一种GIS开关壳体内壁微粒喷射抛光装置的制作方法

本发明涉及流体抛光，具体为一种gis开关壳体内壁微粒喷射抛光装置。

背景技术：

1、微粒喷射抛光是一种表面处理技术，微粒喷射抛光是通过将磨料颗粒与压缩空气或液体混合，并以高速喷射到工件表面上，以产生机械冲击来去除材料或改善表面质量，这个过程也被称为砂磨、喷砂、喷砂抛光或砂化处理，微粒喷射抛光广泛应用于多个行业，例如金属、塑料、玻璃、木材、混凝土、硅晶圆等，微粒喷射抛光的效果可以通过调整多个参数进行控制，包括磨料粒度、压缩空气或液体压力、喷嘴形状、喷射距离、喷射角度和工件表面速度，用法以及用途都十分地灵活。

2、gis开关壳体属于复杂轮廓构件，采用固定头进行喷射抛光时往往还是会有被忽略的角落，且难以在同一台抛光设备中兼顾到内外两种表面的处理，需要分开到不同的设备中进行，抛光处理的效率低下。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种gis开关壳体内壁微粒喷射抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种gis开关壳体内壁微粒喷射抛光装置，包括支架、抛光室、上料机器人、若干待抛光的开关壳体、磨料池、磁滤器、气泵，所述抛光室上设置有自动移门，所述上料机器人位于抛光室的一侧，本装置包括筒座，所述筒座安装在支架上，所述抛光室设置在筒座上，所述抛光室上设置有夹持机构，所述筒座内部设置有抛光机构，所述抛光机构上连接有进气管以及出料管，所述进气管的一端与气泵的送气端连接，进气管的中部设置有虹吸管，所述出料管以及虹吸管的一端均伸入磨料池内，上料机器人将开关壳体夹取到抛光室的内部，夹持机构夹住开关壳体，上料机器人移出抛光室，自动移门关闭，气泵向进气管内送气，进气管内的气流高速流动，使得虹吸管与进气管连接的一端压力降低，磨料池内的打磨微粒从虹吸管底部吸入到进气管中，打磨微粒与气体混合后从抛光机构中的喷气管射到开关壳体上，对开关壳体进行抛光。

3、进一步的，所述夹持机构包括空心齿环、吸盘、电磁铁，所述空心齿环转动安装在抛光室的顶部，所述抛光室的顶部安装有第一电机，所述第一电机上安装有齿轮，所述齿轮与空心齿环相啮合，所述吸盘与电磁铁位于抛光室内，吸盘安装在空心齿环下方，所述电磁铁安装在吸盘的底部，所述吸盘与电磁铁的中部均开设通孔，空心齿环、吸盘及电磁铁的中部相互连通，上料机器人将开关壳体夹取到抛光室的内部后，控制系统使得电磁铁得电产生吸力，开关壳体被电磁铁吸住，开关壳体被吸住的同时也接触到吸盘，无磁滑芯被顶起，气孔与吸盘内部连通。

4、进一步的，所述电磁铁的内部滑动安装有无磁滑芯，所述无磁滑芯与吸盘之间设置有推力弹簧，无磁滑芯的底部伸出电磁铁，所述空心齿环的内部滑动设置有对开滑芯，所述对开滑芯与吸盘之间设置有拉力弹簧，所述电磁铁的内部开设有气孔，所述无磁滑芯对气孔进行封堵，所述空心齿环的顶部设置有抽气管，所述抽气管与空心齿环转动密封连接，抽气管通过控制系统与气泵的抽气端连接，无磁滑芯被顶起后将对开滑芯向上推，抽气管便通过空心齿环以及电磁铁与吸盘内部连通，气泵从抽气管中抽气，吸盘中的压力降低，吸盘将开关壳体牢牢吸住，在电磁铁吸附开关壳体的作用下，吸盘进一步将开关壳体吸牢，保障开关壳体在喷射抛光的过程中不会抖动脱落，提高了抛光时的安全性。

5、进一步的，所述抛光机构包括内螺纹套筒、升降台、挡料板、至少一对喷气管，所述内螺纹套筒转动安装在筒座内，内螺纹套筒的外轮廓上开设有齿槽，所述筒座的外侧安装有第二电机，所述第二电机上安装有第二齿轮，所述第二齿轮贯穿筒座与齿槽相啮合，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动内螺纹套筒转动，内螺纹套筒转动则通过螺纹带动升降台上升或下降，升降台带动喷气管上升或下降，第一电机同时通过齿轮带动空心齿环转动，空心齿环部分的转动则会带动开关壳体进行旋转，配合喷气管的上下升降运动，使得喷出的微粒能够覆盖到开关壳体的整体，实现对开关壳体的整体表面进行抛光。

