一种基板玻璃研磨机的定位机构的制作方法

本发明涉及基板玻璃制造，具体为一种基板玻璃研磨机的定位机构。

背景技术：

1、基板玻璃研磨机是一种用于加工基板玻璃的精密研磨设备。20世纪末，随着电子行业的快速发展，尤其是半导体芯片和液晶显示器的需求急剧增加，对基板玻璃的需求也相应增加。为了满足这一需求，基板玻璃研磨机应运而生。最初的基板玻璃研磨机主要采用手动定位方式，通过操作员手动调整研磨机的位置来对基板玻璃进行研磨。这种方式虽然简单，但存在精度低、效率慢等问题。进入21世纪后，随着自动化技术的不断发展，基板玻璃研磨机的定位机构逐渐实现了自动化。出现了以机械手臂和数控系统为核心的自动化定位机构。这些自动化定位机构通过高精度传感器和控制系统，能够实现高精度、高效率的研磨加工。近年来，随着人工智能、机器学习等技术的快速发展，基板玻璃研磨机的定位机构也在不断升级。出现了基于机器视觉和深度学习的智能定位机构。这些智能定位机构通过先进的算法和模型，能够实现更高精度的位置控制和更快速的速度调整，进一步提高了研磨加工的效率和精度。

2、在专利号为cn201811327425.8的中国专利中，公开了基板玻璃研磨机的定位机构在对基板进行定位时，往往是一次性对基板玻璃的四条边全都定位完毕，然后进行研磨操作。这种定位方式一次性定位四条边，即在定位时定位精准性的影响因素有四条边，任何一条边没有定位精准，对后续的研磨精度就会产生影响。此种定位方式变量较多，有四条边为变量，定位精准性也会随之下降。此外，在专利号为cn202110540237.9的中国专利中，其公开的研磨器为单个设置，单个的研磨器在研磨基板玻璃的侧边时行程过长，研磨时间较长。再次，传统的基板玻璃定位装置和其研磨装置为分开设置，需要多道工序进行进出料和定位，操作较为繁琐。最后，传统的两边定位结构在定位时，都是由两边同时向中间靠近，由于在没有定位完成之前，基板玻璃处于倾斜状态，当两边的定位机构同时向中间靠近时，基板玻璃的两个对角很容易卡在两侧的定位机构之上，导致基板玻璃的损坏。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基板玻璃研磨机的定位机构，具备一次性定位两条基板玻璃的边缘，减少定位边数的影响因素，控制较少的变量，提升定位精准性；多个研磨器同时研磨，节约时间；进料、研磨和出料一次性完成，操作简单以及先单边定位后双边定位，不会导致基板玻璃被定位机构挤压损坏的优点，解决了传统的基板玻璃研磨机的定位机构在对基板进行定位时，往往是一次性对基板玻璃的四条边全都定位完毕，然后进行研磨操作。这种定位方式一次性定位四条边，即在定位时定位精准性的影响因素有四条边，任何一条边没有定位精准，对后续的研磨精度就会产生影响。此种定位方式变量较多，有四条边为变量，定位精准性也会随之下降；单个的研磨器在研磨基板玻璃的侧边时行程过长，研磨时间较长；需要多道工序进行进出料和定位，操作较为繁琐以及两边的定位机构同时向中间靠近时，基板玻璃的两个对角很容易卡在两侧的定位机构之上，导致基板玻璃的损坏的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述一次性定位两条基板玻璃的边缘，减少定位边数的影响因素，控制较少的变量，提升定位精准性；多个研磨器同时研磨，节约时间；进料、研磨和出料一次性完成，操作简单以及先单边定位后双边定位，不会导致基板玻璃被定位机构挤压损坏的目的，本发明提供如下技术方案：一种基板玻璃研磨机的定位机构，包括输入模块、输出模块、定位研磨架和定位机构，所述定位研磨架固定安装在输入模块和输出模块中间，所述定位研磨架的两侧加工有定位槽，所述定位机构包括运动壳，所述运动壳的侧边设置有滑动卡键，所述运动壳通过滑动卡键滑动装配在定位槽中，所述运动壳的上部加工有前后运动槽，所述前后运动槽中装配有定位研磨爪；

5、所述定位研磨爪的底部设置有支撑柱，所述支撑柱的底部加工有限位孔，所述运动壳的侧边底部加工有前后运动孔，所述前后运动孔中装配有前后运动电机，所述前后运动电机的电机轴依次穿过前后运动孔、限位孔，所述运动壳的底部加工有定位孔，所述定位研磨架的侧边设置有定位电机，所述定位电机的定位杆装配在其中，所述定位研磨爪中固定装配有至少两个压力感应器，所述定位研磨爪中装配有均匀分布的研磨器；

6、所述研磨器为两端直径逐渐向中间缩小的中间凹陷形圆柱，所述研磨器的中部为凹型研磨面，所述凹型研磨面上设置有研磨刷；

7、所述定位研磨架上设置有下沉的辊轮，所述辊轮的内部装配有轮毂电机，所述轮毂电机的外部与辊轮的内部固定连接。

8、优选的，所述研磨器的顶部设置有齿轮，所述研磨器之间通过链条相互连接，所述研磨器中至少有一个主动研磨器，其余研磨器为从动研磨器。

9、优选的，所述定位研磨架上加工有均匀分布的气流盘安装孔，所述气流盘安装孔中装配有气流盘，所述气流盘可以吸气和吹气，所述定位研磨架的中心部位加工有大吸盘安装孔，所述大吸盘安装孔中装配有旋转抬升机构，所述气流盘安装孔的间隔部位加工有辊槽，所述辊槽之中装配有弹簧辊，所述大吸盘安装孔的两侧加工有衔接孔，所述衔接孔中装配有衔接轮，所述定位研磨架的侧边上设置有安装板。

