手持电动打磨机/抛光机/砂纸等工具进行打磨,人工打磨的作业方式费时费力,打磨效率较低,且人工打磨不易保证工件的圆度,圆度偏差较大会造成产品质量问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种井盖打磨装置,旨在解决现有技术人工打磨井盖外周面效率低且不易保证圆度的问题。
2、为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种井盖打磨装置,包括底座和外周面打磨组件,所述底座上设有支撑转台和立柱,所述立柱位于所述支撑转台的一侧;
3、所述外周面打磨组件包括:
4、连杆,一端与所述立柱连接,另一端延伸至所述支撑转台上方;
5、支撑件,设于所述连杆位于所述支撑转台上方的一端;
6、多个外周面打磨机构,沿周向均布设于所述支撑件,所述外周面打磨机构包括调节杆和外周面打磨单元,所述调节杆沿所述支撑件的径向设置,并与所述支撑件滑动配合,所述外周面打磨单元设于所述调节杆远离所述支撑件的一端;以及
7、调节机构,设于所述支撑件,用于驱动多个所述调节杆同步沿所述支撑件的径向移动。
8、在一种可能的实现方式中,所述支撑件上开设有转动孔和多个调节槽,所述转动孔位于所述支撑件的中心位置,多个所述调节槽绕所述转动孔均布,所述调节槽呈弧形,所述调节槽的一端靠近所述转动孔,另一端靠近所述支撑件的边沿,所述调节杆具有与所述调节槽滑动配合的第一导向部;
9、所述调节机构包括:
10、导向件,转动配合于所述转动孔,所述导向件绕所述转动孔均布形成有多个导向部,所述导向部与所述调节槽一一对应,所述导向部沿所述转动孔的径向开设有导向槽,所述调节杆具有与所述导向槽滑动配合的第二导向部;以及
11、第一驱动件,设于所述连杆,用于驱动所述导向件绕所述转动孔的轴线旋转。
12、在一种可能的实现方式中,所述外周面打磨单元包括:
13、打磨头,设于所述调节杆远离所述支撑件的一端;以及
14、第二驱动件,设于所述调节杆,用于驱动所述打磨头绕竖直方向的轴线旋转。
15、在一种可能的实现方式中,所述井盖打磨装置还包括边沿打磨组件,所述边沿打磨组件包括:
16、支架,设于所述支撑转台一侧;以及
17、边沿打磨机构,包括打磨带和驱动轮组,所述驱动轮组设于所述支架,所述打磨带呈封闭的环形并绕设于所述驱动轮组,所述驱动轮组具有第一位置和第二位置,当处于第一位置时,所述打磨带和井盖间隔预设距离,当处于第二位置时,所述打磨带与所述井盖的边沿接触。
18、在一种可能的实现方式中,所述边沿打磨组件还包括升降机构,所述升降机构设于所述立柱,用于驱动所述连杆沿所述立柱竖向移动,所述打磨头同轴连接有驱动轮。
19、在一种可能的实现方式中,所述支架设有上下相对的两个滑槽,所述滑槽沿竖向设置;
20、所述驱动轮组包括:
21、两个主动轮,上下相对设于所述支架;
22、两个第三驱动件,分别设于所述支架,用于驱动对应的所述主动轮旋转;
23、两个调节单元,上下相对设于所述支架,所述调节单元包括伸缩件和调节轮,所述伸缩件具有朝向所述支撑转台的伸缩端,所述调节轮设于所述伸缩端,当两个所述伸缩端均处于收缩状态时,所述驱动轮组处于第一位置,当其中一个所述伸缩端处于伸长状态,另一个所述伸缩端处于收缩状态时,所述驱动轮组处于第二位置;
24、两个张紧轮,上下相对设于所述支架,并与对应的所述滑槽滑动配合,所述打磨带绕设于所述主动轮、所述张紧轮和所述调节轮;以及
25、两个张紧弹簧,分别设于两个所述滑槽,所述张紧弹簧被配置有使两个所述张紧轮彼此靠近的预紧力。
26、在一种可能的实现方式中,所述井盖打磨装置还包括上料组件,所述上料组件包括:
27、辊式输送机,设于所述支撑转台的一侧,所述辊式输送机包括沿水平方向间隔设置的多个输送辊;
28、升降台,设于所述辊式输送机和所述支撑转台之间;
29、托料架,可转动地设于所述升降台的顶部,所述托料架包括相对设置的两个托料板,所述托料板开设有与所述输送辊和所述支撑转台相对应的避让槽;以及
30、第四驱动件,设于所述升降台,用于驱动所述托料架绕竖向的轴线转动。
31、在一种可能的实现方式中,所述井盖打磨装置还包括设于所述外周面打磨组件出料侧的码放组件,以及设于所述码放组件出料侧的存料箱。
32、在一种可能的实现方式中,所述码放组件包括:
33、转运机械臂,设于所述外周面打磨组件的出料侧,用于将水平放置的井盖转移至竖直方向;
34、限位箱,设于所述转运机械臂的出料侧,所述限位箱内部中空形成有限位槽,所述限位箱邻近所述转运机械臂的一侧开设有与所述限位槽贯通的进料口,所述限位箱侧壁开设有与所述限位槽贯通的出料口;
35、码放机构,包括两个托杆,以及第五驱动件,两个所述托杆分别设于所述限位箱开设所述出料口一侧,并关于所述出料口的中线对称,所述存料箱设于所述托杆下方,所述第五驱动件用于驱动两个所述托杆彼此靠近或远离;以及
36、推料机构,沿所述托杆的长度方向设于所述限位箱背离所述出料口的一侧。
37、在一种可能的实现方式中,所述进料口在邻近所述转运机械臂的一侧形成有倾斜向下的导料斜面。
38、与现有技术相比,本发明提供的井盖打磨装置的有益效果是:
39、本发明提供的井盖打磨装置包括底座和外周面打磨组件,底座具有用于承托井盖并带动井盖旋转的支撑转台,外周面打磨组件包括连杆、支撑件、多个外周面打磨机构,以及调节机构,支撑件位于支撑转台上方,并通过连杆支撑固定,多个外周面打磨机构呈圆形均布设置在支撑件上,通过调节机构能够调节外周面打磨单元所围合形成的圆形直径。使用时,将待打磨的井盖放置在支撑转台上,通过调节机构使多个外周面打磨单元同步移动,使外周面打磨单元围合形成的圆与井盖的外周面重合,外周面打磨单元与井盖的外周面抵接,完成对心工作。然后外周面打磨单元开始打磨作业,在打磨时,支撑转台同步带动井盖旋转,使整个井盖的外周面都能够得到充分打磨。与人工手持打磨工具的方式相比,本发明通过外周面打磨组件能够实现井盖的自动打磨,自动化程度更高,多个外周面打磨单元同时工作,打磨效率更高,且能够保证井盖的整个外周面打磨均匀,能够保证打磨后井盖的圆度,打磨效果好。