6、进一步的，所述挡料板安装在筒座的顶部，所述挡料板与筒座的底部之间设置有数根定位柱，所述升降台滑动设置在数根定位柱上，所述升降台的外轮廓上开设有螺纹，升降台与内螺纹套筒螺纹连接。

7、进一步的，所述升降台上开设有安装喷气管的滑槽，每根所述喷气管贯穿升降台，每根喷气管对应升降台的位置处同轴设置有小齿轮，每个滑槽的一侧设置有齿条，所述小齿轮与齿条相啮合，开关壳体的外表面抛光完成后仍需要对内部进行抛光，升降台先带动喷气管下降，喷气管的顶部下降到开关壳体的底部以下后，第三电机带动变位齿轮转动，变位齿轮带动变位轮转动，变位轮转动时通过滑槽给喷气管一个侧向移动的分力，使得喷气管沿着升降台上的滑槽滑动，所有的喷气管相互靠近，直到所有的喷气管移动到足够伸入开关壳体内部，升降台带动喷气管上升，喷气管进入开关壳体内部进行抛光工作。

8、进一步的，所述升降台的底部转动安装有变位轮，所述变位轮上数个开设有通槽，所述喷气管的底端与通槽滑动接触，所述升降台的内部安装有第三电机，所述第三电机上安装有变位齿轮，所述变位轮的外轮廓上开设有齿槽，所述齿槽与变位齿轮啮合传动，喷气管沿着升降台中的滑槽滑动时，小齿轮也沿着齿条的表面滚动，喷气管对开关壳体内部进行抛光工作时，喷气管上的喷气口全部朝向开关壳体的内部，对开关壳体外部进行抛光工作时，喷气管变位时通过齿条与小齿轮的啮合改变喷气口的方向，使得所有的喷气口朝向开关壳体的外部，通过内螺纹套筒带动升降台升降，同时利用变位轮让喷气管移动，实现喷气管在开关壳体的内部与外部之间灵活切换，实现对开关壳体的整体进行喷射抛光。

9、进一步的，所述喷气管的顶部开设有半圈的喷气口，所述挡料板对应喷气管的位置处也开设有滑槽，挡料板的每个所述滑槽处设置有封膜，所述封膜对挡料板上的滑槽进行封堵，所述喷气管贯穿封膜，挡料板内部对应每个封膜的两端转动设置有收卷轮，每个所述收卷轮与挡料板的转接处安装有复位卷簧，所述封膜的两端均缠绕在收卷轮上，封膜在挡料板的滑槽内灵活滑动，在不妨碍喷气管滑移的情况下，实现对挡料板中滑槽的封堵，阻挡喷射的微粒进入到筒座内部。

10、进一步的，所述挡料板的中部连通有一根落料管，所述落料管位于挡料板底部，落料管远离挡料板的一端贯穿筒座，所述磁滤器位于筒座的底部，磁滤器设置在落料管贯穿筒座的一端，磁滤器还与出料管相连接，抛光后的微粒下落从挡料板中部连接的落料管中落下，微粒进入到磁滤器中进行金属杂质的滤除，微粒最终从出料管流出到磨料池中，实现微粒的循环使用。

11、进一步的，所述进气管通过软管与每个带动喷气管的底部相连接。

12、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

13、1、利用在电磁铁吸附开关壳体，开关壳体被吸住的同时也接触到吸盘，无磁滑芯被顶起，无磁滑芯被顶起后将对开滑芯向上推，抽气管便通过空心齿环以及电磁铁与吸盘内部连通，吸盘进一步将开关壳体吸牢，保障开关壳体在喷射抛光的过程中不会抖动脱落，提高了抛光时的安全性。

14、2、通过内螺纹套筒带动升降台升降，同时利用变位轮让喷气管移动，实现喷气管在开关壳体的内部与外部之间灵活切换，实现对开关壳体的整体进行喷射抛光，封膜在挡料板的滑槽内灵活滑动，在不妨碍喷气管滑移的情况下，阻挡喷射的微粒进入到筒座内，微粒最终进入到磁滤器中进行金属杂质的滤除，从出料管流出到磨料池中，实现微粒的循环使用。