10、优选的，所述弹簧辊包括有限位柱、大压缩弹簧、抬升柱和辊轮，所述限位柱固定安装在辊槽的底部，所述大压缩弹簧装配在其中，所述抬升柱穿插于限位柱之中，所述辊轮旋转装配在两个抬升柱之间。

11、优选的，所述衔接轮包括有安装柱、衔接辊、衔接柱和衔接弹簧，所述安装柱固定安装在衔接孔底部的中心部位，所述衔接弹簧装配在其中，所述衔接柱穿插于安装柱之中，所述衔接辊旋转装配在衔接柱上。

12、优选的，所述辊轮和衔接辊的顶部高度高于气流盘的顶部高度。

13、优选的，所述定位电机通过安装片固定安装在定位研磨架的安装板上。

14、优选的，所述旋转抬升机构包括有大吸盘、抬升电机和旋转电机，所述大吸盘的底部与抬升电机的电机轴固定连接，所述抬升电机的底部设置有锥形齿轮，所述旋转电机通过锥形齿轮与抬升电机相互配合连接，所述旋转电机固定安装在定位研磨架的底部。

15、(三)有益效果

16、与现有技术相比，本发明提供了一种基板玻璃研磨机的定位机构，具备以下有益效果：

17、1、该基板玻璃研磨机的定位机构，通过定位机构和定位研磨架的相互配合使用。当需要进行研磨的基板玻璃由输入模块运送至定位研磨架上时，由于辊轮和衔接辊的顶部高度高于气流盘的顶部高度，此时从输入模块进入定位研磨架的基板玻璃还会在辊轮的作用下向前运动，当基板玻璃完全进入定位研磨架时，辊轮中的轮毂电机就会停止，此时定位机构就会对基板玻璃进行定位。两侧的定位研磨爪的一个定位研磨爪会先在定位电机的作用下向中间运动，当压力感应器同时与基板玻璃的侧边接触之后，表明这一侧的基板玻璃定位完毕，若数个压力感应器没有同时接触到基板玻璃的侧边，表明这边的基板玻璃没有定位完成，即该基板玻璃的侧边处于倾斜状态，需要这边的定位研磨爪继续向前运动，直到压力感应器没有同时接触到基板玻璃的侧边，表明定位完成。此时另一侧的定位研磨爪也会向中心靠拢，当另一侧的定位研磨爪上的数个压力感应器同时接触到基板玻璃的另一个侧边之后，表明定位完成，即完成前后方向上对基板玻璃的定位。此时位于定位研磨架上的气流盘会将基板玻璃进行吸附，吸附完成之后，位于定位研磨爪上的研磨器就会对基板玻璃的两个对应侧边进行研磨，并且在前后运动电机的作用下，前后运动，确保研磨充分。当基板玻璃的这两个侧边研磨完毕之后，大吸盘对基板玻璃进行吸附，气流盘松开对基板玻璃的吸附，此时抬升电机开始运作，将基板玻璃抬升一定的高度，然后旋转电机开始运作，使得基板玻璃旋转90°之后放回原位，然后重新进行定位，最后对没有研磨的两端进行研磨。从而达到了一次性定位两条基板玻璃的边缘，减少定位边数的影响因素，控制较少的变量，提升定位精准性的效果。

18、2、该基板玻璃研磨机的定位机构，通过定位机构和定位研磨架的相互配合使用。多个研磨器并列在一起对基板玻璃的侧边进行研磨，其凹型研磨面对基板玻璃侧边的边沿进行研磨，并且在前后运动电机的作用下使得定位研磨爪在基板玻璃的侧边之上前后移动，能够快速的完成基板玻璃侧边的研磨。从而达到了多个研磨器同时研磨，节约时间的效果。

19、3、该基板玻璃研磨机的定位机构，通过定位机构和定位研磨架的相互配合使用。当基板玻璃进入定位研磨架时，有基板玻璃存在重量，弹簧辊会被基板玻璃的重量向下压，此时基板玻璃的下表面就会接触到气流盘的上端，使得基板玻璃难以向前运动，此时气流盘向上吹气，使得基板玻璃和气流盘的上端一直保持一定的距离，可以使得基板玻璃顺利前进。当基板玻璃被加工完毕之后，气流盘继续向上吹气，然后轮毂电机开始运作，使得基板玻璃顺利从定位研磨架进入到输出模块。从而达到了进料、研磨和出料一次性完成，操作简单的效果。

20、4、该基板玻璃研磨机的定位机构，通过定位机构和定位研磨架的相互配合使用。此外这种先单边定位方式，可以防止基板玻璃在定位的过程中，由于双边的同时定位，会使得基板玻璃的两个对角被双边的定位机构卡住，从而损坏基板玻璃。从而达到了先单边定位后双边定位，不会导致基板玻璃被定位机构挤压损坏的效果。